一种康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种康复训练装置，包括底座；支撑架，支撑架安装于底座上；下肢训练机构，包括第一支撑部件、第一回转轴、第一支撑辅具、第一曲柄、第一连杆、滚轮或滑块、及弧形滑轨；第一支撑部件，设置于底座上；第一回转轴转动安装于第一支撑部件上；第一曲柄与第一回转轴固定连接；第一曲柄与第一连杆的一端或者第一支撑辅具转动连接；第一支撑辅具固定安装于第一连杆上；第一连杆的另一端与滚轮或滑块形成转动副；弧形滑轨安装于底座、第一支撑部件及支撑架中的其中一个，滚轮或滑块设置于弧形滑轨上且可沿弧形滑轨运动。该康复训练装置具备良好的踝关节或腕关节训练效果。好的踝关节或腕关节训练效果。好的踝关节或腕关节训练效果。

【技术实现步骤摘要】
一种康复训练装置


[0001]本专利技术涉及运动器械
，特别是涉及一种康复训练装置。

技术介绍

[0002]目前，我国人口老龄化程度加重，肢体不健康患者日益增多，因而肢体康复辅助器具已然成为康复领域的研究热点，国内外研究团队设计的各类康复机器人也已投入到实际使用中。
[0003]现有的肢体康复训练装置在康复训练过程中关节活动角度较小，踝关节或腕关节得不到良好训练，达不到预期的康复训练效果；另外，现有的肢体康复训练装置没有考虑到人体踝关节或腕关节的训练需求，没有考虑到人体踝关节或腕关节的训练需求，或没有设置踝关节或腕关节训练功能，同样会致使在康复训练过程中，踝关节或腕关节得不到良好训练，达不到预期的康复训练效果。
[0004]现有曲柄摇杆式踏步机或训练机等均以站立姿态为主，脚踏倾角较小，脚踝运动幅度不够，同样无法满足康复训练需求。
[0005]因此，开发出一种结构合理，能满足踝关节或腕关节康复训练需求的康复训练装置尤为重要。

技术实现思路

[0006]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种能满足踝关节或腕关节康复训练需求的康复训练装置。
[0007]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种康复训练装置，包括：
[0008]底座；
[0009]支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；
[0010]下肢训练机构，包括第一支撑部件、第一回转轴、第一支撑辅具、第一曲柄、第一连杆、滚轮或滑块及弧形滑轨；
[0011]所述第一支撑部件，设置于所述底座上；
[0012]所述第一回转轴转动安装于所述第一支撑部件上；
[0013]所述第一曲柄与所述第一回转轴固定连接；
[0014]所述第一曲柄与所述第一连杆的一端或者所述第一支撑辅具转动连接；
[0015]所述第一支撑辅具固定安装于所述第一连杆上；
[0016]所述第一连杆的另一端与所述滚轮或滑块形成转动副；
[0017]所述弧形滑轨安装于所述底座、所述第一支撑部件及所述支撑架中的其中一个，所述滚轮或滑块设置于所述弧形滑轨上且可沿所述弧形滑轨运动。
[0018]在本专利技术的一可选实施例中，所述弧形滑轨设置于所述底座的远离所述支撑架的一端或靠近所述支撑架的一端。
[0019]在本专利技术的一可选实施例中，所述康复训练装置还包括上肢训练机构，包括第二
支撑部件、第二支撑辅具、第二回转轴以及第二曲柄；所述第二支撑部件安装于所述支撑架上，所述第二回转轴转动安装于所述第二支撑部件上，所述第二曲柄与所述第二回转轴固定连接，所述第二支撑辅具转动安装于所述第二曲柄上。
[0020]在本专利技术的一可选实施例中，所述上肢训练机构还包括：第二支撑部件、第二支撑辅具、第二回转轴、第二曲柄、第二连杆及第二摇杆；所述第二支撑部件安装于所述支撑架上，所述第二回转轴转动安装于所述第二支撑部件上，所述第二曲柄与所述第二回转轴固定连接，所述第二曲柄与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二摇杆的一端转动连接，所述第二摇杆的另一端与所述第二支撑部件形成转动副，所述第二支撑辅具安装于所述第二连杆上。
[0021]在本专利技术的一可选实施例中，所述上肢训练机构还包括第二摇杆支撑部件，所述第二摇杆支撑部件安装于所述第二支撑部件的远离所述第二回转轴的一端，所述第二摇杆的未与所述第二连杆连接的一端与所述第二摇杆支撑部件形成转动副。
[0022]在本专利技术的一可选实施例中，所述第二摇杆的摆动中心的位置可调。
[0023]在本专利技术的一可选实施例中，所述上肢训练机构还包括设置于所述第二支撑部件内的第二驱动部件，所述第二驱动部件与所述第二回转轴连接。
[0024]在本专利技术的一可选实施例中，所述康复训练装置还包括扶手，所述扶手安装于所述支撑架上。
[0025]在本专利技术的一可选实施例中，所述下肢训练机构还包括设置于所述第一支撑部件内的第一驱动部件，所述第一驱动部件与所述第一回转轴连接。
[0026]在本专利技术的一可选实施例中，所述第一连杆或所述第一支撑辅具的支撑平面与水平方向的最大夹角大于或等于35
°
，或者位于所述第一回转轴两侧的所述第一连杆的最大夹角大于或等于32
°
。
[0027]本专利技术的康复训练装置，能消除局部自由度，从而可抑制关节异常反应，使双侧踝关节或腕关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节或腕关节训练效果。
[0028]本专利技术的康复训练装置的上肢运动训练机构的第二支撑辅具可固定在第二连杆上与第二曲柄形成转动副的同一位置，此时第二支撑辅具总体相对于第二回转轴做圆周回转运动，但因其仍位于第二连杆上，故仍可保持相对的第二连杆与第二曲柄的转动副的转动中心做摆动，使之具备适当的腕关节活动角度。
[0029]本专利技术的康复训练装置结构精简，体积较小，总体安置方便。
[0030]本专利技术的康复训练装置的曲柄(第一曲柄和第二曲柄)、连杆(第一连杆和第二连杆)和支撑架的长度可调节，可较好适应不同人群的运动训练需求，保证训练效果。
[0031]本专利技术的康复训练装置具备多种工作模式，可实现单独下肢训练、单独上肢训练以及上下肢协同训练。
[0032]本专利技术的康复训练装置的上下肢运动训练机构可对现有的康复训练器等直接进行改造，使之具备踝关节或腕关节训练功能。
[0033]本专利技术的康复训练装置能满足第一连杆或第一支撑辅具的支撑平面与水平方向最大夹角大于或等于35
°
或双侧两个第一连杆的最大夹角大于或等于32
°
，保证了足够的第一支撑辅具(脚踏或支撑板)倾角，满足踝关节训练需求。
附图说明
[0034]图1为本专利技术实施例一的康复训练装置的一种实施方式的立体结构示意图。
[0035]图2为本专利技术实施例一的康复训练装置的另一种实施方式的立体结构示意图。
[0036]图3为本专利技术实施例一的康复训练装置的第二摇杆的摆动中心的高度可调的局部立体结构示意图。
[0037]图4为本专利技术实施例二的康复训练装置的立体结构示意图。
[0038]图5为本专利技术实施例三的康复训练装置的立体结构示意图。
[0039]图6为本专利技术实施例四的康复训练装置的一种实施方式的立体结构示意图。
[0040]图7为本专利技术实施例四的康复训练装置的另一种实施方式的立体结构示意图。
[0041]图8为本专利技术实施例四的康复训练装置的第三种实施方式的立体结构示意图。
[0042]图9为本专利技术实施例五的康复训练装置的立体结构示意图。
[0043]图10为手柄固定在第二连杆上与第二曲柄形成转动副的同一位置的结构示意图。
[0044]元件标号说明
[0045]底座1；下肢训练机构2；第一支撑部件21；脚踏22；第一回转轴23；第一曲柄24；第一连杆25；第一摇杆26；第一摇杆支撑部件27；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种康复训练装置，其特征在于，包括：底座；支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；下肢训练机构，包括第一支撑部件、第一回转轴、第一支撑辅具、第一曲柄、第一连杆、滚轮或滑块及弧形滑轨；所述第一支撑部件，设置于所述底座上；所述第一回转轴转动安装于所述第一支撑部件上；所述第一曲柄与所述第一回转轴固定连接；所述第一曲柄与所述第一连杆的一端或者所述第一支撑辅具转动连接；所述第一支撑辅具固定安装于所述第一连杆上；所述第一连杆的另一端与所述滚轮或滑块形成转动副；所述弧形滑轨安装于所述底座、所述第一支撑部件及所述支撑架中的其中一个，所述滚轮或滑块设置于所述弧形滑轨上且可沿所述弧形滑轨运动。2.根据权利要求1所述的康复训练装置，其特征在于，所述弧形滑轨设置于所述底座的远离所述支撑架的一端或靠近所述支撑架的一端。3.根据权利要求1所述的康复训练装置，其特征在于，所述康复训练装置还包括上肢训练机构，包括第二支撑部件、第二支撑辅具、第二回转轴以及第二曲柄；所述第二支撑部件安装于所述支撑架上，所述第二回转轴转动安装于所述第二支撑部件上，所述第二曲柄与所述第二回转轴固定连接，所述第二支撑辅具转动安装于所述第二曲柄上。4.根据权利要求1所述的能满足关节训练需求的康复训练装置，其特征在于，所述上肢训练机构还包括：第二支撑部件、第二支撑辅具、第二回转轴、第二曲柄、第二连杆及第二摇杆；所述第二支撑部件安装于所述支撑架上，所述第二回转轴转动安装于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，权家友，穆景颂，刘郑，肖飞云，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：