一种电梯导轨支架预装设备制造技术

本发明专利技术属于电梯安装技术领域，具体涉及一种电梯导轨支架预装设备，一种电梯导轨支架预装设备，包括：曳引机构；外箱体，其与曳引机构连接，在曳引机构作用下，能够在井道内上下移动；工具切换机构，其安装在所述外箱体内，包括工具切换动力电机、与工具切换动力电机传动连接的工具载物托盘及设置于工具载物托盘上的平面打磨机和钻机；纵横位移机构，所述纵横位移机构安装在外箱体内；伸缩机构，所述伸缩机构安装在纵横位移机构上。本发明专利技术能够自动完成电梯导轨安装支架的预装，适用性强，能够适应不同跨度的井道对电梯导轨的安装需求，设备在安装导轨支架时，能够自行调节角度和水平度，保证导轨支架的安装精度。保证导轨支架的安装精度。保证导轨支架的安装精度。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯导轨支架预装设备


[0001]本专利技术属于电梯安装
，具体涉及一种电梯导轨支架预装设备。

技术介绍

[0002]电梯已经成为当今社会使用最广范的设备之一，但是电梯本身的安装设备却还很落后，需要人工进行安装，安装电梯导轨，需要操作人员在井道内反复操作调试其安装精度，效率低，且工作人员存在安全隐患，尤其是遇到高层楼房的电梯安装时，其工作人员反复进行同样的安装操作，易产生疲惫感，其安装质量极易受到影响，因此需要一台能自动安装电梯导轨的设备来解决这一问题。
[0003]基于此，现有技术公开号为CN209778005U的中国专利公开了一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统，包括升降平台和竖直基准，多个竖直基准设置于电梯井内侧面处，升降平台上设有与控制台电性连接的定位装置，定位装置包括底座、回转机械臂、第一机械臂、第二机械臂、定位机械臂，底座安装于升降平台上；回转机械臂安装于底座上；第一机械臂一端与回转机械臂铰接，另一端与第二机械臂一端铰接；第二机械臂可绕水平轴转动，其另一端与定位机械臂一端铰接，定位机械臂可绕水平轴转动，其另一端设有检测元件。
[0004]但是，仍然存在以下问题：
[0005]现有技术中无法实现电梯导轨支架的安装平面的自动磨平和钻孔，现有技术仅仅起到一个辅助定位的作用。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中存在的上述不足之处，本专利技术提供了一种电梯导轨支架预装设备，用以解决现有技术无法实现电梯导轨支架的安装平面的自动磨平和钻孔，现有技术仅仅起到一个辅助定位的作用；现有技术不便于调整与井道的接触距离，其上下移动不便，因此其适应性较低，不能适应不同跨度尺寸的井道的轨道安装的需求；现有技术中不便于调整设备的水平度和角度等参数，对后续的电梯导轨的安装有很大影响等问题。本专利技术还提供了一种电梯导轨支架预装设备，通过该设备，能够完成电梯导轨安装支架的安装平面的预制，操作简单便捷，支架安装平面的预装效率高，且能有效控制导轨的预装精度。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：
[0008]一种电梯导轨支架预装设备，包括：
[0009]曳引机构；
[0010]外箱体，其与曳引机构连接，在曳引机构作用下，能够在井道内上下移动；
[0011]工具切换机构，其安装在所述外箱体内，包括工具切换动力电机、与工具切换动力电机传动连接的工具载物托盘及设置于工具载物托盘上的平面打磨机和钻机；
[0012]纵横位移机构，所述纵横位移机构安装在外箱体内；
[0013]伸缩机构，所述伸缩机构安装在纵横位移机构上，所述伸缩机构在纵横位移机构作用下，能够在与安装平面平行的平面内移动；
[0014]旋转机构，所述旋转机构安装在伸缩机构上，在伸缩机构作用下，能够改变旋转机构相对于墙面的距离；
[0015]夹持机构，其安装在旋转机构上，在旋转机构作用下，能够改变夹持机构的角度，所述工具切换动力电机驱动所述工具载物托盘转动，能够将不同工具转动至与夹持机构上下相对应的位置；
[0016]支撑滚轮机构，其安装在外箱体的两侧，所述支撑滚轮机构的另一端能够与井道内壁抵接以将所述外箱体平稳支撑在井道内。
[0017]优选的，所述纵横位移机构包括上下两个平行设置的安装板、竖直安装在两个所述安装板左右两侧之间的纵向导杆、以及左右两端通过安装块滑动连接在纵向导杆上的横向导杆，所述伸缩机构安装在横向导杆上，所述安装板上设置有第一动力机构，驱动所述第一动力机构能够带动所述横向导杆沿所述纵向导杆上下位移；所述安装块上安装有第二动力机构，驱动所述第二动力机构，能够带动所述伸缩机构沿所述横向导杆左右位移。
[0018]优选的，所述夹持机构包括与旋转机构连接的夹持动力构件及与夹持动力构件传动连接的夹持连杆模块；
[0019]所述夹持动力构件包括安装于旋转机构上的齿轮箱、设置于齿轮箱内的齿轮及与齿轮传动连接的电机，所述齿轮设置有两个，两个所述齿轮啮合；所述夹持连杆构件设有两组，两组所述夹持连杆构件分别与齿轮传动连接，所述夹持连杆构件包括一端与齿轮固定连接的第一连杆、一端与齿轮箱铰接的第二连杆及夹持件，所述第一连杆另一端与夹持件铰接，所述第二连杆另一端与夹持件铰接，所述第一连杆与第二连杆互相平行。
[0020]优选的，所述旋转机构包括与伸缩机构连接的第一旋转件、安装于第一旋转件的转动电机及传动连接于转动电机的第二旋转件，所述齿轮箱安装在第二旋转件上，所述第二旋转件在转动电机的作用下实现旋转。
[0021]优选的，在工具载物托盘上还设置有支架安装机和自动锁螺丝机。
[0022]优选的，所述钻机、平面打磨机、支架安装机和自动锁螺丝机圆周阵列设于工具载物托盘上且均设有夹持部。
[0023]优选的，还包括位置微调机构，所述位置微调机构安装在工具切换机构底部，其包括下底板、上顶板及活动连接于下底板和上顶板之间的伸缩调节构件，所述伸缩调节构件设有多个，多个所述伸缩调节构件配合伸缩实现上顶板的角度调整和高度调整。
[0024]优选的，还包括内箱体，所述内箱体底部安装于上顶板上，所述工具切换机构和纵横位移机构安装于内箱体内部。
[0025]优选的，所述支撑滚轮机构包括安装在外箱体外侧壁上的伸缩动力构件、传动连接于伸缩动力构件的连杆构件及安装于连杆构件的动力滚轮构件，所述伸缩动力构件在伸缩动力构件的作用下实现所述动力滚轮构件的折叠与伸展，进而使得所述动力滚轮构件能够与井道的内壁贴合。
[0026]上述的一种电梯导轨支架预装设备的使用方法，包括以下步骤：
[0027]步骤一：准备阶段，将定滑轮和曳引电机安装于井道顶部，并将曳引绳一端安装于井道上中部，曳引绳绕过动滑轮和定滑轮，另一端安装于曳引电机上，用于拽引外箱体，支撑滚轮机构的动力滚轮构件伸展或折叠，其滚轮与墙面贴合，并保证支架安装机和自动锁螺丝机储存有足够的导轨支架和螺丝；
[0028]步骤二：安装平面打磨阶段，通过平面打磨机在需要安装导轨支架的平面打磨，平面打磨机通过纵横位移机构在井道平面上进行位置调节。
[0029]步骤三：钻孔阶段，通过钻机在打磨好的安装平面进行钻孔，钻孔位置与轨道安装支架的销钉孔和螺丝孔的位置一致；
[0030]步骤四：插入轨道支架阶段，将预制好的轨道支架用支架安装机插入安装平面钻好的孔中；
[0031]步骤五：锁螺丝阶段，通过自动锁螺丝机对轨道安装支架安装螺丝；
[0032]步骤六：重复步骤二至步骤五，进行下一个轨道支架的预装。
[0033]本专利技术与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0034]本专利技术的一种电梯导轨支架预装设备，能够自动完成电梯导轨安装支架的安装平面的磨平和钻孔加工。
[0035]该设备的适用性强，能够适应不同跨度的井道对电梯导轨的安装需求，其设备在安装导轨支架时，能够自行调节角度和水平度，保证导轨支架的安装精度。
[0036]本专利技术的纵横位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯导轨支架预装设备，其特征在于：包括：曳引机构(1)；外箱体(19)，其与曳引机构(1)连接，在曳引机构(1)作用下，能够在井道内上下移动；工具切换机构(4)，其安装在所述外箱体(19)内，包括工具切换动力电机(42)、与工具切换动力电机(42)传动连接的工具载物托盘(44)及设置于工具载物托盘(44)上的平面打磨机(46)和钻机(45)；纵横位移机构(3)，所述纵横位移机构(3)安装在外箱体(19)内；伸缩机构(6)，所述伸缩机构(6)安装在纵横位移机构(3)上，所述伸缩机构(6)在纵横位移机构(3)作用下，能够在与安装平面平行的平面内移动；旋转机构(8)，所述旋转机构(8)安装在伸缩机构(6)上，在伸缩机构(6)作用下，能够改变旋转机构(8)相对于墙面的距离；夹持机构(7)，其安装在旋转机构(8)上，在旋转机构(8)作用下，能够改变夹持机构(7)的角度，所述工具切换动力电机(42)驱动所述工具载物托盘(44)转动，能够将不同工具转动至与夹持机构(7)上下相对应的位置；支撑滚轮机构(2)，其安装在外箱体(19)的两侧，所述支撑滚轮机构(2)的另一端能够与井道内壁抵接以将所述外箱体(19)平稳支撑在井道内。2.根据权利要求1所述的一种电梯导轨支架预装设备，其特征在于：所述纵横位移机构(3)包括上下两个平行设置的安装板(31)、竖直安装在两个所述安装板(31)左右两侧之间的纵向导杆(32)、以及左右两端通过安装块(33)滑动连接在纵向导杆(32)上的横向导杆(34)，所述伸缩机构(6)安装在横向导杆(34)上，所述安装板(31)上设置有第一动力机构(35)，驱动所述第一动力机构(35)能够带动所述横向导杆(34)沿所述纵向导杆(32)上下位移；所述安装块(33)上安装有第二动力机构(36)，驱动所述第二动力机构(36)，能够带动所述伸缩机构(6)沿所述横向导杆(34)左右位移。3.根据权利要求1所述的一种电梯导轨支架预装设备，其特征在于：所述夹持机构(7)包括与旋转机构(8)连接的夹持动力构件(72)及与夹持动力构件(72)传动连接的夹持连杆构件(74)；所述夹持动力构件(72)包括安装于旋转机构(8)上的齿轮箱(721)、设置于齿轮箱(721)内的齿轮(722)及与齿轮(722)传动连接的电机(723)，所述齿轮(722)设置有两个，两个所述齿轮(722)啮合；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欢，
申请(专利权)人：重庆翰洲机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：