夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种夹持装置，包括基座、转盘、多个连接件、传动杆及气缸。转盘位于基座上，且具有多个开口。连接件位于基座上。每一个连接件的一端具有定位凸部，另一端具有夹爪。定位凸部分别位于开口中，且连接件从转盘延伸至超出基座的边缘。传动杆具有固定部与从固定部向外延伸的延伸部。固定部位于转盘上。气缸位于基座上方且具有连接至延伸部的活塞杆。当活塞杆伸长时，传动杆带动转盘转动，且连接件的夹爪往靠近基座的方向移动。本新型所提供的夹持装置可以用单一个气缸使多个夹爪同时夹紧产品，而达到能精准定位与节省气缸的优点，进而降低制造成本并节省空间。进而降低制造成本并节省空间。进而降低制造成本并节省空间。

【技术实现步骤摘要】
夹持装置


[0001]本技术是关于一种夹持装置，特别是关于一种可精准定位的夹持装置。

技术介绍

[0002]在产品制造时，上盖与产品主体可采用卡榫方式组装。一般而言，传统上利用多支气缸在产品上盖四周进行夹紧动作并定位，以对准待组装的产品主体。然而，由于每支气缸皆须用气压控制其活塞杆的伸长或缩短，在多支气缸同动时，可能会产生误差，使得多支气缸无法同时到达预定夹紧上盖位置，因此定位精度不佳，恐会造成组装不精准，进而影响后续的机械加工。此外，多支气缸的成本高，难以降低组装成本。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种夹持装置，以解决上述技术问题。
[0004]根据本技术提供的一种夹持装置包括基座、转盘、多个连接件、传动杆及气缸。转盘位于基座上，且具有多个开口。连接件位于基座上，每一个连接件的一端具有定位凸部，另一端具有夹爪，其中定位凸部分别位于开口中，且连接件从转盘延伸至超出基座的边缘。传动杆具有固定部与从固定部向外延伸的延伸部，固定部位于转盘上。气缸位于基座上方且具有连接至延伸部的活塞杆，其中当活塞杆伸长时，传动杆带动转盘转动，且连接件的夹爪往靠近基座的方向移动。
[0005]在一些实施方式中，夹爪的底端低于基座的底面。
[0006]在一些实施方式中，每一个连接件包括滑轨，基座还包括定位滑块，且滑轨滑动连接定位滑块。
[0007]在一些实施方式中，连接件的数目为四，且四个连接件两两相对。
[0008]在一些实施方式中，转盘的每一个开口具有邻接的三个凸缘与一个凹缘。
[0009]在一些实施方式中，转盘的凹缘较三个凸缘靠近转盘的中心处。
[0010]在一些实施方式中，当活塞杆处于伸长状态时，活塞杆与传动杆的延伸部夹锐角。
[0011]在一些实施方式中，当活塞杆处于收缩状态时，活塞杆与传动杆的延伸部夹钝角，且连接件的夹爪远离基座。
[0012]在一些实施方式中，定位凸部的尺寸小于转盘的开口的尺寸，使得定位凸部分别滑动连接于转盘的开口。
[0013]在一些实施方式中，转盘位于基座的中心处。
[0014]在本技术的夹持装置中，当夹持装置的气缸的活塞杆伸长时，传动杆带动转盘往一方向转动(例如逆时针转动)，使得连接件的夹爪往靠近基座的方向移动，以夹取产品。而当活塞杆收缩时，传动杆带动转盘往反方向转动(例如顺时针转动)，使得连接件的夹爪往远离基座的方向移动，以放开产品。因此，夹持装置可以用单一个气缸使多个夹爪同时夹紧产品，而达到能精准定位与节省气缸的优点，进而降低制造成本并节省空间。
附图说明
[0015]图1所示了根据本技术一些实施方式的夹持装置的立体图；
[0016]图2所示了图1的夹持装置的区域A的局部放大图；
[0017]图3所示了图1的夹持装置的气缸的活塞杆伸长时的俯视图；
[0018]图4所示了图3的夹持装置的气缸的活塞杆收缩时的俯视图。
[0019]符号说明
[0020]夹持装置100
[0021]基座110
[0022]转盘120
[0023]开口122
[0024]凸缘124
[0025]凹缘126
[0026]连接件130
[0027]定位凸部132
[0028]夹爪134
[0029]滑轨136
[0030]定位滑块138
[0031]传动杆140
[0032]固定部142
[0033]延伸部144
[0034]气缸150
[0035]活塞杆152
[0036]产品160
[0037]区域A
[0038]方向D1,D2,d1,d2
[0039]锐角θ1
[0040]钝角θ2
具体实施方式
[0041]以下揭示的实施例内容提供了用于实施所提供的标的不同特征的许多不同实施例，或实例。下文描述了元件和布置的特定实例以简化本案。当然，该等实例仅为实例且并不意欲作为限制。例如，在以下描述中的第一特征在第二特征之上或上方的形式可包括其中第一特征与第二特征直接接触形成的实施例，且亦可包括其中可于第一特征与第二特征之间形成额外特征，以使得第一特征与第二特征可不直接接触的实施例。此外，本案可在各个实例中重复元件符号及/或字母。此重复是用于简便和清晰的目的，且其本身不指定所论述的各个实施例及/或配置之间的关系。
[0042]此外，诸如“在
……
下方”、“在
……
之下”、“下部”、“在
……
之上”、“上部”等等空间相对术语可在本文中为了便于描述之目的而使用，以描述如附图中所示之一个元件或特征与另一元件或特征之关系。空间相对术语意欲涵盖除了附图中所示的定向之外的在使用或
操作中的装置的不同定向。装置可经其他方式定向(旋转90度或以其他定向)并且本文所使用的空间相对描述词可同样相应地解释。
[0043]图1所示了根据本技术一些实施方式的夹持装置100的立体图。参照图1，夹持装置100包括基座110、转盘120、连接件130、传动杆140及气缸150。转盘120位于基座110上，且转盘120具有多个开口122。在一些实施方式中，转盘120位于基座110的中心处。连接件130位于基座110上，并从转盘120延伸至超出基座110的边缘。气缸150位于基座110上方，且气缸150及转盘120通过传动杆140连接。也就是说，传动杆140的两端分别连接气缸150及转盘120。具体而言，传动杆140具有固定部142与从固定部142向外延伸的延伸部144。传动杆140的固定部142位于转盘120上，配置以带动转盘120转动。气缸150具有活塞杆152。气缸150的活塞杆152连接至传动杆140的延伸部144。经由以上设计，当气缸150的活塞杆152伸长时，传动杆140可带动转盘120往逆时针方向转动；当气缸150的活塞杆152收缩时，传动杆140可带动转盘120顺时针方向转动(将于图3、图4详述)。
[0044]每一个连接件130的一端可具有位于转盘120的开口122中的定位凸部132。在一些实施方式中，定位凸部132的尺寸小于转盘120的开口122的尺寸，使得定位凸部132可分别滑动连接于转盘120的开口122。因此，定位凸部132可抵接转盘120的开口122边缘的不同位置。连接件130的另一端具有向下延伸的夹爪134，在一些实施方式中，夹爪134的底端低于基座110的底面，夹爪134低于基座110的底面的部分可以用来夹持位于基座110下方的产品160(例如盖子)。
[0045]图2所示了图1的夹持装置100的区域A的局部放大图。如图所示，在一些实施方式中，每一个连接件130包括滑轨136，基座110还包括定位滑块138，且滑轨136滑动连接定位滑块138。在运作时，定位滑块138固定不动，而滑轨136可在定位滑块138中滑动。具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：基座；转盘，位于所述基座上，且具有多个开口；多个连接件，位于所述基座上，每一所述连接件的一端具有定位凸部，另一端具有夹爪，其中所述这些定位凸部分别位于所述多个开口中，且所述多个连接件从所述转盘延伸至超出所述基座的边缘；传动杆，具有固定部与从所述固定部向外延伸的延伸部，所述固定部位于所述转盘上；以及气缸，位于所述基座上方且具有连接至所述延伸部的活塞杆，其中当所述活塞杆伸长时，所述传动杆带动所述转盘转动，且所述连接件的所述夹爪往靠近所述基座的方向移动。2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述这些夹爪的底端低于所述基座的底面。3.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，每一所述连接件包括滑轨，所述基座还包括定位滑块，且所述滑轨滑动连接所述定位滑块。4.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑铭仪，
申请(专利权)人：和硕联合科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：