一种智能制造的码垛工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能制造的码垛工业机器人，包括底座，所述底座的内部设置有驱动组件，且驱动组件的前后两侧均设置有履带，并且两组履带内部的左右两端均连接有驱动轮，所述底座的顶部设置有立柱套筒，且立柱套筒的内部固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的顶部设置有角度调机组件，且角度调机组件的输出端固定连接有连接头，所述连接头的右端固定连接有横梁，且横梁的底部固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的右端设置有夹持组件。本发明专利技术进行物品夹持时，首先通过吸盘吸住物品顶部，通过控制对称设置的第三液压杆，使限位杆相对滑动，从而进一步对物品进行固定，提高夹持组件整体夹持的稳定性。件整体夹持的稳定性。件整体夹持的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能制造的码垛工业机器人


[0001]本专利技术涉及智能制造设备领域，具体涉及一种智能制造的码垛工业机器人。

技术介绍

[0002]随着工业技术的快速发展，工业机器人的技术越来越成熟，工业级机器人可以通过指令进行控制，也可以通过预先编排的程序进行重复运行，从而协助或取代人们的工作。
[0003]现有的智能制造的码垛工业机器人在使用过程中，一般都是固定在工作台，不便于移动，复用性较低，且现有的智能制造的码垛工业机器人在进行物品夹持时稳定性较弱，容易造成生产事故。
[0004]因此，专利技术一种智能制造的码垛工业机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种智能制造的码垛工业机器人，通过夹持组件的设置以及驱动组件、履带和驱动轮之间的配合，以解决技术中的上述不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能制造的码垛工业机器人，包括底座，所述底座的内部设置有驱动组件，且驱动组件的前后两侧均设置有履带，并且两组履带内部的左右两端均连接有驱动轮，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能制造的码垛工业机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内部设置有驱动组件（2），且驱动组件（2）的前后两侧均设置有履带（3），并且两组履带（3）内部的左右两端均连接有驱动轮（4），所述底座（1）的顶部设置有立柱套筒（5），且立柱套筒（5）的内部固定连接有第一液压杆（6），所述第一液压杆（6）的顶部设置有角度调机组件（7），且角度调机组件（7）的输出端固定连接有连接头（8），所述连接头（8）的右端固定连接有横梁（9），且横梁（9）的底部固定连接有第二液压杆（10），所述第二液压杆（10）的右端设置有夹持组件（11）。2.根据权利要求1所述的一种智能制造的码垛工业机器人，其特征在于：所述驱动组件（2）包括电机（21）、锥形齿轮（22）、传动齿杆（23）和驱动齿杆（24），且电机（21）的输出端固定连接有锥形齿轮（22），所述锥形齿轮（22）的左右两端均连接有传动齿杆（23），且两处传动齿杆（23）相背的一端均连接有驱动齿杆（24）。3.根据权利要求2所述的一种智能制造的码垛工业机器人，其特征在于：所述驱动齿杆（24）和传动齿杆（23）均关于锥形齿轮（22）的纵向中心线对称，且锥形齿轮（22）和驱动齿杆（24）均与传动齿杆（23）啮合连接，并且锥形齿轮（22）与电机（21）输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海鹏，舒敏，李琦，孙滨，杨欣峰，
申请(专利权)人：泰山职业技术学院，
类型：发明
国别省市：