上料控制方法、上料装置以及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种上料控制方法、上料装置以及可读存储介质，其中，所述上料控制方法用于自动上料装置，所述自动上料装置具有工作台以及设于所述工作台上的至少两个装料单元和至少两个放料板，所述上料控制方法包括：获取各所述放料板上物料的数量；以及当存在任意所述放料板上的物料数量大于或者等于预设数量时，从物料数量大于或者等于预设数量的放料板中选取一个放料板作为选取目标；控制多个所述装料单元移动至所述选取目标，以获取选取目标对应的放料板上的物料。本发明专利技术通过先获取各个放料板上的物料的数量，每个呈工作状态的装料单元均能够具有可抓取的物料，避免工装穴位产生空穴的问题。空穴的问题。空穴的问题。

【技术实现步骤摘要】
上料控制方法、上料装置以及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及自动控制
，特别涉及一种上料控制方法、上料装置以及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着电子行业的兴起，微电声产品需求量越来越大，对自动化设备性能要求越来越高。结合自动化技术和计算机技术，具有高精度、高生存率、高稳定性的全自动化设备是未来的发展趋势。现有的自动化设备抓取物料，并将物料放置在预设位置时，由于预设位置处的工装穴位的数量通常是固定的，因此抓取机构与每组工装穴位的数量相对应，以使每组工装穴位均能够放入物料。在抓取物料进行上料时，放置物料的放料区中物料数量有可能是不确定的，进而导致多个抓取机构在达到放料区时，在对应放料区内，部分抓取机构并没有物料可供抓取，没有抓取到物料的抓取机构呈空置状态移动至工装穴位，导致部分工装穴位出现空穴。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种上料控制方法、上料装置以及可读存储介质，旨在解决现有的上料方法存在的有部分工装穴位存在空穴的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的上料控制方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料控制方法，用于自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置具有工作台以及设于所述工作台上的至少两个装料单元和至少两个放料板，所述上料控制方法包括：获取各所述放料板上物料的数量；以及当存在任意所述放料板上的物料数量大于或者等于预设数量时，从物料数量大于或者等于预设数量的放料板中选取一个放料板作为选取目标；控制多个所述装料单元移动至所述选取目标，以获取选取目标对应的放料板上的物料。2.如权利要求1所述的上料控制方法，其特征在于，当物料数量大于或等于预设数量的放料板为至少两个时，按照所述放料板的摆放顺序依次将所述放料板作为所述选取目标；或者，按照物料数量对所述放料板进行排序，依序依次将所述放料板作为所述选取目标。3.如权利要求1所述的上料控制方法，其特征在于，所述上料控制方法还包括：当各所述放料板上物料的数量均少于预设数量时，获取各所述放料板上的物料的数量总和；以及若各所述放料板上的物料数量总和大于或等于预设数量，选取其中物料数量大于零的所述放料板作为选取目标，控制多个所述装料单元分别移动至任意所述选取目标，以获取所述选取目标对应的放料板上的物料。4.如权利要求1所述的上料控制方法，其特征在于，所述上料控制方法还包括：当各所述放料板上的物料数量总和小于预设数量时，控制所述装料单元停止执行获取选取目标对应的放料板上的物料的步...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦立双，马佳琪，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：