【技术实现步骤摘要】
振动电机的扫频特性曲线生成方法、装置及存储介质
[0001]本专利技术涉及智能控制领域,尤其涉及一种振动电机的扫频特性曲线生成方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]振动电机广泛应用于终端设备的各种振动场合,为了充分发挥线性马达的谐振特性,找到振动强度最大的频率范围,需要对马达的扫频特性进行测量,即单位驱动电压下,马达的振动强度随频率的变化曲线。
[0003]为检测振动电机的变化曲线,通常将线性马达固定在工装块上,在马达的振动方向上同轴安装加速度传感器,通过测试不同频率电压驱动下的加速度幅值来绘制扫频特性曲线,该方法需要用到昂贵的加速度传感器,测试系统复杂,测试成本较高。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种振动电机的扫频特性曲线生成方法、装置及存储介质,旨在解决扫频特性曲线的生成过程中检测成本较高的技术问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供一种振动电机的扫频特性曲线生成方法,其特征在于,所述扫频特性曲线生成方法包括:
[0006]依次向所述振动 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种振动电机的扫频特性曲线生成方法,其特征在于,所述振动电机的扫频特性曲线生成方法包括:依次向所述振动电机输入预设频率范围内各个频率点对应的驱动电压信号,并获取各个驱动电压信号对应的反馈电流信号;根据每个所述频率点的所述反馈电流信号以及所述驱动电压信号得到每个所述频率点的加速度信号;根据每个所述频率点对应的所述加速度信号达到稳态时对应的稳态幅值以及所述频率点生成所述扫频特性曲线。2.如权利要求1所述的振动电机的扫频特性曲线生成方法,其特征在于,所述根据每个所述频率点对应的所述加速度信号达到稳态时对应的稳态幅值以及所述频率点生成所述扫频特性曲线的步骤包括:获取所述稳态幅值的第一对数值,以及所述频率点的第二对数值;将所述第二对数值作为横坐标并将所述第一对数值作为纵坐标,以生成所述扫频特性曲线。3.如权利要求1所述的振动电机的扫频特性曲线生成方法,其特征在于,所述依次向所述振动电机输入的预设频率范围内各个频率点对应的驱动电压信号,并获取各个驱动电压信号对应的反馈电流信号的步骤之前,还包括:获取预设频率范围内各个频率点;根据预设持续时长、预设电压幅值以及每个所述频率点对应的频率,生成每个所述频率点对应的驱动电压信号,其中,每个所述频率点对应的驱动电压信号包括在所述预设持续时长内的多个离散电压信号。4.如权利要求3所述的振动电机的扫频特性曲线生成方法,其特征在于,所述根据每个所述频率点的所述反馈电流信号以及所述驱动电压信号得到每个所述频率点的加速度信号的步骤包括:根据每个离散电压信号对应的反馈电流信号以及所述振动电机的特性参数,获取所述离散电压信号对应的速度信号,其中,所述特性参数包括所述振动电机的直流电阻以及马达电磁参数;根据相邻离散电压信号对应的速度信号以及相邻离散电压信号的时间间隔获取所述加速度信号。5.如权利3所述的振动电机的扫频特性曲线生成方法,其特征在于,所述根据每个所述频率点的所述反馈电流信号以及所述驱动电压信号得到每个所述频率点的加速度信号的步骤之后,还包括:获...
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