一种用于三维重建的物体图像信息采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双目立体视觉图像信息采集装置，所述装置的支撑底座上设有位置调整机构和支撑机构；所述位置调整机构包括竖直位置调整结构用于调整相机A的竖直位置，俯视位置调整结构用于调整相机B的俯视位置，环形位置调整结构用于调整竖直位置调整结构与俯视位置调整结构之间的空间位置夹角；所述支撑机构设有电机控制的旋转平台用于放置物体。根据物体确定最优成像模型后，该装置可通过手动调整竖直位置调整结构与俯视位置调整结构之间的空间位置夹角，再调节相机与被拍摄物体的相对位姿，利用相机A和相机B，同时完成对物体的俯视拍摄和立面全方位拍摄，确保采集的物体图像信息适用于三维重建。体图像信息适用于三维重建。体图像信息适用于三维重建。

【技术实现步骤摘要】
一种用于三维重建的物体图像信息采集装置


[0001]本技术涉及三维重建
，具体为一种用于三维重建的物体图像信息采集装置。

技术介绍

[0002]某些瓷器、石器、青铜器等类型的古董具有易氧化、易腐蚀、易损坏的特点，无法长期暴露于正常环境下进行展览或研究，建立三维模型用于日常展览与研究是个好办法，但是通用的激光扫描装置具有破坏古董文物的可能性。因此，随着机器视觉技术的发展，有人将机器视觉技术中的三维重建技术应用于古董文物重建。但是，大部分机器视觉系统只能在固定方向上拍摄物体，且相机空间角度位置固定，无法完成多视角拍摄，即无法满足三维重建时所需图像信息的多角度，多方位要求。目前，通常通过人工拍摄采集物体图像信息，以此满足图像信息要求。
[0003]本技术解决现有技术的不足，提供一种空间利用程度高、定位精度高的双目视觉相机调节结构，可实现双目立体视觉相机之间的独立控制，使双目相机可以对物体进行多视角、多位姿拍摄，使采集到的物体图像信息适用于物体的三维重建。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种用于三维重建的物体图像信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于三维重建的物体图像信息采集装置，其特征在于：支撑底座(1)上安装有位置调整机构和支撑机构；所述位置调整机构包括：竖直支撑板(3)通过环形导轨条i(22)与所述支撑底座(1)滑动连接，所述环形导轨条i(22)固定在所述支撑底座(1)上，直形导轨条i(4)固定在所述竖直支撑板(3)；滚珠丝杠i(5)穿过轴套i(8)、滑块i(6)与电机i(9)连接，所述滑块i(6)与相机A(7)固定连接；水平支撑板(16)通过直形导轨条ii(14)与所述支撑底座(1)滑动连接，所述环形导轨条ii(2)固定在所述支撑底座(1)上，直形导轨条ii(14)固定在所述水平支撑板(16)；滚珠丝杠ii(15)穿过轴套ii(11)、滑块ii(13)与电机ii(10)连接，所述滑块ii(13)与相机B(12)固定连接；所述支撑机构包括：旋转台底座(19)下端通过螺母(20)与所述支撑底座(1)上的螺纹孔固定连接；所述旋转台底座(19)上端通过支撑套(18)与旋转台(17)下端连接；所述旋转台(17)上端通过联轴器与电机iii(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪鑫，李猛，马少尉，姜航航，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：