一种高层楼宇垃圾自动化分类清理设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高层楼宇垃圾自动化分类清理设备，其包括机架、垃圾暂存清理机构、升降式中转运输机构、可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构。其中，垃圾暂存清理机构有多个，且分别置于每个楼层。可回收垃圾和不可回收垃圾分开放置于垃圾暂存清理机构中的垃圾暂存箱内。当某个垃圾暂存箱内的垃圾到量后，升降式中转运输机构将该垃圾暂存箱所在垃圾暂存清理机构中暂存的可回收垃圾和不可回收垃圾转分别运至可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构。可回收垃圾分拣机构实现对各类可回收垃圾的分拣并运出，不可回收垃圾收容机构实现对不可回收垃圾的自动装袋、封口并运出。本实用新型专利技术自动化程度高，提高了垃圾分类清理的效率。了垃圾分类清理的效率。了垃圾分类清理的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高层楼宇垃圾自动化分类清理设备


[0001]本技术属于垃圾清理
，涉及一种高层楼宇垃圾自动化分类清理设备。

技术介绍

[0002]近年来，随着国民生活水平的显著提高，我国垃圾产生量急剧增加，城市生活垃圾产生量以每年8
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12％左右的增幅快速增长，并且垃圾的种类成分也具有较大的不同。
[0003]垃圾分类回收被认为是解决困境、提高资源利用效率的关键环节，目前在我国大部分地区居民的垃圾分类意识较为薄弱，分类程度较低，为后续的垃圾处理带来较大的麻烦。
[0004]此外，我国大部分的居民楼以及商业写字楼等高层建筑的垃圾回收，仍采用人工收容并进行运输的传统方式，因此，需要大量清洁人员进行打扫处理，费时费力。
[0005]综上，对垃圾进行自动化分类处理已成为当前高层楼宇垃圾处理面临的首要问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提出一种高层楼宇垃圾自动化分类清理设备，以解决目前高层楼宇生活垃圾处理困难、垃圾分类困难以及垃圾处理过程自动化程度低的技术问题。
[0007]本技术为了实现上述目的，采用如下技术方案：
[0008]一种高层楼宇垃圾自动化分类清理设备，包括机架、垃圾暂存清理机构、升降式中转运输机构、可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构；
[0009]其中，机架包括竖向安装架以及连接于该竖向安装架底部的横梁安装架；
[0010]在竖向安装架上由上向下依次设置多个垃圾暂存清理机构安装支架；
[0011]垃圾暂存清理机构有多个，其中，各个垃圾暂存清理机构按照由上向下的顺序一一对应安装于竖向安装架的各个垃圾暂存清理机构安装支架上；
[0012]每个垃圾暂存清理机构包括一个可回收垃圾暂存箱以及一个不可回收垃圾暂存箱；
[0013]升降式中转运输机构与竖向安装架相连，且能沿竖向安装架上下运动；
[0014]该升降式中转运输机构包括一个与可回收垃圾暂存箱对应的可回收垃圾中转箱以及一个与不可回收垃圾暂存箱对应的不可回收垃圾中转箱；
[0015]该升降式中转运输机构被配置为用于将垃圾暂存清理机构中的可回收垃圾和不可回收垃圾分别同时转运至可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构；
[0016]其中，可回收垃圾分拣机构和不可回收垃圾收容机构均安装于横梁安装架上；
[0017]可回收垃圾分拣机构位于可回收垃圾中转箱的下方，可回收垃圾分拣机构被配置为用于对可回收垃圾中转箱落下的各类可回收垃圾进行分拣并运出；
[0018]不可回收垃圾收容机构位于不可回收垃圾中转箱的下方，不可回收垃圾收容机构
被配置为用于对不可回收垃圾中转箱落下的不可回收垃圾进行自动套袋、封装并运出。
[0019]优选地，垃圾暂存清理机构包括清理机构安装箱体、垃圾暂存箱、暂存箱箱门、箱门开合机构、清扫滚刷、清扫滚刷驱动机构以及光电检测开关；
[0020]其中，清理机构安装箱体为一侧开口的方形形体；
[0021]垃圾暂存箱有两个，且分别为可回收垃圾暂存箱以及不可回收垃圾暂存箱；其中，两个垃圾暂存箱的结构相同，且均安装于清理机构安装箱体的内侧；
[0022]在两个垃圾暂存箱之间设有安装区域；
[0023]其中，箱门开合机构以及清扫滚刷驱动机构均位于该安装区域内；
[0024]在清理机构安装箱体与开口侧相对的另一侧，对应每个垃圾暂存箱处分别设置一个暂存箱投入口，每个暂存箱投入口处安装一个暂存箱投入口挡板；
[0025]垃圾暂存箱的一侧开口，该垃圾暂存箱的开口侧与清理机构安装箱体的开口侧为同侧；
[0026]垃圾暂存箱包括一对暂存箱侧板以及一个暂存箱底板；
[0027]其中，暂存箱底板为一倾斜布置的弧形板；该暂存箱底板的倾斜方向为由该垃圾暂存箱上的暂存箱投入口向清理机构安装箱体的开口侧底部倾斜；
[0028]每个暂存箱侧板上设置一条由第一竖向条孔和一条弧形条孔组成的运动轨道；
[0029]其中，第一竖向条孔位于暂存箱侧板靠近暂存箱投入口的一侧，弧形条孔也为倾斜布置，且该弧形条孔的倾斜方向与暂存箱底板的倾斜方向一致；
[0030]每个垃圾暂存箱靠近安装区域的一个暂存箱侧板上均设置有链条，且同一暂存箱侧板上的链条位于该暂存箱侧板的运动轨道的上方，且链条平行于运动轨道；
[0031]清扫滚刷有两个，且每个清扫滚刷位于一个垃圾暂存箱内；清扫滚刷的每个端轴分别伸入该清扫滚刷所在垃圾暂存箱的一个对应的运动轨道内；
[0032]清扫滚刷驱动机构包括一个双轴电机、两个行走链轮以及一个拉紧弹簧；
[0033]其中，双轴电机的每个输出轴分别与一个清扫滚刷的端轴相连，每个行走链轮分别安装于双轴电机的一个输出轴侧，且与相应侧的链条啮合；
[0034]拉紧弹簧的上端连接在清理机构安装箱体的顶板上，下端连接在双轴电机上；
[0035]暂存箱箱门有两个，且每个暂存箱箱门分别对应位于一个垃圾暂存箱的开口侧；
[0036]每个垃圾暂存箱的暂存箱侧板上均设有第二竖向条孔，其中，各个第二竖向条孔相对，且每个第二竖向条孔均位于相应暂存箱侧板靠近清理机构安装箱体开口的一侧；
[0037]两个暂存箱箱门的上部通过一根箱门连杆连接；
[0038]其中，箱门连杆由清理机构安装箱体的一侧依次穿过各个第二竖向条孔；
[0039]箱门开合机构与箱门连杆相连，且用于带动两个暂存箱箱门同步实现开合运动；
[0040]光电检测开关有两组，且在每个垃圾暂存箱内分别安装一组光电检测开关。
[0041]优选地，箱门开合机构采用拉绳机构；
[0042]拉绳机构包括拉绳、拉绳机构减速电机、拉绳卷线轮以及定滑轮；
[0043]其中，拉绳机构减速电机通过电机支架安装于清理机构安装箱体的顶板上，定滑轮通过滑轮支架安装于清理机构安装箱体的顶板上；
[0044]拉绳卷线轮安装于拉绳机构减速电机的输出轴上；
[0045]拉绳的一端连接在拉绳卷线轮上，另一端绕经定滑轮并连接在箱门连杆上。
[0046]优选地，升降式中转运输机构包括中转箱体、中转箱体升降机构、导向部件、方形清理刷、方形清理刷连接件、方形清理刷连接件升降机构以及激光测距传感器；
[0047]中转箱体升降机构设置于竖向安装架上，该中转箱体升降机构与中转箱体相连；导向部件设置于竖向安装架与中转箱体之间，且用于实现中转箱体的运动导向；
[0048]中转箱体包括两个相同的垃圾中转箱，分别为可回收垃圾中转箱和不可回收垃圾中转箱；
[0049]每个垃圾中转箱的上部和底部均开口；其中，在每个垃圾中转箱的底部开口处设置一个可开合的底部开口挡板，底部开口挡板的一侧边沿与所在垃圾中转箱的底部铰接；
[0050]方形清理刷有两个，且每个方形清理刷分别位于一个垃圾中装箱内，方形清理刷与所在垃圾中转箱的内侧壁贴合；两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高层楼宇垃圾自动化分类清理设备，其特征在于，包括机架、垃圾暂存清理机构、升降式中转运输机构、可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构；其中，机架包括竖向安装架以及连接于该竖向安装架底部的横梁安装架；在竖向安装架上由上向下依次设置多个垃圾暂存清理机构安装支架；垃圾暂存清理机构有多个，其中，各个所述垃圾暂存清理机构按照由上向下的顺序一一对应安装于竖向安装架的各个垃圾暂存清理机构安装支架上；每个垃圾暂存清理机构包括一个可回收垃圾暂存箱以及一个不可回收垃圾暂存箱；升降式中转运输机构与竖向安装架相连，且能沿所述竖向安装架上下运动；该升降式中转运输机构包括一个与所述可回收垃圾暂存箱对应的可回收垃圾中转箱以及一个与所述不可回收垃圾暂存箱对应的不可回收垃圾中转箱；该升降式中转运输机构被配置为用于将所述垃圾暂存清理机构中的可回收垃圾和不可回收垃圾分别同时转运至可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构；其中，可回收垃圾分拣机构和不可回收垃圾收容机构均安装于横梁安装架上；可回收垃圾分拣机构位于可回收垃圾中转箱的下方，所述可回收垃圾分拣机构被配置为用于对可回收垃圾中转箱落下的各类可回收垃圾进行分拣并运出；不可回收垃圾收容机构位于不可回收垃圾中转箱的下方，所述不可回收垃圾收容机构被配置为用于对不可回收垃圾中转箱落下的不可回收垃圾进行自动套袋、封装并运出。2.根据权利要求1所述的高层楼宇垃圾自动化分类清理设备，其特征在于，所述垃圾暂存清理机构包括清理机构安装箱体、垃圾暂存箱、暂存箱箱门、箱门开合机构、清扫滚刷、清扫滚刷驱动机构以及光电检测开关；其中，清理机构安装箱体为一侧开口的方形形体；垃圾暂存箱有两个，且分别为可回收垃圾暂存箱以及不可回收垃圾暂存箱；其中，两个垃圾暂存箱的结构相同，且均安装于清理机构安装箱体的内侧；在两个所述垃圾暂存箱之间设有安装区域；其中，箱门开合机构以及清扫滚刷驱动机构均位于该安装区域内；在清理机构安装箱体与开口侧相对的另一侧，对应每个垃圾暂存箱处分别设置一个暂存箱投入口，每个暂存箱投入口处安装一个暂存箱投入口挡板；垃圾暂存箱的一侧开口，该垃圾暂存箱的开口侧与清理机构安装箱体的开口侧为同侧；垃圾暂存箱包括一对暂存箱侧板以及一个暂存箱底板；其中，暂存箱底板为一倾斜布置的弧形板；该暂存箱底板的倾斜方向为由该垃圾暂存箱上的暂存箱投入口向清理机构安装箱体的开口侧底部倾斜；每个暂存箱侧板上设置一条由第一竖向条孔和一条弧形条孔组成的运动轨道；其中，第一竖向条孔位于暂存箱侧板靠近暂存箱投入口的一侧，弧形条孔也为倾斜布置，且该弧形条孔的倾斜方向与暂存箱底板的倾斜方向一致；每个垃圾暂存箱靠近安装区域的一个暂存箱侧板上均设置有链条，且同一暂存箱侧板上的链条位于该暂存箱侧板的运动轨道的上方，且链条平行于所述运动轨道；清扫滚刷有两个，且每个清扫滚刷位于一个垃圾暂存箱内；清扫滚刷的每个端轴分别伸入该清扫滚刷所在垃圾暂存箱的一个对应的运动轨道内；
清扫滚刷驱动机构包括一个双轴电机、两个行走链轮以及一个拉紧弹簧；其中，双轴电机的每个输出轴分别与一个清扫滚刷的端轴相连，每个行走链轮分别安装于双轴电机的一个输出轴侧，且与相应侧的链条啮合；拉紧弹簧的上端连接在清理机构安装箱体的顶板上，下端连接在双轴电机上；暂存箱箱门有两个，且每个暂存箱箱门分别对应位于一个垃圾暂存箱的开口侧；每个垃圾暂存箱的暂存箱侧板上均设有第二竖向条孔，其中，各个所述第二竖向条孔相对，且每个第二竖向条孔均位于相应暂存箱侧板靠近清理机构安装箱体开口的一侧；两个暂存箱箱门的上部通过一根箱门连杆连接；其中，箱门连杆由清理机构安装箱体的一侧依次穿过各个第二竖向条孔；箱门开合机构与箱门连杆相连，且用于带动两个所述暂存箱箱门同步实现开合运动；光电检测开关有两组，且在每个垃圾暂存箱内分别安装一组光电检测开关。3.根据权利要求2所述的高层楼宇垃圾自动化分类清理设备，其特征在于，所述箱门开合机构采用拉绳机构；所述拉绳机构包括拉绳、拉绳机构减速电机、拉绳卷线轮以及定滑轮；其中，拉绳机构减速电机通过电机支架安装于所述清理机构安装箱体的顶板上，定滑轮通过滑轮支架安装于所述清理机构安装箱体的顶板上；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏传鑫，牛得学，姜茂强，石浩瀚，王启龙，
申请(专利权)人：滨州学院，
类型：新型
国别省市：