一种电梯轿厢的制动方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种电梯轿厢的制动方法及装置，所述方法应用于安装于电梯轿厢的制动控制器中，所述电梯轿厢还包括用于夹紧电梯导轨的制动器，所述方法包括：获取电梯轿厢的运动数据；根据所述运动数据，判断所述电梯轿厢是否存在事故风险；若判定所述电梯轿厢存在事故风险，则根据所述运动数据确定制动力数据；根据所述制动力数据，控制所述制动器施加对应的制动力，以使得在所述制动器的作用下所述电梯轿厢的运行达到安全状态。从而实现由独立于电梯主控的制动系统对电梯轿厢进行保护，即使主控系统失效时，本系统仍可单独发挥作用，最大程度的防止电梯速度异常、冲顶或者坠落，保障乘客安全。乘客安全。乘客安全。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯轿厢的制动方法及装置


[0001]本申请实施例涉及电梯
，尤其涉及一种电梯轿厢的制动的方法及装置。

技术介绍

[0002]近年来，电梯冲顶或坠落的事故时有发生。导致事故的原因有很多，如钢丝绳老化、限速器失灵、主机抱闸制动力不足、人为的操作失误等等。
[0003]在相关技术中，其中一种防止上述事故发生的电梯制动方案是：通过电梯限速器和安全钳发生联动动作，使电梯轿厢减速。在这种方案中，电梯是通过钢丝绳带动偏心轮转动来运行的，当电梯主机通过电梯限速器检测到电梯超速时，会控制偏心轮卡紧钢丝绳，被卡紧的钢丝绳会拉动轿厢上的安全钳，被拉紧的安全钳会卡住电梯导轨，通过安全钳与导轨间的摩擦力使电梯减速。但是当钢丝绳出现打滑时，限速器的测速效果就会大打折扣。且由于钢丝绳具有一定的弹性，使得上述的制动保护动作具有较大延迟，从而导致意外发生的概率增加。另一方面，当电梯主机发生故障时，上述的制动方案就会失效。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种电梯轿厢的制动方法及装置，以解决相关技术中对电梯轿厢进行制动时出现的制动延迟或制动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯轿厢的制动方法，其特征在于，所述方法应用于安装于电梯轿厢的制动控制器中，所述电梯轿厢还包括用于夹紧电梯导轨的制动器，所述方法包括：获取电梯轿厢的运动数据；根据所述运动数据，判断所述电梯轿厢是否存在事故风险；若判定所述电梯轿厢存在事故风险，则根据所述运动数据确定制动力数据；根据所述制动力数据，控制所述制动器施加对应的制动力，以使得在所述制动器的作用下所述电梯轿厢的运行达到安全状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电梯轿厢还包括运动传感器，所述获取电梯轿厢的运动数据，包括：接收所述运动传感器传送的、其实时采集的所述电梯轿厢的运动数据。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述运动数据包括运行速度；所述根据所述运动数据，判断所述电梯轿厢是否存在事故风险，包括：若所述运行速度满足预设风险条件，则判定所述电梯轿厢存在事故风险。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动数据确定制动力数据，包括：获取所述电梯轿厢的当前载重；确定所述电梯轿厢的安全减速距离，并基于所述安全减速距离以及所述运行速度，确定所述电梯轿厢安全减速的减速度；根据所述当前载重以及所述减速度，确定制动力数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动器的数量为两个或以上；所述制动器包括线圈以及夹紧器；所述根据所述制动力数据，控制所述制动器施加对应的制动力，包括：根据所述制动力数据以及所述制动器的数量，确定各制动器的子制动力数据；根据各制动器的子制动力数据，确定施加到各制动器的线圈的电流值；根据所述电流值，向对应线圈通入相应大小的电流，以促使对应的夹紧器向电梯导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄诗涌，张彩霞，黄立明，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：