一种具有转盘式多料架工位的送料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有转盘式多料架工位的送料机，包括机台，机台上安装有转盘式多料架工位系统及送料机械臂，转盘式多料架工位系统包括一旋转装置、一升降装置、一转盘及至少两个料架工位；旋转装置安装于机台上，旋转装置具有一竖向的旋转轴，转盘横向安装于旋转轴上，并能随着旋转轴旋转；至少两个料架工位安装于转盘之上，料架工位用于叠放待加工的工件；升降装置安装于机台上，升降装置具有一推板；对应于料架工位的位置，在转盘上开设有推板通过孔；送料机械臂用于将料架工位中待加工的工件逐个送出。本实用新型专利技术具有多个料架工位，安全性高，效率高，放置的工件数量多，添加工件过程中不需要停机，不影响工件加工进程。不影响工件加工进程。不影响工件加工进程。

【技术实现步骤摘要】
一种具有转盘式多料架工位的送料机


[0001]本技术涉及工件送料设备
，特别涉及一种具有转盘式多料架工位的送料机。

技术介绍

[0002]在冲压、车、钻、镗、铣、磨等机械加工过程中，工件送料机是非常重要的设备，待加工的工件需要通过送料机准确、快速输送至机械加工工位。在现有技术中，工件送料机通常只具有一个放置待加工工件的料架工位，送料过程中，由送料臂将料架工件中的待加工工件送出。由于这种工件送料机只具有一个料架工位，导致放置的工件数量少，过一小段时间就需要在料架工位中添加一次工件，效率低。并且这种工件送料机在添加工件时，需要停机，影响工件加工进程。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种具有转盘式多料架工位的送料机，该送料机具有多个料架工位，安全性高，效率高，放置的工件数量多，添加工件过程中不需要停机，不影响工件加工进程。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种具有转盘式多料架工位的送料机，包括机台，机台上安装有转盘式多料架工位系统及送料机械臂，所述转盘式多料架工位系统包括一旋转装置、一升降装置、一转盘及至少两个料架工位；所述旋转装置安装于机台上，所述旋转装置具有一竖向的旋转轴，所述转盘横向安装于旋转轴上，并能随着旋转轴旋转；所述至少两个料架工位安装于转盘之上，料架工位用于叠放待加工的工件；所述升降装置安装于机台上，所述升降装置具有一推板；对应于料架工位的位置，在转盘上开设有推板通过孔，所述推板能从下往上穿过推板通过孔，伸入至料架工位中，以往上推送料架工位中待加工的工件；所述送料机械臂用于将料架工位中待加工的工件逐个送出。
[0005]优选地，所述旋转装置包括调速电机、皮带轮传动装置及凸轮分割器，皮带轮传动装置连接于调速电机与凸轮分割器之间，所述凸轮分割器的动力输出端连接旋转轴。
[0006]优选地，所述料架工位的数量为3个，等距安装于旋转盘上。所述料架工位包括3～5个支撑块及立杆，支撑块与立杆的数量相一致，立杆竖向安装于支撑块之上，立杆与立杆之间围成的空间用于叠放待加工的工件。
[0007]优选地，所述升降装置包括升降马达和升降机，升降马达的动力输出端连接升降机，升降机设有若干竖向的升降杆，升降杆的上端连接所述推板。
[0008]优选地，所述推板的形状呈“十”字型，所述推板通过孔的形状呈“十”字型。
[0009]优选地，所述送料机械臂包括座体、横向传动装置、竖向传动装置、传送臂及吸盘装置；所述横向传动装置安装于座体之上，所述竖向传动装置安装于横向传动装置之上，所述传送臂安装于竖向装置之上；所述横向传动装置用于带动竖向传动装置横向移动，进而带动传送臂横向移动，所述竖向传动装置用于带动传送臂竖向移动；所述吸盘装置安装于
传送臂上，用于吸住料架工位中待加工的工件。
[0010]优选地，所述横向传动装置包括横杆、第一电机、第一皮带传动机构及机头，所述横杆上设有横向滑轨，所述机头可滑动地安装于横向滑轨上，所述第一电机安装于横杆的一端，第一电机的动力输出端连接第一皮带传动机构，用于通过第一皮带传动机构驱动机头沿着横向滑轨横向移动；所述竖向传动装置包括气缸和滑块，所述气缸安装于机头上端，所述机头安装有竖向滑轨，所述滑块可滑动地安装于竖向滑轨上，所述气缸的气缸杆向下伸出，并连接滑块，所述传送臂横向安装于滑块上。
[0011]优选地，所述吸盘装置包括第一连接杆、气缸座、第一气缸、第一吸盘座和若干第一吸盘，所述第一连接杆的一端与传送臂相连接，所述第一连接杆的另一端连接气缸座，所述第一气缸竖向安装于气缸座上，所述第一气缸的气缸杆向下伸出，并连接所述第一吸盘座，所述第一吸盘安装于第一吸盘座的下侧。
[0012]优选地，所述具有转盘式多料架工位的送料机还包括控制装置，分别与转盘式多料架工位系统及送料机械臂电连接。
[0013]本技术的有益效果是：本技术的转盘式多料架工位系统具有至少两个料架工位，由旋转装置带动转盘旋转，再由转盘带动料架工位到达送料机械臂的送料区域，这样，当送料机械臂将第一个料架工位中的工件逐个送出的过程中，工作人员可以往其他料架工位中添加工件；当第一个料架工位中的工件送完后，只需要旋转装置带动转盘旋转一角度，送料机械臂就可以继续将第二个料架工位中的工件逐个送出，依此方法循环进行送料和添加工件，从而使得本技术安全性高，效率高，放置的工件数量多，添加工件过程中不需要停机，不影响工件加工进程。
附图说明
[0014]图1为本技术的前侧整体结构示意图。
[0015]图2为本技术的后侧整体结构示意图。
[0016]图3为转盘式多料架工位系统的分散结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
[0018]如图1
‑
3所示，本技术为一种具有转盘式多料架工位的送料机，包括机台1，机台上安装有转盘式多料架工位系统100及送料机械臂200，所述转盘式多料架工位系统100包括一旋转装置2、一升降装置3、一转盘4及至少两个料架工位5；所述旋转装置2安装于机台1上，所述旋转装置2具有一竖向的旋转轴21，所述转盘4横向安装于旋转轴21上，并能随着旋转轴21旋转；所述至少两个料架工位5安装于转盘4之上，料架工位5用于叠放待加工的工件300；所述升降装置3安装于机台1上，所述升降装置3具有一推板31；对应于料架工位5的位置，在转盘4上开设有推板通过孔41，所述推板31能从下往上穿过推板通过孔41，伸入至料架工位5中，以往上推送料架工位5中待加工的工件300；所述送料机械臂200用于将料架工位5中待加工的工件300逐个送出。
[0019]本技术送料过程如下：首先，将待加工的工件叠放在各个料架工位中；然后，启动送料机，旋转装置带动转盘旋转，将第一个料架工位传送至送料机械臂的送料位置；接
着，送料机械臂将第一料架工位中待加工的工件逐个送出，在此步骤中，升降装置的推板穿过推板通过孔后步进上升，往上步进推送料架工位中待加工的工件，以配合送料机械臂送料；再接着，当第一料架工位中的工件送完之后，升降装置带动推板下降复位，旋转装置带动转盘旋转一角度，将第二个料架工位传送至送料机械臂的送料位置，送料机械臂继续送料，依此方法循环进行送料。送料机械臂在对一个料架工位的工位进行送料工作时，工作人员可对其他送料工位添加待加工的工件。本技术具有多个料架工位，安全性高，效率高，放置的工件数量多，添加工件过程中不需要停机，不影响工件加工进程。
[0020]如图1
‑
3所示，所述旋转装置2包括调速电机22、皮带轮传动装置23及凸轮分割器24，皮带轮传动装置23连接于调速电机22与凸轮分割器24之间，所述凸轮分割器24的动力输出端连接旋转轴21。
[0021]如图1
‑
3所示，所述料架工位5的数量为3个，等距安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有转盘式多料架工位的送料机，其特征在于：包括机台，机台上安装有转盘式多料架工位系统及送料机械臂，所述转盘式多料架工位系统包括一旋转装置、一升降装置、一转盘及至少两个料架工位；所述旋转装置安装于机台上，所述旋转装置具有一竖向的旋转轴，所述转盘横向安装于旋转轴上，并能随着旋转轴旋转；所述至少两个料架工位安装于转盘之上，料架工位用于叠放待加工的工件；所述升降装置安装于机台上，所述升降装置具有一推板；对应于料架工位的位置，在转盘上开设有推板通过孔，所述推板能从下往上穿过推板通过孔，伸入至料架工位中，以往上推送料架工位中待加工的工件；所述送料机械臂用于将料架工位中待加工的工件逐个送出。2.根据权利要求1所述具有转盘式多料架工位的送料机，其特征在于：所述旋转装置包括调速电机、皮带轮传动装置及凸轮分割器，皮带轮传动装置连接于调速电机与凸轮分割器之间，所述凸轮分割器的动力输出端连接旋转轴。3.根据权利要求1所述具有转盘式多料架工位的送料机，其特征在于：所述料架工位的数量为3个，等距安装于旋转盘上。4.根据权利要求1所述具有转盘式多料架工位的送料机，其特征在于：所述料架工位包括3～5个支撑块及立杆，支撑块与立杆的数量相一致，立杆竖向安装于支撑块之上，立杆与立杆之间围成的空间用于叠放待加工的工件。5.根据权利要求1所述具有转盘式多料架工位的送料机，其特征在于：所述升降装置包括升降马达和升降机，升降马达的动力输出端连接升降机，升降机设有若干竖向的升降杆，升降杆的上端连接所述推板。6.根据权利要求1所述具有转盘式多料架工位的送料机，其特征在于：所述推板的形状呈“十”字型，所述推板通过孔的形状呈“十”字型。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏侯命禄，邱林生，晏松，许东盛，
申请(专利权)人：揭阳市科亚迪机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：