一种导航指路器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种导航指路器，该导航指路器包括发光单元、转动装置、底座、电子罗盘、角度陀螺仪传感器以及控制器，其中，转动装置用于搭载发光单元并带动发光单元转动，以使发光单元的发光方向朝向预设方向，当用户使用该导航指路器进行导航时，该导航指路器通过其底座的空间角、发光单元的发光指向以及导航数据，驱动转动装置转动，进而调整发光单元朝向导航数据中的导航方向发射光线，光线朝向即为导航方向，用户直接朝向光线方向行进就可以达到目的地，相对于传统导航方式，该导航指路器能够更加方便，更加直观地进行导航，提升用户体验。体验。体验。

【技术实现步骤摘要】
一种导航指路器


[0001]本技术涉及导航领域，特别是涉及一种导航指路器。

技术介绍

[0002]传统的导航技术为在手机或其他导航设备上显示地图和位置，用户根据地图和位置，从起始点到达目的地，导航可帮助用户在不清楚行进路线的情况下，也能够到达正确目的地。
[0003]但传统的导航技术不太直观和方便，例如对于一些方向感不好，或者无法看懂地图的用户来说，就无法根据地图和位置，朝向目的地前进，进而无法起到导航作用，因此，能够让用户在不看导航地图的情况下也能够正确行进至目的地的设备至关重要。

技术实现思路

[0004]本技术实施例旨在提供一种导航指路器，其能够方便直观地进行导航，提升用户体验。
[0005]为解决上述技术问题，本技术实施例提供以下技术方案：
[0006]在第一方面，本技术实施例提供一种导航指路器，包括：
[0007]发光单元，用于发射光线；
[0008]转动装置，用于搭载所述发光单元并带动所述发光单元转动；
[0009]底座，用于承载所述转动装置；
[0010]电子罗盘，用于检测发光单元的发光指向；
[0011]角度陀螺仪传感器，用于检测所述底座的空间角度；以及
[0012]控制器，分别与所述转动装置、所述电子罗盘、所述角度陀螺仪传感器连接，用于生成或获取导航数据，以及用于根据所述空间角度、所述发光指向以及所述导航数据，驱动所述转动装置转动，以调整所述发光单元朝向所述导航数据中的导航方向发射光线。
[0013]在一些实施例中，所述转动装置包括：
[0014]俯仰轴电机；
[0015]第一连接臂；
[0016]横滚轴电机，所述第一连接臂的一端连接所述俯仰轴电机，所述第一连接臂的另一端连接所述横滚轴电机；
[0017]航向轴电机，所述横滚轴电机连接于所述航向轴电机，所述底座用于承载所述航向轴电机，所述俯仰轴电机用于搭载所述发光单元，所述俯仰轴电机、所述横滚轴电机以及所述航向轴电机均分别与所述控制器连接，所述俯仰轴电机用于驱动所述发光单元绕俯仰轴转动，所述横滚轴电机用于驱动所述发光单元和所述俯仰轴电机绕所述横滚轴转动，所述航向轴电机用于驱动所述所述发光单元、所述俯仰轴电机以及所述横滚轴电机绕所述航向轴转动。
[0018]在一些实施例中，所述俯仰轴电机的转轴、所述横滚轴电机的转轴以及所述航向
轴电机的转轴互相垂直。
[0019]在一些实施例中，所述转动装置还包括：
[0020]第二连接臂，所述第二连接臂的一端连接所述横滚轴电机，所述第二连接臂的另一端连接所述航向轴电机。
[0021]在一些实施例中，所述导航指路器还包括：显示屏，所述显示屏设置于所述底座，且与所述控制器连接，用于显示所述导航数据中的剩余里程数据。
[0022]在一些实施例中，所述导航指路器还包括俯仰轴转动角度传感器、横滚轴转动角度传感器以及航向轴转动角度传感器，所述俯仰轴转动角度传感器、所述横滚轴转动角度传感器以及所述航向轴转动角度传感器均分别与所述控制器连接，分别用于检测所述俯仰轴电机、所述横滚轴电机以及所述航向轴电机的转动角度。
[0023]在一些实施例中，所述发光单元为激光发射器。
[0024]在一些实施例中，所述导航指路器还包括：无线通讯模块，所述无线通讯模块分别与所述控制器和导航设备连接，用于获取所述导航设备发送的所述导航数据。
[0025]在一些实施例中，所述俯仰轴电机和所述横滚轴电机为盘式电机，所述航向轴电机为无刷电机。
[0026]在一些实施例中，所述导航指路器还包括：振动提醒装置，所述振动提醒装置与所述控制器连接，用于在所述导航指路器所在位置与目的地之间的距离小于或等于预设阈值时产生振动；
[0027]和/或语音模块，所述语音模块与所述控制器连接，用于传输和播放语音信号。
[0028]在本技术各个实施例中，该导航指路器包括发光单元、转动装置、底座、电子罗盘、角度陀螺仪传感器以及控制器，其中，转动装置用于搭载发光单元并带动发光单元转动，以使发光单元的发光方向朝向预设方向，当用户使用该导航指路器进行导航时，该导航指路器通过其底座的空间角、发光单元的发光指向以及导航数据，驱动转动装置转动，进而调整发光单元朝向导航数据中的导航方向发射光线，光线朝向即为导航方向，也即用户当前应当行进的方向，实时指引用户行进至目的地。相对于传统导航方式，该导航指路器能够更加方便，更加直观地进行导航，使得用户在不看导航地图的情况下也能够行进至目的地，提升用户体验。
附图说明
[0029]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0030]图1a是本技术实施例提供一种导航指路器的立体图；
[0031]图1b是图1a所示的导航指路器的另一角度的立体图；
[0032]图2是本技术实施例提供一种导航指路器的电路结构示意图。
具体实施方式
[0033]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本
技术，并不用于限定本技术。
[0034]请一并参阅图1a和图1b，该导航指路器100包括发光单元10、转动装置20、底座30，其中，发光单元10用于发射光线，转动装置20用于搭载发光单元10并带动发光单元10转动，底座30用于承载转动装置20，当用户使用该导航指路器100时，该导航指路器100中的发光单元10朝向导航方向发射光线，使得用户能够清晰获知导航方向，直接朝向光线方向行进即可达到目的地，相对于传统的根据移动终端的导航路线行走，该导航指路器100的导航方式更加直观、更加方便，提升用户体验。
[0035]在一些实施例中，该转动装置20包括俯仰轴电机21、第一连接臂22、横滚轴电机23以及航向轴电机24，其中，第一连接臂22的一端连接俯仰轴电机21，所述第一连接臂22的另一端连接所述横滚轴电机23，所述横滚轴电机23连接于所述航向轴电机24，所述底座30用于承载所述航向轴电机24，所述俯仰轴电机21用于搭载所述发光单元10，所述俯仰轴电机21用于驱动所述发光单元10绕俯仰轴转动，所述横滚轴电机23用于驱动所述发光单元10和所述俯仰轴电机21绕所述横滚轴转动，所述航向轴电机24用于驱动所述发光单元10、所述俯仰轴电机21以及所述横滚轴电机23绕所述航向轴转动。
[0036]在一些实施例中，俯仰轴电机21的转轴、横滚轴电机23的转轴以及航向轴电机24的转轴互相垂直，相当于形成三维空间的xyz轴，进而三个电机的转轴转动时，能够使得发光单元准确的转动到对应的位置。
[0037]导航指路器100在导航的工作过程中，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航指路器，其特征在于，包括：发光单元，用于发射光线；转动装置，用于搭载所述发光单元并带动所述发光单元转动；底座，用于承载所述转动装置；电子罗盘，用于检测发光单元的发光指向；角度陀螺仪传感器，用于检测所述底座的空间角度；以及控制器，分别与所述转动装置、所述电子罗盘、所述角度陀螺仪传感器连接，用于生成或获取导航数据，以及用于根据所述空间角度、所述发光指向以及所述导航数据，驱动所述转动装置转动，以调整所述发光单元朝向所述导航数据中的导航方向发射光线。2.根据权利要求1所述的导航指路器，其特征在于，所述转动装置包括：俯仰轴电机；第一连接臂；横滚轴电机，所述第一连接臂的一端连接所述俯仰轴电机，所述第一连接臂的另一端连接所述横滚轴电机；航向轴电机，所述横滚轴电机连接于所述航向轴电机，所述底座用于承载所述航向轴电机，所述俯仰轴电机用于搭载所述发光单元，所述俯仰轴电机、所述横滚轴电机以及所述航向轴电机分别与所述控制器连接，所述俯仰轴电机用于驱动所述发光单元绕俯仰轴转动，所述横滚轴电机用于驱动所述发光单元和所述俯仰轴电机绕所述横滚轴转动，所述航向轴电机用于驱动所述发光单元、所述俯仰轴电机以及所述横滚轴电机绕所述航向轴转动。3.根据权利要求2所述的导航指路器，其特征在于，所述俯仰轴电机的转轴、所述横滚轴电机的转轴以及所述航向轴电机的转轴互相垂直。4.根据权利要求2所述的导航指路器，其特征在于，所述转动装置还包括：第二连接臂，所述第二连接臂的一端连接所述横滚轴电机，所述第二连接臂的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴李勇，陈妙妹，
申请(专利权)人：深圳和而泰小家电智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：