一种用于干燥盐桶的开盖和封盖装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于干燥盐桶的开盖和封盖装置，所述干燥盐桶的桶身和桶盖之间通过连接法兰可拆卸连接，所述装置包括：支架组件、定位组件、旋转组件、升降组件、拧动组件和抓取组件，所述旋转组件通过所述升降组件与所述支架组件可上下移动连接，所述定位组件的上端与所述与所述旋转组件的下端固定连接，所述抓取组件的上端和所述拧动组件的上端与所述定位组件的下端固定连接；本发明专利技术通过设置定位组件实现本装置与干燥盐桶的对位，然后通过升降组件、旋转组件和拧动组件的配合实现对连接法兰的螺栓的安装与拆卸，通过抓取组件实现对桶盖的安装与拆卸，从而实现了机械化开盖和封盖的目的。目的。目的。

【技术实现步骤摘要】
一种用于干燥盐桶的开盖和封盖装置


[0001]本专利技术涉及放射性废物处理
，具体涉及一种用于干燥盐桶的开盖和封盖装置。

技术介绍

[0002]桶内干燥技术作为放射性废物治理领域中的新兴技术，相比传统的水泥固化技术而言具有减容比大，处理效率高等优势。作为盛装放射性干燥盐饼的钢桶，其桶盖体积大、重量沉，且具有极强的放射性，在开盖和封盖过程中，必须禁止人员进行靠近，无法采用人工方式进行开盖操作，需要采用机械化开盖和封盖装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的问题是需要对干燥盐桶进行机械化开盖和封盖，避免人员靠近，目的在于提供了一种用于干燥盐桶的开盖和封盖装置。
[0004]一种用于干燥盐桶的开盖和封盖装置，所述干燥盐桶的桶身和桶盖之间通过连接法兰可拆卸连接，所述装置包括：支架组件、定位组件、旋转组件、升降组件、拧动组件和抓取组件，所述旋转组件通过所述升降组件与所述支架组件可上下移动连接，所述定位组件的上端与所述与所述旋转组件的下端固定连接，所述抓取组件的上端和所述拧动组件的上端与所述定位组件的下端固定连接；
[0005]多个所述拧动组件呈环形分布且分别与所述连接法兰的螺孔对应设置，所述抓取组件设置在多个所述拧动组件组成的环形结构内部，且所述抓取组件的下端与所述桶盖可拆卸连接。
[0006]具体地，所述支架组件包括支撑腿、运行部件安装架和固定座，多个所述支撑腿竖直设置在传送辊道的两侧，所述干燥盐桶放置在所述传送辊道上，所述支撑腿的下端通过固定座与地面/机架固定连接，所述运行部件安装架与所述支撑腿的上端固定连接，所述升降组件与所述运行部件安装架固定连接。
[0007]具体地，所述升降组件包括升降安装架、直线导轨副、滚珠丝杠和升降电机，至少两个所述直线导轨副竖直设置并与所述升降安装架固定连接，所述升降安装架与所述运行部件安装座固定连接，所述旋转组件与所述直线导轨副的滑动端固定连接，所述滚珠丝杠竖直设置且与所述升降安装架可转动连接，所述滚珠丝杠的丝杠螺母与所述旋转组件固定连接，所述升降电机与所述升降安装架固定连接，且所述升降电机的转矩输出端与所述滚珠丝杠的一端同轴且固定连接。
[0008]具体地，所述旋转组件包括旋转安装架、回转支座和旋转驱动电机，所述旋转安装架的侧面与所述直线导轨副的滑动端和所述滚珠丝杠的丝杠螺母固定连接，所述回转支座与所述旋转安装架的下侧面可转动连接，所述旋转驱动电机的转矩输出轴竖直设置，且所述旋转驱动电机的转矩输出轴与所述回转支座的中轴线重合。
[0009]作为一种优选，所述回转支座的上端与所述旋转安装架之间设置有平面微动组
件，所述平面微动组件包括X轴导轨副、Y轴导轨副和连接盘，所述X轴导轨副和所述Y轴导轨副垂直设置，所述X轴导轨副与所述旋转安装架的下侧面固定连接，所述Y轴导轨副与X轴导轨副的滑动端固定连接，所述连接盘的上侧面与所述Y轴导轨副的滑动端固定连接，所述定位圆盘的上侧面与所述连接盘的下侧面可转动连接。
[0010]具体地，所述定位组件包括定位抱爪、定位圆盘、调节拉杆、调节拉杆和抱爪驱动组件，多个所述定位抱爪沿所述定位圆盘的中轴线呈圆形分布，且所述定位抱爪的上端通过转轴与所述定位圆盘的外侧可转动连接，所述调节拉杆的第一端通过转轴与所述定位抱爪的中端可转动连接，所述调节拉杆的第二端与所述抱爪驱动组件的伸缩端固定连接。
[0011]优选地，所述抱爪驱动组件包括多个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的固定端通过转轴与所述定位圆盘的中心处可转动连接，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述调节拉杆同轴设置，且与所述调节拉杆的第二端固定连接。
[0012]具体地，所述拧动组件包括拧动电机和套筒扳手，所述拧动电机与所述定位圆盘的下侧面固定连接，所述拧动电机的转矩输出轴竖直设置，且通过花键轴与所述套筒扳手的上端固定连接，所述套筒扳手竖直设置，且所述套筒扳手的下端与所述连接法兰的螺栓适配。
[0013]优选地，所述抓取组件包括竖直伸缩组件、抓取支座、抓杆和抓杆驱动组件，所述竖直伸缩组件竖直设置，且所述竖直伸缩组件的上端与所述定位圆盘的下侧面固定连接，所述竖直伸缩组件的下端与所述抓取支座的上侧面固定连接，多个所述抓杆沿所述抓取支座的半径水平设置且与所述抓取支座可滑动连接，所述抓杆的内端与所述抓杆驱动组件的驱动端固定连接，所述桶盖的上侧面设置有抓取圆槽，所述抓取圆槽的内环面上设置有多个径向的抓取孔；
[0014]当需要抓取时，所述抓取支座设置在所述抓取圆槽内，所述抓取伸缩组件的伸缩端插入至所述抓取孔内；
[0015]当不需要抓取时，所述抓取支座设置在所述抓取圆槽外。
[0016]进一步地，所述支架组件上设置：
[0017]有用于检测是否有干燥盐桶设置在所述旋转组件下方的干燥盐桶到位传感器；
[0018]所述升降安装架上设置有：
[0019]用于限定所述旋转组件的上移极限位置的上限位开关；
[0020]用于限定所述旋转组件的下移极限位置的下限位开关；
[0021]用于标记非工作状态下所述旋转组件的停留位置的原点开关；
[0022]所述旋转安装架上设置有：
[0023]用于检测所述回转支座的旋转角度的旋转原点检测器；
[0024]用于确定所述回转支座的旋转状态的正反转电气限位检测器；
[0025]所述定位组件固定连接有传感器安装架，所述传感器安装架上安装有：
[0026]用于检测所述定位组件与所述干燥盐桶是否同轴的中心定位检测器；
[0027]用于检测所述连接法兰的螺栓的位置的螺栓位置检测器；
[0028]用于检测所述连接法兰的螺孔的位置的螺孔位置检测器；
[0029]用于判断在进行开盖操作时，所述定位组件是否下移到位的开盖下降到位检测器；
[0030]用于判断在进行封盖操作时，所述定位组件是否下移到位的封盖下降到位检测器；
[0031]所述拧动电机与所述套筒扳手之间设置有用于测量扭矩的扭矩值监测传感器；
[0032]所述套筒扳手上设置有用于检测所述连接法兰的螺栓是否拧入或拧出的拧入/拧出位置监测器；
[0033]所述拧动电机上设置有用于统计旋转圈数的旋转圈数监测器；
[0034]所述抓取组件设置有用于判断所述桶盖是否正常抓取的承重传感器。
[0035]本专利技术与现有技术相比，本专利技术通过设置定位组件实现本装置与干燥盐桶的对位，然后通过升降组件、旋转组件和拧动组件的配合实现对连接法兰的螺栓的安装与拆卸，通过抓取组件实现对桶盖的安装与拆卸，从而实现了机械化开盖和封盖的目的。
附图说明
[0036]附图示出了本专利技术的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本专利技术的原理，其中包括了这些附图以提供对本专利技术的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。
[0037]图1是根据本专利技术所述的一种用于干燥盐桶的开盖和封盖装置的结构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于干燥盐桶的开盖和封盖装置，所述干燥盐桶的桶身和桶盖之间通过连接法兰可拆卸连接，其特征在于，所述装置包括：支架组件、定位组件、旋转组件、升降组件、拧动组件和抓取组件，所述旋转组件通过所述升降组件与所述支架组件可上下移动连接，所述定位组件的上端与所述与所述旋转组件的下端固定连接，所述抓取组件的上端和所述拧动组件的上端与所述定位组件的下端固定连接；多个所述拧动组件呈环形分布且分别与所述连接法兰的螺孔对应设置，所述抓取组件设置在多个所述拧动组件组成的环形结构内部，且所述抓取组件的下端与所述桶盖可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种用于干燥盐桶的开盖和封盖装置，其特征在于，所述支架组件包括支撑腿、运行部件安装架和固定座，多个所述支撑腿竖直设置在传送辊道的两侧，所述干燥盐桶放置在所述传送辊道上，所述支撑腿的下端通过固定座与地面/机架固定连接，所述运行部件安装架与所述支撑腿的上端固定连接，所述升降组件与所述运行部件安装架固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于干燥盐桶的开盖和封盖装置，其特征在于，所述升降组件包括升降安装架、直线导轨副、滚珠丝杠和升降电机，至少两个所述直线导轨副竖直设置并与所述升降安装架固定连接，所述升降安装架与所述运行部件安装座固定连接，所述旋转组件与所述直线导轨副的滑动端固定连接，所述滚珠丝杠竖直设置且与所述升降安装架可转动连接，所述滚珠丝杠的丝杠螺母与所述旋转组件固定连接，所述升降电机与所述升降安装架固定连接，且所述升降电机的转矩输出端与所述滚珠丝杠的一端同轴且固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于干燥盐桶的开盖和封盖装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转安装架、回转支座和旋转驱动电机，所述旋转安装架的侧面与所述直线导轨副的滑动端和所述滚珠丝杠的丝杠螺母固定连接，所述回转支座与所述旋转安装架的下侧面可转动连接，所述旋转驱动电机的转矩输出轴竖直设置，且所述旋转驱动电机的转矩输出轴与所述回转支座的中轴线重合。5.根据权利要求4所述的一种用于干燥盐桶的开盖和封盖装置，其特征在于，所述回转支座的上端与所述旋转安装架之间设置有平面微动组件，所述平面微动组件包括X轴导轨副、Y轴导轨副和连接盘，所述X轴导轨副和所述Y轴导轨副垂直设置，所述X轴导轨副与所述旋转安装架的下侧面固定连接，所述Y轴导轨副与X轴导轨副的滑动端固定连接，所述连接盘的上侧面与所述Y轴导轨副的滑动端固定连接，所述定位圆盘的上侧面与所述连接盘的下侧面可转动连接。6.根据权利要求5所述的一种用于干燥盐桶的开盖和封盖装置，其特征在于，所述定位组件包括定位抱爪、定位圆盘、调节拉杆、调节拉杆和抱爪驱动组件，多个所述定位抱爪沿所述定位圆盘的中轴线呈圆形分布，且所述定位抱爪的上端通过转轴与所述定位圆盘的外侧可转动连接，所述调节拉杆的第一端通过转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾占举，李文钰，陈先林，陈莉，李振臣，骆枫，莫华均，朱鑫，范继珩，刘文磊，刘辰龙，张家衡，隆涛，杨静洁，赵鑫，
申请(专利权)人：中国核动力研究设计院，
类型：发明
国别省市：