一种膝关节牵引器及控制方法技术

本发明专利技术属于医疗器械技术领域，公开了一种膝关节牵引器及控制方法，膝关节牵引器包括：底板；牵引板，牵引板设置于底板的顶部；摇摆板，摇摆板滑动连接于牵引板的顶部，且摇摆板的摇摆方向垂直于牵引板的牵引方向；固定件，固定件固定于摇摆板，固定件用于固定脚或小腿。本发明专利技术提供的膝关节牵引器，通过设置牵引板和摇摆板，能够实现摇摆式牵引，可以减轻膝关节的受力，使膝关节间隙逐渐被牵开，增加膝关节活动度，进而有效地改善膝关节周围软组织血运，缓解肌肉痉挛，提升治疗效果。提升治疗效果。提升治疗效果。

【技术实现步骤摘要】
一种膝关节牵引器及控制方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种膝关节牵引器及控制方法。

技术介绍

[0002]生活中，年龄的增长、肥胖、外伤及遗传因素会导致人膝关节的增生、退变、肿胀、疼痛及活动障碍等症状，常常需要牵引器对膝关节进行治疗。然而，现有的牵引器仅能拉伸膝关节，无法有效地改善膝关节周围软组织血运，治疗效果有限。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种膝关节牵引器及控制方法，能够有效地改善膝关节周围软组织血运，提升治疗效果。
[0004]为达此目的，一方面，本专利技术提供了一种膝关节牵引器，包括：
[0005]底板；
[0006]牵引板，所述牵引板设置于所述底板的顶部；
[0007]摇摆板，所述摇摆板滑动连接于所述牵引板的顶部，且所述摇摆板的摇摆方向垂直于所述牵引板的牵引方向；
[0008]固定件，所述固定件固定于所述摇摆板，所述固定件用于固定脚或小腿。
[0009]作为优选，还包括升降组件，所述升降组件包括伸缩件和升降板，所述伸缩件的一端固定于所述底板，所述伸缩件的另一端固定于所述升降板，所述伸缩件被配置为调整所述升降板与所述底板之间的距离，以使膝关节弯曲。
[0010]作为优选，还包括滑轨，所述滑轨的一端转动连接于所述底板，所述滑轨的另一端转动连接于所述升降板，所述牵引板可沿所述滑轨移动。
[0011]作为优选，所述伸缩件为气缸。
[0012]作为优选，所述伸缩件为电动伸缩杆。r/>[0013]作为优选，所述固定件为鞋套，所述鞋套用于固定脚。
[0014]作为优选，所述固定件为绑带，所述绑带用于固定小腿。
[0015]作为优选，还包括操控组件，所述操控组件包括显示器和控制器，所述显示器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述牵引板的驱动机构、所述摇摆板的驱动机构以及所述伸缩件电性连接。
[0016]作为优选，所述鞋套内固设有网状弹性体。
[0017]作为优选，所述升降板固设有软坐垫。
[0018]本专利技术还提供了一种控制方法，应用于本专利技术所提供的膝关节牵引器，该方法包括：
[0019]识别用户的身份信息，并从服务器中查询所述身份信息对应的治疗信息；
[0020]接收用户发出的用于指示牵引板牵引速度的第一控制指令以及用于指示摇摆板摇摆频率的第二控制指令；
[0021]根据所述第一控制指令、所述第二控制指令和所述治疗信息确定所述牵引板的目标牵引速度以及所述摇摆板的目标摇摆频率；
[0022]根据所述目标牵引速度控制所述牵引板工作并根据目标摇摆频率控制所述摇摆板工作。
[0023]作为优选，所述根据所述第一控制指令、所述第二控制指令和所述治疗信息确定所述牵引板的目标牵引速度以及所述摇摆板的目标摇摆频率，包括：
[0024]根据所述治疗信息和当前已治疗的时间确定当前的治疗进程，根据所述当前治疗进程确定牵引板的预设转牵引速度以及摇摆板的预设摇摆频率；
[0025]在所述第一控制指令指示的牵引速度与所述预设牵引速度的第一差值不大于第一预设阈值、并且所述第二控制指令指示的摇摆频率与所述预设摇摆频率的第二差值不大于第二预设阈值的情况下，根据所述第一差值和所述第二差值，确定整体调整值；
[0026]所述整体调整值不大于第三预设阈值的情况下，确定所述第一控制指令指示的牵引速度为所述目标牵引速度、所述第二控制指令指示的摇摆频率为所述目标摇摆频率。
[0027]作为优选，所述根据所述第一差值和所述第二差值，确定整体调整值，包括：
[0028]确定预设的第一权重与所述第一差值的乘积为第一分值；
[0029]确定预设的第二权重与所述第二差值的乘积为第二分值；
[0030]确定所述第一分值与所述第二分值的和为所述整体调整值。
[0031]本专利技术的有益效果：本专利技术提供的膝关节牵引器及控制方法，通过设置牵引板和摇摆板，能够实现摇摆式牵引，可以减轻膝关节的受力，使膝关节间隙逐渐被牵开，增加膝关节活动度，进而有效地改善膝关节周围软组织血运，缓解肌肉痉挛，提升治疗效果。
附图说明
[0032]图1是本专利技术一个实施例提供的膝关节牵引器的结构示意图；
[0033]图2是本专利技术一个实施例提供的膝关节牵引器控制方法的流程图。
[0034]图中：1、底板；2、牵引板；3、摇摆板；4、固定件；41、鞋套；5升降组件；51、伸缩件；52、升降板；6、滑轨；7、支腿。
具体实施方式
[0035]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0036]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0037]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0038]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0039]本专利技术提供的膝关节牵引器及控制方法，用于膝关节的治疗，能够有效地改善膝关节周围软组织血运，提升治疗效果。下面以具体的实施例阐述本专利技术上述的膝关节牵引器及控制方法。
[0040]如图1所示，本实施例提供的膝关节牵引器，包括底板1、牵引板2、摇摆板3及固定件4。其中，底板1可以放置在地面上；牵引板2设置于底板1的顶部，用于牵引膝关节；摇摆板3滑动连接于牵引板2的顶部，且摇摆板3的摇摆方向垂直于牵引板2的牵引方向，用于摇摆膝关节；固定件4固定于摇摆板3，固定件4用于固定脚或小腿。
[0041]本实施例的膝关节牵引器，通过设置牵引板2和摇摆板3，实现了摇摆式牵引，可以减轻膝关节的受力，使膝关节间隙逐渐被牵开，增加膝关节活动度，进而有效地改善膝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种膝关节牵引器，其特征在于，包括：底板(1)；牵引板(2)，所述牵引板(2)设置于所述底板(1)的顶部；摇摆板(3)，所述摇摆板(3)滑动连接于所述牵引板(2)的顶部，且所述摇摆板(3)的摇摆方向垂直于所述牵引板(2)的牵引方向；固定件(4)，所述固定件(4)固定于所述摇摆板(3)，所述固定件(4)用于固定脚或小腿。2.根据权利要求1所述的膝关节牵引器，其特征在于，还包括升降组件(5)，所述升降组件(5)包括伸缩件(51)和升降板(52)，所述伸缩件(51)的一端固定于所述底板(1)，所述伸缩件(51)的另一端固定于所述升降板(52)，所述伸缩件(51)被配置为调整所述升降板(52)与所述底板(1)之间的距离，以使膝关节弯曲。3.根据权利要求2所述的膝关节牵引器，其特征在于，还包括滑轨(6)，所述滑轨(6)的一端转动连接于所述底板(1)，所述滑轨(6)的另一端转动连接于所述升降板(52)，所述牵引板(2)可沿所述滑轨(6)移动。4.根据权利要求1所述的膝关节牵引器，其特征在于，所述固定件(4)为鞋套(41)，所述鞋套(41)用于固定脚。5.根据权利要求4所述的膝关节牵引器，其特征在于，所述鞋套(41)内固设有网状弹性体。6.根据权利要求1所述的膝关节牵引器，其特征在于，所述固定件(4)为绑带，所述绑带用于固定小腿。7.根据权利要求2所述的膝关节牵引器，其特征在于，还包括操控组件，所述操控组件包括显示器和控制器，所述显示器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述牵引板(2)的驱动机构、所述摇摆板(3)的驱动机构以及所述伸缩件(51)电性连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：史栋梁，
申请(专利权)人：河南省中医院河南中医药大学第二附属医院，
类型：发明
国别省市：