危化品运输追踪系统及追踪方法技术方案

本发明专利技术涉及危化品监控技术领域，具体涉及危化品运输追踪系统及追踪方法，所述系统包括：节点网、数据记录分发器和追踪器；所述节点网包括多个节点；所述节点均为运输区域内随机选取的若干坐标点，所述坐标点均与相邻的其他坐标点连接；当载有危化品的载具在运输区域内行驶，途经某个节点时，数据记录分发器将记录该节点，将该节点的坐标数据发送至追踪器。其通过对危化品运输区域内的载具途经的节点进行监控，以实现对危化品运输进行追踪，同时，本发明专利技术针对危化品运输过程中，可能出现的分发情况进行了更进一步的追踪，使用预设的追踪算法对危化品分发后的走向进行追踪，实现了全流程的危化品追踪，具有准确率高和实用性高的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
危化品运输追踪系统及追踪方法


[0001]本专利技术属于危化品监控
，具体涉及危化品运输追踪系统及追踪方法。

技术介绍

[0002]危险品运输一直以来就是联系成品油、天然气等危险品生产、经营、储存、使用的桥梁和纽带。近年来，随着化学危险货物运输量逐年增多，道路化学危险货物运输经营业户、运输车辆和从业人员逐年增加，加之危化品企业经营规模小，运输车辆和设施设备老旧，管理混乱，安全投入不足，生产作业条件差，化学危险货物道路运输存在着较大的安全隐患，运输事故时有发生，对社会公共安全构成严重威胁。
[0003]针对长距离、大吨位的危化品运输，交通部2005年曾发布《道路危险货物运输管理规定》，规定要求“运输剧毒、爆炸、易燃、放射性危险货物的，应当具备罐式车辆或厢式车辆、专用容器，车辆应当安装行驶记录仪或定位系统”，有的地方主管部门也针对各地危化品运输情况制定了自己的规章制度。然而，目前通过GPS技术或行驶记录仪建立的监控平台只能实现对危化品运输车辆位置信息的监控和人员的管理，而缺乏对危化品信息的管理。因此有必要建立一个危化品运输全程监管系统。同时，由于危化品在运输过程中可能会涉及到多次转运，这种转运过程将导致危化品的追踪出现困难。所以，在对危化品进行监管的同时，还需要能够对危化品进行追踪溯源，最大程度保证社会公共安全。
[0004]专利号为CN201410054886.8A的专利公开了一种基于多目标建模优化的危化品运输调度方法，该方法包括分别建立路径长度、建立时间、车辆固定费用和风险模型；对四个子模型进行标幺化和加权处理，得到危化品运输优化调度的评价函数；采用自然数编码、递归产生初始种群、最优保存策略、改进的匹配交叉和连续三次交叉的改进遗传算法求解模型，最终得到运输路径短，配送效率高，配送车辆少，风险小的危化品运输最优路径。本专利技术同时考虑了四个目标，决策者可以根据自身需要设定不同的权值，由权值决定遗传算法的搜索方向，通过不断的迭代适应度值最终收敛从而得到最优路径。
[0005]该专利技术重在强调如何规划危化品的运输路径，以保证危化品的运输路径最短，配送效率最高，以此来降低危化品运输的事故发生率。但对于危化品的追踪溯源，以及危化品的监管，依然没有剔除实质的解决方法。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供危化品运输追踪系统及追踪方法，其通过对危化品运输区域内的载具途经的节点进行监控，以实现对危化品运输进行追踪，同时，本专利技术针对危化品运输过程中，可能出现的分发情况进行了更进一步的追踪，使用预设的追踪算法对危化品分发后的走向进行追踪，实现了全流程的危化品追踪，具有准确率高和实用性高的优点。
[0007]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0008]危化品运输追踪系统，所述系统包括：节点网、数据记录分发器和追踪器；所述节
点网包括多个节点；所述节点均为运输区域内随机选取的若干坐标点，所述坐标点均与相邻的其他坐标点连接；当载有危化品的载具在运输区域内行驶，途经某个节点时，数据记录分发器将记录该节点，将该节点的坐标数据发送至追踪器；同时，数据记录分发器还将记录途经该节点时，载具上的危化品的量，将记录的危化品的量发送至追踪器；所述追踪器在接收到对危化品的追踪请求时，首先根据记录的节点的坐标数据和途经节点的危化品的量，判断是否进行了危化品分发；所述危化品分发定义为：载具在运输过程中将危化品进行了分发，使得载具运载的危化品的量减少；若判断进行了危化品分发，则使用预设的追踪算法，进行危化品追踪，得到危化品的分发路线，将分发路线中途径的节点的坐标进行记录，完成危化品的追踪。
[0009]进一步的，所述追踪器判断是否进行了危化品分发的方法包括：追踪器将每个节点对应的危化品的量进行比对判断，若每个节点的危化品的量均相等，则判断没有进行危化品分发；若每个节点的危化品的量不完全相等，则判断出现了危化品分发；在判断出现了危化品分发的情况下，定位进行危化品分发的节点。
[0010]进一步的，所述追踪器定位进行危化品分发的节点的方法包括：将危化品的量相等的节点进行分组，得到多个节点分组，分组后的每个组中的节点的危化品的量均相等；统计每个节点分组中的节点坐标值的加和值；所述节点坐标值的加和值定义为：节点坐标值中的每个坐标轴的坐标值进行取绝对值后，然后相加，得到节点坐标值的加和值；将节点坐标值的加和值最小的节点筛选出来，筛选出的节点即为进行了危化品分发的节点；基于筛选出的节点，使用预设的追踪算法，进行危化品追踪。
[0011]进一步的，所述追踪器基于筛选出的节点，使用预设的追踪算法，进行危化品追踪的方法包括：将筛选出的节点作为起始节点，与其相邻节点构建追踪图，追踪图中的每个节点作为追踪点；初始化追踪图，建立坐标系；基于当前追踪图，在当前追踪点处，确定下一个追踪点方向；根据确定的追踪点方向，找到下一个追踪点；在下一个追踪点处，继续确定接下来的追踪点的方向，直到找到最后一个追踪点。
[0012]进一步的，所述初始化追踪图，建立坐标系的方法包括：将地下停车场的未知路径图定义为追踪图G＝(V,E)，V表示顶点集；E表示边集；定义顶点集V中任意一个顶点为v
q
，q表示顶点的数量；定义边集E中任意一条边为e
k
，k表示边的数量；基于追踪图G，定义追踪点集，则追踪点集中所有追踪点所组成的坐标集合为W；追踪点集中的所有追踪点能组成追踪图G；定义追踪点集中每个追踪点的度所组成的集合为N；定义集合N中任意一个追踪点的度为n；定义追踪点集中每个追踪点的未追踪的关联边数量所组成的集合为M；定义集合M中任意一个追踪点的未追踪的关联边数量为m；定义追踪图G的邻接矩阵为A；以地下停车场的入口位置为原点O，以原点O为中心，并以地下停车场入口方向作为X轴正方向，以X轴方向向左旋转90
°
的方向作为Y轴正方向，以向上垂直于平面XOY的方向为Z轴正方向，建立三维坐标系O
‑
XYZ；初始化追踪图G、追踪点集W、所有追踪点的度所组成的集合N、关联边数量所组成的集合M、邻接矩阵A均为空集。
[0013]进一步的，所述基于当前追踪图，在当前追踪点处，确定下一个追踪点方向的方法包括：基于当前追踪点，使用如下公式，计算下一个追踪点的方向的概率：将计算得到的下一个追踪点的方向的概率的最大值作为下一个追踪点方向。
[0014]一种危化品运输追踪方法，所述方法执行以下步骤：步骤1：当载有危化品的载具在运输区域内行驶，途经某个节点时，数据记录分发器将记录该节点，将该节点的坐标数据发送至追踪器；同时，数据记录分发器还将记录途经该节点时，载具上的危化品的量，将记录的危化品的量发送至追踪器；步骤2：追踪器在接收到对危化品的追踪请求时，首先根据记录的节点的坐标数据和途经节点的危化品的量，判断是否进行了危化品分发；所述危化品分发定义为：载具在运输过程中将危化品进行了分发，使得载具运载的危化品的量减少；步骤3：若判断进行了危化品分发，则使用预设的追踪算本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.危化品运输追踪系统，其特征在于，所述系统包括：节点网、数据记录分发器和追踪器；所述节点网包括多个节点；所述节点均为运输区域内随机选取的若干坐标点，所述坐标点均与相邻的其他坐标点连接；当载有危化品的载具在运输区域内行驶，途经某个节点时，数据记录分发器将记录该节点，将该节点的坐标数据发送至追踪器；同时，数据记录分发器还将记录途经该节点时，载具上的危化品的量，将记录的危化品的量发送至追踪器；所述追踪器在接收到对危化品的追踪请求时，首先根据记录的节点的坐标数据和途经节点的危化品的量，判断是否进行了危化品分发；所述危化品分发定义为：载具在运输过程中将危化品进行了分发，使得载具运载的危化品的量减少；若判断进行了危化品分发，则使用预设的追踪算法，进行危化品追踪，得到危化品的分发路线，将分发路线中途径的节点的坐标进行记录，完成危化品的追踪。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述追踪器判断是否进行了危化品分发的方法包括：追踪器将每个节点对应的危化品的量进行比对判断，若每个节点的危化品的量均相等，则判断没有进行危化品分发；若每个节点的危化品的量不完全相等，则判断出现了危化品分发；在判断出现了危化品分发的情况下，定位进行危化品分发的节点。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述追踪器定位进行危化品分发的节点的方法包括：将危化品的量相等的节点进行分组，得到多个节点分组，分组后的每个组中的节点的危化品的量均相等；统计每个节点分组中的节点坐标值的加和值；所述节点坐标值的加和值定义为：节点坐标值中的每个坐标轴的坐标值进行取绝对值后，然后相加，得到节点坐标值的加和值；将节点坐标值的加和值最小的节点筛选出来，筛选出的节点即为进行了危化品分发的节点；基于筛选出的节点，使用预设的追踪算法，进行危化品追踪。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述追踪器基于筛选出的节点，使用预设的追踪算法，进行危化品追踪的方法包括：将筛选出的节点作为起始节点，与其相邻节点构建追踪图，追踪图中的每个节点作为追踪点；初始化追踪图，建立坐标系；基于当前追踪图，在当前追踪点处，确定下一个追踪点方向；根据确定的追踪点方向，找到下一个追踪点；在下一个追踪点处，继续确定接下来的追踪点的方向，直到找到最后一个追踪点。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述初始化追踪图，建立坐标系的方法包括：将地下停车场的未知路径图定义为追踪图G＝(V,E)，V表示顶点集；E表示边集；定义顶点集V中任意一个顶点为v
q
，q表示顶点的数量；定义边集E中任意一条边为e
k
，k表示边的数量；基于追踪图G，定义追踪点集，则追踪点集中所有追踪点所组成的坐标集合为W；追踪点集中的所有追踪点能组成追踪图G；定义追踪点集中每个追踪点的度所组成的集合为N；定义集合N中任意一个追踪点的度为n；定义追踪点集中每个追踪点的未追踪的关联边数量所组成的集合为M；定义集合M中任意一个追踪点的未追...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文，张小磊，
申请(专利权)人：北京思路智园科技有限公司，
类型：发明
国别省市：