杆塔状态监测装置制造方法及图纸

本申请涉及一种杆塔状态监测装置，包括主控模块、数据采集模块、卫星导航精密单点定位模块和电源模块；主控模块连接数据采集模块、卫星导航精密单点定位模块和电源模块。数据采集模块用于监测被监测杆塔的状态数据，得到采样信号发送至主控模块；卫星导航精密单点定位模块用于向主控模块提供导航参数；主控模块用于根据采样信号得到被监测杆塔的状态信息，根据导航参数确定被监测杆塔的位置信息，以及结合状态信息和位置信息，得到并输出杆塔状态监测结果。上述杆塔状态监测装置，由于卫星导航精密单点定位模块提供的导航参数具有高精度的特点，有利于提高位置信息的定位精度，进而提高杆塔状态监测结果的可靠性。提高杆塔状态监测结果的可靠性。提高杆塔状态监测结果的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
杆塔状态监测装置


[0001]本申请涉及杆塔状态监测
，特别是涉及一种杆塔状态监测装置。

技术介绍

[0002]众所周知，杆塔在电力输电线路与通信网络的覆盖中起到了桥梁架接的重要作用。由于雨雪、大风等自然灾害，以及煤矿开采、工程施工等人为破坏，杆塔塔体倾斜、变形等塔体受损的情况时有发生。塔体受损会造成输电线路和通信网络中断，甚至导致发生杆塔倒塌等重大的安全事故，造成大面积停电，影响民众的生活
[0003]传统的杆塔状态监测装置，配置数据采集模块进行杆塔状态数据的监测，并配置GPS(Global Positioning System，全球定位系统)单点定位模块，采用 GPS单点定位方式进行杆塔位置的定位，便于工作人员进行后续维修工作。由于GPS单点定位具有定位精度低的缺点，传统的杆塔状态监测装置，输出的杆塔位置定位信息偏差较大，不利于后续维修工作的顺利开展。因此，传统的杆塔状态监测装置，具有监测结果不可靠的缺点。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种杆塔状态监测装置，提高监测结果的可靠性。
[0005]一种杆塔状态监测装置，包括主控模块、数据采集模块、卫星导航精密单点定位模块和电源模块；所述主控模块连接所述数据采集模块、所述卫星导航精密单点定位模块和所述电源模块；
[0006]所述数据采集模块用于监测被监测杆塔的状态数据，得到采样信号发送至主控模块；所述卫星导航精密单点定位模块用于向所述主控模块提供导航参数；
[0007]所述主控模块用于根据所述采样信号得到所述被监测杆塔的状态信息，根据所述导航参数确定所述被监测杆塔的位置信息，以及结合所述状态信息和所述位置信息，得到并输出杆塔状态监测结果。
[0008]在其中一个实施例中，所述数据采集模块包括倾斜检测单元和应力检测单元，所述倾斜检测单元和所述应力检测单元分别连接所述主控模块。
[0009]在其中一个实施例中，所述倾斜检测单元为双轴倾角传感器。
[0010]在其中一个实施例中，所述应力检测单元为振弦式应力传感器。
[0011]在其中一个实施例中，杆塔状态监测装置还包括气象传感模块，所述气象传感模块连接所述主控模块。
[0012]在其中一个实施例中，杆塔状态监测装置还包括通信模块，所述通信模块连接所述主控模块。
[0013]在其中一个实施例中，所述通信模块包括蜂窝移动通信单元和北斗短报文通信单元；所述蜂窝移动通信单元和所述北斗短报文通信单元均连接所述主控模块。
[0014]在其中一个实施例中，所述电源模块包括电源管理单元、主电池、太阳能板和备用
电池；所述主电池连接所述太阳能板和所述电源管理单元，所述电源管理单元连接所述备用电池和所述主控模块。
[0015]在其中一个实施例中，杆塔状态监测装置还包括存储模块，所述存储模块连接所述主控模块。
[0016]在其中一个实施例中，杆塔状态监测装置还包括加密模块，所述加密模块连接所述主控模块。
[0017]上述杆塔状态监测装置，配置卫星导航精密单点定位模块向主控模块提供导航参数，并由主控模块根据导航参数确定被监测杆塔的位置信息，由于卫星导航精密单点定位模块提供的导航参数具有高精度的特点，有利于提高位置信息的定位精度，进而提高杆塔状态监测结果的可靠性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为一实施例中杆塔状态监测装置的组成框图；
[0020]图2为一实施例中的定位曲线图；
[0021]图3为另一实施例中的定位曲线图；
[0022]图4为一实施例中双轴倾角传感器的X轴测试数据；
[0023]图5为一实施例中双轴倾角传感器的Y轴测试数据；
[0024]图6为一实施例中倾斜检测单元的工作流程示意图；
[0025]图7为一实施例中应力检测单元的工作流程示意图；
[0026]图8为一实施例中电源模块的组成框图；
[0027]图9为另一实施例中杆塔状态监测装置的组成框图；
[0028]图10为一实施例中气象传感模块的工作流程示意图；
[0029]图11为一实施例中北斗短报文通信单元的工作流程示意图。
具体实施方式
[0030]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0032]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
[0033]在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上
下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
[0034]在一个实施例中，如图1所示，提供了一种杆塔状态监测装置，包括主控模块100、数据采集模块200、卫星导航精密单点定位模块300和电源模块400。主控模块100连接数据采集模块200、卫星导航精密单点定位模块300和电源模块400。数据采集模块200用于监测被监测杆塔的状态数据，得到采样信号发送至主控模块100；卫星导航精密单点定位模块300用于向主控模块100提供导航参数。主控模块100用于根据采样信号得到被监测杆塔的状态信息，根据导航参数确定被监测杆塔的位置信息，以及结合状态信息和位置信息，得到并输出杆塔状态监测结果。
[0035]其中，主控模块100可以是包含各类控制器和控制芯片及其外围电路，具备逻辑运算功能的电路模块。该控制芯片，可以是单片机、DSP(Digital SignalProcess，数字信号处理)芯片或FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)芯片。在一个实施例中，主控模块100为意法半导体公司低功耗处理器。该处理器具有开发周期短、性能强、性价比较好、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杆塔状态监测装置，其特征在于，包括主控模块、数据采集模块、卫星导航精密单点定位模块和电源模块；所述主控模块连接所述数据采集模块、所述卫星导航精密单点定位模块和所述电源模块；所述数据采集模块用于监测被监测杆塔的状态数据，得到采样信号发送至主控模块；所述卫星导航精密单点定位模块用于向所述主控模块提供导航参数；所述主控模块用于根据所述采样信号得到所述被监测杆塔的状态信息，根据所述导航参数确定所述被监测杆塔的位置信息，以及结合所述状态信息和所述位置信息，得到并输出杆塔状态监测结果。2.根据权利要求1所述的杆塔状态监测装置，其特征在于，所述数据采集模块包括倾斜检测单元和应力检测单元，所述倾斜检测单元和所述应力检测单元分别连接所述主控模块。3.根据权利要求2所述的杆塔状态监测装置，其特征在于，所述倾斜检测单元为双轴倾角传感器。4.根据权利要求2所述的杆塔状态监测装置，其特征在于，所述应力检测单元为振弦式应力传感器。5.根据权利要求1至...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊跃军，黄爽，邓黠，刘阳琦，李大志，刘倩，杨育，刘勇，朱秀男，王培，
申请(专利权)人：星汉时空科技长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：