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一种可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备制造技术

技术编号:30088024 阅读:8 留言:0更新日期:2021-09-18 08:48
本申请涉及一种可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备,包括:机架,机架包括桌面以及固定在桌面上的主导轨;搬运机构,设置在主导轨上,能够沿用于从流水线上转运产品至中转台;中转台,设置在桌面和流水线之间;中间旋转搬运机构,设置在桌面上,用于从中转台转运产品至终端工作台;终端工作台,设置在桌面上,包括一个能够进行水平面内两轴移动的承载台,承载台用于接收从中间旋转搬运机构转运来的产品。本实用新型专利技术的有益效果是:从流水线到工作台,实现自动取放产品,无需人工;在产品的螺丝装配过程中,实现自动化;使用同一平台,将螺丝批组件更换成光学系统,可以用来对放在工作台上的产品进行缺陷检测或者尺寸测量。上的产品进行缺陷检测或者尺寸测量。上的产品进行缺陷检测或者尺寸测量。

【技术实现步骤摘要】
一种可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备


[0001]本申请属于自动化设备
,尤其是涉及一种可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备。

技术介绍

[0002]在生产线进行大批量产品生产、加工、装配时,涉及螺丝安装的时候,目前传统锁螺丝的方式一般为人工使用内六角扳手或者电批手动锁付螺丝,人工锁付时,容易出现螺丝欠品和浮锁现象,会造成品质的不良,当长时间进行锁付作业时,操作工人容易感到疲劳,而且对螺丝进行装配时,不能实现自动前后平移,降低工作效率,并且现有的螺丝装配后还需要人工检查是否合格,又需要投入人工成本。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是:为解决现有技术中螺丝装配设备的不足,从而提供一种可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备,包括:
[0006]机架,所述机架包括桌面以及固定在所述桌面上的主导轨;
[0007]搬运机构,设置在所述主导轨上,能够沿用于从流水线上转运产品至中转台;
[0008]中转台,设置在所述桌面和流水线之间;
[0009]中间旋转搬运机构,设置在所述桌面上,用于从所述中转台转运产品至终端工作台;
[0010]终端工作台,设置在所述桌面上,包括一个能够进行水平面内两轴移动的承载台,所述承载台用于接收从所述中间旋转搬运机构转运来的产品。
[0011]优选地,本技术的可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备,还包括螺丝批,安装在所述主导轨上,用于对产品上螺丝。
[0012]优选地,本技术的可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备,还包括光学系统,安装在所述主导轨上,用于拍摄产品以确定产品缺陷。
[0013]优选地,本技术的可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备,所述搬运机构包括:
[0014]第一安装板,通过滑块连接所述主导轨;
[0015]第一吸盘组件,安装在所述第一安装板上,能够沿所述第一安装板上下滑动;所述第一吸盘组件上具有用于吸附产品的吸盘;
[0016]升降驱动件,安装在所述第一安装板上,用于带动所述吸盘组件升降。
[0017]优选地,本技术的可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备,所述第一吸盘组件包括基板、伸缩板、吸盘,所述基板与所述通过滑块、滑轨结构与所述第一安装板连接,所述伸缩板通过导向柱和弹簧连接所述基板,所述吸盘固定在所述伸缩板下方。
[0018]优选地,本技术的可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备,所述中间旋转搬运机构包括:
[0019]安装架,固定在所述桌面上;
[0020]第二吸盘组件,安装在所述安装架上,能够水平转动;所述第二吸盘组件上具有用于吸附产品的吸盘;
[0021]旋转驱动件,安装在所述安装架上,用于带动所述第二吸盘组件旋转。
[0022]优选地,本技术的可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备,所述中转台固定在所述桌面的一侧。
[0023]优选地,本技术的可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备,所述终端工作台包括:
[0024]两轴移动装置,所述两轴移动装置包括分别沿X轴、Y轴设置的第一轨道和第二轨道,所述第一轨道和第二轨道之一与所述桌面连接,所述第一轨道和第二轨道之间通过滑块连接;
[0025]承载台,与所述第一轨道和第二轨道中可活动的一个通过滑块连接。
[0026]优选地,本技术的可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备,所述承载台的沿X轴方向的两端分别设有第一挡板和第一推板,所述承载台的沿Y轴方向的两端分别设有第二挡板和第二推板;所述第一推板连接有沿X轴方向设置的气缸,所述第二推板连接有沿Y轴方向设置的气缸。
[0027]优选地,本技术的可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备,所述承载台的主体部分为长方形,所述承载台的主体部分的边缘延伸出供所述气缸固定的安装位。
[0028]本技术的有益效果是:
[0029]1.从流水线到工作台,实现自动取放产品,无需人工;
[0030]2.在产品的螺丝装配过程中,实现自动化;
[0031]3.使用同一平台,将螺丝批组件更换成光学系统,可以用来对放在工作台上的产品进行缺陷检测或者尺寸测量。
附图说明
[0032]下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
[0033]图1是本申请实施例的可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备整体结构示意图;
[0034]图2是本申请实施例的搬运机构结构示意图;
[0035]图3是本申请实施例的中间旋转搬运机构结构示意图;
[0036]图4是本申请实施例的终端工作台结构示意图。
[0037]图中的附图标记为:
[0038]1 机架
[0039]2 搬运机构
[0040]3 中转台
[0041]4 中间旋转搬运机构
[0042]5 终端工作台
[0043]6 螺丝批
[0044]7 光学系统
[0045]8 流水线
[0046]11 桌面
[0047]12 主导轨
[0048]21 第一安装板
[0049]22 吸盘组件
[0050]23 升降驱动件
[0051]41 安装架
[0052]42 第二吸盘组件
[0053]43 旋转驱动件
[0054]51 承载台
[0055]52 两轴移动装置
[0056]221 基板
[0057]222 伸缩板
[0058]511 第一挡板
[0059]512 第一推板
[0060]513 第二挡板
[0061]514 第二推板
[0062]521 第一轨道
[0063]522 第二轨道。
具体实施方式
[0064]需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0065]在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术创造的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
[0066]在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化设备,其特征在于,包括:机架(1),所述机架(1)包括桌面(11)以及固定在所述桌面(11)上的主导轨(12);搬运机构(2),设置在所述主导轨(12)上,能够沿用于从流水线上转运产品至中转台(3);中转台(3),设置在所述桌面(11)和流水线之间;中间旋转搬运机构(4),设置在所述桌面(11)上,用于从所述中转台(3)转运产品至终端工作台(5);终端工作台(5),设置在所述桌面(11)上,包括一个能够进行水平面内两轴移动的承载台(51),所述承载台(51)用于接收从所述中间旋转搬运机构(4)转运来的产品。2.根据权利要求1所述的自动化设备,其特征在于,还包括螺丝批(6),安装在所述主导轨(12)上,用于对产品上螺丝。3.根据权利要求1或2所述的自动化设备,其特征在于,还包括光学系统(7),安装在所述主导轨(12)上,用于拍摄产品以确定产品缺陷。4.根据权利要求1或2所述的自动化设备,其特征在于,所述搬运机构(2)包括:第一安装板(21),通过滑块连接所述主导轨(12);第一吸盘组件(22),安装在所述第一安装板(21)上,能够沿所述第一安装板(21)上下滑动;所述第一吸盘组件(22)上具有用于吸附产品的吸盘;升降驱动件(23),安装在所述第一安装板(21)上,用于带动所述吸盘组件(22)升降。5.根据权利要求4所述的自动化设备,其特征在于,所述第一吸盘组件(22)包括基板(221)、伸缩板(222)、吸盘,所述基板(221)与所述通过滑块、滑轨结构与所述第一安装板(21)连接,所述伸缩板(222)通过导向柱和弹簧连接所述基板(221...

【专利技术属性】
技术研发人员:王旭
申请(专利权)人:王旭
类型:新型
国别省市:

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