基于人工智能的垃圾储存池处理进度检测方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及人工智能技术领域，具体涉及基于人工智能的垃圾储存池处理进度检测方法及系统。该方法包括：采集垃圾储存池的内部图像和垃圾储存池的出风口的热成像图像；根据热成像图像获得出风口的气体特征；获取内部图像的垃圾区域的灰度图像，对灰度图像进行复杂度分析，获得垃圾的复杂度；通过复杂度结合气体特征对垃圾进行发酵度分析，获得垃圾的发酵程度；获取垃圾湿度、搅拌初始时刻和搅拌结束时刻；根据搅拌初始时刻到搅拌结束时刻的发酵程度变化量、垃圾湿度变化量判断垃圾处理进度。本发明专利技术实施例能够确定准确判断垃圾处理的进度，获取垃圾储存池处理的最优时刻，使垃圾更易燃烧，提高发电效率，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
基于人工智能的垃圾储存池处理进度检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及人工智能
，具体涉及基于人工智能的垃圾储存池处理进度检测方法及系统。

技术介绍

[0002]随着现代科技发展，垃圾焚烧发电技术获得了新生，作为垃圾无害化、清洁化处理的方式之一，垃圾焚烧发电因为减量化程度高、垃圾处理能力强等优点，已经逐渐成为新型城镇化建设、城市生态文明建设的重要手段。
[0003]在垃圾运输到垃圾焚烧电厂后，由于垃圾种类繁多，其湿度较大，入厂垃圾首先卸至垃圾储存池，用于缓冲、发酵和析出其中的渗滤液，这样处理后的垃圾更加有利于垃圾焚烧，提高垃圾焚烧发电的焚烧效率。
[0004]专利技术人在实践中，发现上述现有技术存在以下缺陷：
[0005]目前，对于垃圾储存池的处理进度，主要依靠工作人员根据经验进行处理进度判断，不能准确地判断垃圾处理的进度，存在未处理完全的垃圾被抓取到焚烧炉进行焚烧的情况，极大地降低了焚烧发电的效率，增加了焚烧发电成本。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种基于人工智能的垃圾储存池处理进度检测方法及系统，所采用的技术方案具体如下：
[0007]第一方面，本专利技术一个实施例提供了一种基于人工智能的垃圾储存池处理进度检测方法，该方法包括以下步骤：
[0008]采集垃圾储存池的内部图像和所述垃圾储存池的出风口的热成像图像；
[0009]根据所述热成像图像获得所述出风口的气体特征；
[0010]获取所述内部图像的垃圾区域的灰度图像，对所述灰度图像进行复杂度分析，获得垃圾的复杂度；
[0011]通过所述复杂度结合所述气体特征对所述垃圾进行发酵度分析，获得所述垃圾的发酵程度；
[0012]获取垃圾湿度、搅拌初始时刻和搅拌结束时刻；根据所述搅拌初始时刻到所述搅拌结束时刻的发酵程度变化量、垃圾湿度变化量判断垃圾处理进度。
[0013]优选的，所述气体特征包括流速，所述流速的获取步骤包括：
[0014]根据预设网格将所述出风口进行区域划分，获取每个区域每帧的最大温度点，获得每个区域的最大温度点序列；
[0015]计算每个区域的最大温度点在多帧热成像图像中的偏移距离；
[0016]根据所有区域的所述偏移距离的平均值与采样时间的比值获取所述出风口的流速。
[0017]优选的，所述搅拌初始时刻和搅拌结束时刻的获取方法为：
[0018]获取所述抓斗的爪尖关键点坐标，根据所述关键点坐标的变化获取所述抓斗开始搅拌的时刻和搅拌结束的时刻，以所述开始搅拌的时刻作为搅拌初始时刻，以搅拌结束的时刻作为搅拌结束时刻。
[0019]优选的，所述湿度通过在所述抓斗上安装的湿度传感器获取。
[0020]优选的，所述垃圾处理进度的判断方法为：
[0021]当在连续多次搅拌完成后，所述发酵度变化量均小于发酵变化阈值，且所述湿度变化量均小于湿度变化阈值时，判定所述垃圾处理完全。
[0022]第二方面，本专利技术另一个实施例提供了一种基于人工智能的垃圾储存池处理进度检测系统，其特征在于，该系统包括以下模块：
[0023]图像采集模块，用于采集垃圾储存池的内部图像和所述垃圾储存池的出风口的热成像图像；
[0024]气体特征获取模块，用于根据所述热成像图像获得所述出风口的气体特征；
[0025]复杂度获取模块，用于获取所述内部图像的垃圾区域的灰度图像，对所述灰度图像进行复杂度分析，获得垃圾的复杂度；
[0026]发酵程度获取模块，用于通过所述复杂度结合所述气体特征对所述垃圾进行发酵度分析，获得所述垃圾的发酵程度；
[0027]垃圾处理进度判断模块，用于获取垃圾湿度、搅拌初始时刻和搅拌结束时刻；根据所述搅拌初始时刻到所述搅拌结束时刻的发酵程度变化量、垃圾湿度变化量判断垃圾处理进度。
[0028]优选的，所述气体特征获取模块包括流速获取单元，所述流速获取单元包括：
[0029]最大温度点序列获取单元，用于根据预设网格将所述出风口进行区域划分，获取每个区域每帧的最大温度点，获得每个区域的最大温度点序列；
[0030]偏移距离计算单元，用于计算每个区域的最大温度点在多帧热成像图像中的偏移距离；
[0031]流速计算单元，用于根据所有区域的所述偏移距离的平均值与采样时间的比值获取所述出风口的流速。
[0032]优选的，所述垃圾处理进度判断模块包括搅拌初始时刻和搅拌结束时刻获取单元，用于获取抓斗的爪尖关键点坐标，根据所述关键点坐标的变化获取所述抓斗开始搅拌的时刻和搅拌结束的时刻，以所述开始搅拌的时刻作为搅拌初始时刻，以搅拌结束的时刻作为搅拌结束时刻。
[0033]优选的，所述垃圾处理进度判断模块包括湿度获取单元，用于通过在所述抓斗上安装的湿度传感器获取湿度。
[0034]优选的，所述垃圾处理进度判断模块包括：
[0035]阈值判断单元，用于当在连续多次搅拌完成后，所述发酵度变化量均小于发酵变化阈值，且所述湿度变化量均小于湿度变化阈值时，判定所述垃圾处理完全。
[0036]本专利技术实施例具有至少如下有益效果：
[0037]1、本专利技术实施例通过对垃圾发酵度的变化量和湿度的变化量分析，能够确定准确判断垃圾处理的进度，获取垃圾储存池处理的最优时刻，使垃圾更易燃烧，提高发电效率，降低成本。
[0038]2、通过熵值复杂度评估储存池内垃圾的发酵程度，可以准确量化储存池的有机垃圾的处理进度。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0040]图1为本专利技术一个实施例所提供的一种基于人工智能的垃圾储存池处理进度检测方法的步骤流程图；
[0041]图2为本专利技术一个实施例所提供的基于人工智能的垃圾储存池处理进度检测系统的结构框图。
具体实施方式
[0042]为了更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的一种基于人工智能的垃圾储存池处理进度检测方法及系统，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。在下述说明中，不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
[0043]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。
[0044]下面结合附图具体的说明本专利技术所提供的一种基于人工智能的垃圾储存池处理进度检测方法及系统的具体方案。
[0045]请参阅图1，其示出了本专利技术一个实施例提供的一种基于人工智能的垃圾储存池本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于人工智能的垃圾储存池处理进度检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集垃圾储存池的内部图像和所述垃圾储存池的出风口的热成像图像；根据所述热成像图像获得所述出风口的气体特征；获取所述内部图像的垃圾区域的灰度图像，对所述灰度图像进行复杂度分析，获得垃圾的复杂度；通过所述复杂度结合所述气体特征对所述垃圾进行发酵度分析，获得所述垃圾的发酵程度；获取垃圾湿度、搅拌初始时刻和搅拌结束时刻；根据所述搅拌初始时刻到所述搅拌结束时刻的发酵程度变化量、垃圾湿度变化量判断垃圾处理进度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述气体特征包括流速，所述流速的获取步骤包括：根据预设网格将所述出风口进行区域划分，获取每个区域每帧的最大温度点，获得每个区域的最大温度点序列；计算每个区域的最大温度点在多帧热成像图像中的偏移距离；根据所有区域的所述偏移距离的平均值与采样时间的比值获取所述出风口的流速。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搅拌初始时刻和搅拌结束时刻的获取方法为：获取所述抓斗的爪尖关键点坐标，根据所述关键点坐标的变化获取所述抓斗开始搅拌的时刻和搅拌结束的时刻，以所述开始搅拌的时刻作为搅拌初始时刻，以搅拌结束的时刻作为搅拌结束时刻。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述湿度通过在所述抓斗上安装的湿度传感器获取。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述垃圾处理进度的判断方法为：当在连续多次搅拌完成后，所述发酵度变化量均小于发酵变化阈值，且所述湿度变化量均小于湿度变化阈值时，判定所述垃圾处理完全。6.基于人工智能的垃圾储存池处理进度检测系统，其特征在于，该系统包括以下模块：图像采集模块，用于采集垃圾储存池的内部图像和所述垃圾储存池的出风口的热成...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄继田，黄少清，黄树平，黄明祥，
申请(专利权)人：广东史客郎环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：