一种黑白棋子分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种黑白棋子分拣机，涉及分拣机技术领域，包括一号滑板、二号滑板和舵机，所述一号滑板左端与PVC通管右端滑动连接，所述一号滑板右下端与一号固定板上端固定连接，所述一号固定板左端与一号固定柱活动连接，所述一号固定柱与一号圆盘固定连接，所述二号滑板左端与PVC通管右端滑动连接，所述二号滑板右上端与二号固定板下端固定连接，所述二号固定板左端与二号固定柱活动连接。该黑白棋子分拣机，当不同颜色的棋子经过红外线传感器时，红外线传感器产生不同的数字电信号传递至单片机，单片机接收到信号产生不同的电位差，传递至舵机，舵机根据电信号开始带动转动板旋转，从而达到分拣效果。从而达到分拣效果。从而达到分拣效果。

【技术实现步骤摘要】
一种黑白棋子分拣机


[0001]本技术涉及分拣机
，具体为一种黑白棋子分拣机。

技术介绍

[0002]中国棋院发布中国围棋人口总数在2500万人左右，职业棋手300左右且数字不断的在增加。喜欢围棋的人们知道，每当一盘棋下完之后，对黑白两种颜色的棋子进行分别逐一地进行挑选，是件非常麻烦的事情。而且还耽误了不少玩围棋的研究、思考和玩耍的时间。
[0003]现有技术中，在黑白棋子分拣机使用过程中，如果棋子数量过多不能一次通过红外线传感器的检测，使得一起通过红外线传感器会使得红外线传感器检测失误，使得不能够准确的进行分拣黑白棋子，使得分拣机的效率低下。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种黑白棋子分拣机，解决了上述
技术介绍
中提到的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种黑白棋子分拣机，包括一号滑板、二号滑板和舵机，所述一号滑板左端与PVC通管右端滑动连接，所述一号滑板右下端与一号固定板上端固定连接，所述一号固定板左端与一号固定柱活动连接，所述一号固定柱与一号圆盘固定连接；
[0008]所述二号滑板左端与PVC通管右端滑动连接，所述二号滑板右上端与二号固定板下端固定连接，所述二号固定板左端与二号固定柱活动连接，所述二号固定柱与二号圆盘固定连接；
[0009]所述舵机的输出端与转动板下端固定连接，所述转动板底端与滑板上端滑动连接，所述舵机与单片机通过数据线固定连接，所述单片机左端与红外线传感器右端通过数据线固定连接。
[0010]优选的，所述PVC通管上端与装置外壳上端固定连接，所述装置外壳右端内壁与电机右端固定连接。
[0011]优选的，所述电机的输出端与一号齿轮和三号锥形齿轮均固定连接，所述一号齿轮下端与二号齿轮上端啮合。
[0012]优选的，所述二号齿轮与转动轴固定连接，所述转动轴右端与装置外壳右端内壁转动连接，所述转动轴左端与一号锥形齿轮右端固定连接，所述一号锥形齿轮与二号锥形齿轮右端啮合。
[0013]优选的，所述二号锥形齿轮通过一号皮带与一号圆盘转动连接。
[0014]优选的，所述三号锥形齿轮与四号锥形齿轮右端啮合，所述四号锥形齿轮通过二
号皮带与二号圆盘转动连接。
[0015]优选的，所述一号滑板右上端与挡板下端固定连接，所述挡板左端与弹簧右端固定连接，所述弹簧左端与PVC通管右端外壁固定连接。
[0016]优选的，所述挡板和弹簧的数量均有两个且均分布在一号滑板右上端和二号滑板右下端。
[0017](三)有益效果
[0018]本技术提供了一种黑白棋子分拣机。具备以下有益效果：
[0019](1)、该黑白棋子分拣机，当不同颜色的棋子经过红外线传感器时，红外线传感器产生不同的数字电信号传递至单片机，单片机接收到信号产生不同的电位差，传递至舵机，舵机根据电信号开始带动转动板旋转，从而达到分拣效果。
[0020](2)、该黑白棋子分拣机，通过设置有一号滑板和二号滑板使得通过电机的转动，可以带动一号圆盘顺时针转动和二号圆盘进行逆时针转动，使得通过一号滑板和二号滑板的交叉式左右周期性往复滑动可以使得黑白棋子可以依次向下通过红外线传感器，防止过多棋子一起通过红外线传感器导致检测失误。
附图说明
[0021]图1为本技术整体正视结构示意图；
[0022]图2为本技术A结构放大示意图；
[0023]图3为本技术B结构放大示意图；
[0024]图4为本技术三号锥形齿轮左视结构示意图；
[0025]图5为本技术一号锥形齿轮左视结构示意图。
[0026]图中：1一号滑板、2PVC通管、3一号固定板、4一号固定柱、5一号圆盘、6二号滑板、7二号固定板、8二号固定柱、9二号圆盘、10红外线传感器、11单片机、12舵机、13转动板、14滑板、15电机、16一号齿轮、17二号齿轮、18转动轴、19一号锥形齿轮、20二号锥形齿轮、21一号皮带、22 三号锥形齿轮、23四号锥形齿轮、24二号皮带、25挡板、26弹簧、27装置外壳。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种黑白棋子分拣机，包括一号滑板1、二号滑板6和舵机12，一号滑板1左端与PVC通管2右端滑动连接，一号滑板1右下端与一号固定板3上端固定连接，一号固定板3左端与一号固定柱4活动连接，一号固定柱4与一号圆盘5固定连接；
[0029]二号滑板6左端与PVC通管2右端滑动连接，二号滑板6右上端与二号固定板7下端固定连接，二号固定板7左端与二号固定柱8活动连接，二号固定柱8与二号圆盘9固定连接；
[0030]舵机12的输出端与转动板13下端固定连接，转动板13底端与滑板14 上端滑动连接，舵机12与单片机11通过数据线固定连接，单片机11左端与红外线传感器10右端通过数
据线固定连接，当不同颜色的棋子经过红外线传感器10时，红外线传感器10产生不同的数字电信号传递至单片机11，单片机11接收到信号产生不同的电位差，传递至舵机12，舵机12根据电信号开始带动转动板13旋转，从而达到分拣效果；
[0031]PVC通管2上端与装置外壳27上端固定连接，装置外壳27右端内壁与电机15右端固定连接，电机15的输出端与一号齿轮16和三号锥形齿轮22均固定连接，一号齿轮16下端与二号齿轮17上端啮合，二号齿轮17与转动轴 18固定连接，转动轴18右端与装置外壳27右端内壁转动连接，转动轴18左端与一号锥形齿轮19右端固定连接，一号锥形齿轮19与二号锥形齿轮20右端啮合，二号锥形齿轮20通过一号皮带21与一号圆盘5转动连接，三号锥形齿轮22与四号锥形齿轮23右端啮合，四号锥形齿轮23通过二号皮带24 与二号圆盘9转动连接，一号滑板1右上端与挡板25下端固定连接，挡板25 左端与弹簧26右端固定连接，弹簧26左端与PVC通管2右端外壁固定连接，挡板25和弹簧26的数量均有两个且均分布在一号滑板1右上端和二号滑板6 右下端，通过设置有一号滑板1和二号滑板6使得通过电机15的转动，可以带动一号圆盘5顺时针转动和二号圆盘9进行逆时针转动，使得通过一号滑板1和二号滑板6的交叉式左右周期性往复滑动可以使得黑白棋子可以依次向下通过红外线传感器10，防止过多棋子一起通过红外线传感器10导致检测失误。
[0032]工作时(或使用时)，启动电机15和红外线传感器10，使得将黑白棋子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种黑白棋子分拣机，包括一号滑板(1)、二号滑板(6)和舵机(12)，其特征在于：所述一号滑板(1)左端与PVC通管(2)右端滑动连接，所述一号滑板(1)右下端与一号固定板(3)上端固定连接，所述一号固定板(3)左端与一号固定柱(4)活动连接，所述一号固定柱(4)与一号圆盘(5)固定连接；所述二号滑板(6)左端与PVC通管(2)右端滑动连接，所述二号滑板(6)右上端与二号固定板(7)下端固定连接，所述二号固定板(7)左端与二号固定柱(8)活动连接，所述二号固定柱(8)与二号圆盘(9)固定连接；所述舵机(12)的输出端与转动板(13)下端固定连接，所述转动板(13)底端与滑板(14)上端滑动连接，所述舵机(12)与单片机(11)通过数据线固定连接，所述单片机(11)左端与红外线传感器(10)右端通过数据线固定连接。2.根据权利要求1所述的一种黑白棋子分拣机，其特征在于：所述PVC通管(2)上端与装置外壳(27)上端固定连接，所述装置外壳(27)右端内壁与电机(15)右端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种黑白棋子分拣机，其特征在于：所述电机(15)的输出端与一号齿轮(16)和三号锥形齿轮(22)均固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊是伟，
申请(专利权)人：绍兴市柯桥区实验中学，
类型：新型
国别省市：