一种智能畜牧系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及畜牧养殖技术领域，公开了一种智能畜牧系统及方法，包括：智能称重装置、围栏、光栅智能门、计量饲喂装置和主机。本发明专利技术具有以下优点和效果：本申请记录的牲畜采食时间、采食量、牲畜空腹重量、牲畜喂食后重量及饲喂量等数据，精准对应到每只牲畜，数据质量高，便于通过大数据分析牲畜饲喂规律，制定更加优良的饲喂模式，同时采集数据耗费人力少，效率高。本申请由于依靠牲畜本身进食的本能促使牲畜进入围栏，极少依靠人力，牲畜抵抗情绪低，不易产生应激反应，省时省力，效率高。还因为牲畜是处于饥饿状态进入本申请提供的系统中，在称重和进食过程中不易产生排泄污物，装置维护保洁成本低。洁成本低。洁成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种智能畜牧系统及方法


[0001]本申请涉及畜牧养殖
，具体涉及一种智能畜牧系统及方法。

技术介绍

[0002]目前，畜产饲喂需要明确畜产空腹体重才可以计算饲料投喂量。牲畜进入称重秤喂食前有一个空腹重量，吃完食后有一个饲喂后体重，两者之差为喂食量，根据饲料水的配比可以清楚知道饲料量和饮水量，再关联牲畜采食时间、采食量、牲畜空腹重量、牲畜喂食后重量及饲喂量等数据，才能建立合适的饲养模式。随着饲养场规模越来越大，称取每头畜产数据采集问题日益凸显。
[0003]目前市面上采用的“称重”系统，包括如下四种方式：
[0004]一是传统杆秤称重方式。这种方式容易导致畜产应激反应，危害畜产品，并且效率极其低下，一般在小规模畜产饲养场或单个饲养场常见。
[0005]二是传统磅秤称重方式。这种方式是在出栏时将动物赶到地磅，进行称重，或出栏时，分批称重结算，这种结算方式只能得到每批次的平均牲畜体重，无法得到精确到每只牲畜的体重，数据质量较低，对后续生产的指导作用不足。一般在较大规模饲养场常见。
[0006]三是智能估重系统。这种系统是由摄影机、交换机、硬盘录像机、智慧引擎运算服务器和手机APP软件组成。系统通过安装在畜产舍栏位上方的摄影机实时采集畜产影像，利用光纤传输到硬盘录像机并上传至后台运算服务器，采用智能估重算法，估算畜产品体重，这种估重与实际体重还是有较大偏差。
[0007]四是采用群养自动化称重装置，这种称重一是并没有把每头猪的重量称出来，每头猪的生长状况及料肉比等重要指标没办法出来；二是生猪吃喝拉撒全在牲畜智能称重装置上，需要每天24小时提供电能，浪费能量，同时需要定时冲洗干燥后才能得到牲畜实际体重。

技术实现思路

[0008]针对现有技术中存在的缺陷，本申请的目的在于提供一种智能畜牧系统及方法，可以简便、快捷、节能和准确的采集牲畜采食时间、采食量、牲畜空腹重量、牲畜喂食后重量及饲喂量等数据。
[0009]为达到以上目的，一方面，采取的技术方案是：
[0010]本申请一种智能畜牧系统，包括：
[0011]智能称重装置，其包括站立板和设置在站立板底部的重量传感器；
[0012]围栏，其围设于智能称重装置四周，并在一侧开口，所述围栏内仅能容纳一只牲畜；
[0013]光栅智能门，包括入口光栅、开关门和饲喂光栅，所述开关门设置于围栏开口处，所述入口光栅设置于开关门外的两侧，所述饲喂光栅安装于围栏开口两侧的侧壁，并远离开关门；
[0014]计量饲喂装置，其设置于智能称重装置旁，所述计量饲喂装置连接设置有饲喂槽，所述饲喂槽伸入围栏并位于饲喂光栅旁；
[0015]主机，其分别与智能称重装置、入口光栅、饲喂光栅、开关门和计量饲喂装置信号连接，获取智能称重装置、入口光栅和饲喂光栅的数据并控制开关门和计量饲喂装置的运行。
[0016]优选的，还包括耳标记录装置，所述耳标记录装置包括至少一个耳标阅读器和至少一个动物耳标；
[0017]所述动物耳标安装于牲畜耳朵；
[0018]所述耳标阅读器安装于围栏并位于饲喂槽上方，所述耳标阅读器分别与动物耳标以及主机信号连接，将动物耳标的数据传递给主机。
[0019]优选的，在围栏的每一个侧壁均包括：
[0020]上部横梁，其位于围栏的侧壁上部；
[0021]底部横梁，其位于围栏的侧壁底部；
[0022]纵隔，其与上部横梁和底部横梁相垂直且可拆卸连接，且沿上部横梁的长度方向均匀排布；
[0023]横隔，其与纵隔互相垂直且可拆卸连接，且相邻俩纵隔之间的间隔自下而上逐渐增大；
[0024]所述围栏的相邻侧壁之间通过围栏立柱可拆卸连接。
[0025]优选的，所述开关门包括：
[0026]门框横梁，有一对，其位于围栏开口顶部和底部，并与围栏之间可拆卸连接；
[0027]滑动门，其通过线型滑轨滑动安装于门框横梁；
[0028]推动气缸，其安装于滑动门旁，所述推动气缸的活动端与滑动门固定连接，所述推动气缸和主机信号连接。
[0029]优选的，所述围栏上设置有驱离装置，所述驱离装置包括：
[0030]驱离底座，其安装于围栏；
[0031]驱离气缸，其安装于驱离底座；
[0032]驱离电机，其输出端设置有驱离牲畜的驱离皮轮，非输出端与驱离气缸活动端固定连接；
[0033]驱离滑轨，其设置于驱离底座顶部，并且所述驱离电机滑动设置于驱离滑轨上；
[0034]所述驱离气缸和驱离电机均与主机信号连接，由主机控制运行。
[0035]优选的，所述计量饲喂装置包括：
[0036]饲料搅拌桶，设置在围栏旁，用于混合饲料；
[0037]饲料输入管，其连接于饲料搅拌桶；
[0038]输水管，其连接于饲料搅拌桶；
[0039]饲料输出管，其一端连通于饲料搅拌桶，另一端连通于饲喂槽；
[0040]所述饲料搅拌桶与主机信号连接，由主机控制饲料搅拌桶的运行。
[0041]优选的，所述饲料输入管和饲料搅拌桶之间设置有计量输送装置；
[0042]所述输水管上设置有计量泵；
[0043]所述计量输送装置和计量泵均与主机信号连接。
[0044]优选的，所述计量输送装置的上游设置有饲料手动阀；
[0045]所述计量泵的上游设置有水料手动阀。
[0046]本申请还提供一种基于前述系统的智能畜牧方法，其特征在于：
[0047]S1.当入口光栅感应到牲畜时，向主机发送信号，主机控制开关门打开，并开始计时，牲畜进入围栏内；
[0048]S2.当入口光栅感应牲畜进入后，向主机发送信号，主机控制开关门关闭；
[0049]S3.牲畜在围栏中，智能称重装置将牲畜的空腹重量传递给主机，主机根据空腹重量计算出所需饲喂量，传递给计量饲喂装置，由计量饲喂装置向饲喂槽投入所需饲喂量的饲料；
[0050]S4.牲畜在饲喂槽食用饲料时接触饲喂光栅，当饲料食用完毕后，牲畜离开饲喂槽，脱离饲喂光栅，饲喂光栅向主机发送信号，主机控制开关门打开，同时停止计时；
[0051]S5.牲畜完全退出围栏后，入口光栅感应到牲畜离开，向主机发送信号，主机控制开关门关闭；
[0052]S6.主机将该牲畜对应的饲喂量、牲畜饲喂前后体重变化、牲畜饲喂时间和牲畜饲喂时长记录，录入数据库。
[0053]优选的，当所述智能畜牧系统还包括耳标记录装置，所述耳标记录装置包括至少一个耳标阅读器和至少一个动物耳标；且所述动物耳标安装于牲畜耳朵、所述耳标阅读器安装于围栏并位于饲喂槽上方时；
[0054]步骤S2为：
[0055]S21.当牲畜完全进入围栏后，牲畜脱离入口光栅，入口光栅向主机发送型号，主机控制开关门关闭，同时耳标阅读器读取动物耳标的数据并发往主机。
[0056]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能畜牧系统，其特征在于，包括：智能称重装置(1)，其包括站立板(11)和设置在站立板(11)底部的重量传感器(12)；围栏(2)，其围设于智能称重装置(1)四周，并在一侧开口，所述围栏(2)内仅能容纳一只牲畜；光栅智能门(3)，包括入口光栅(31)、开关门(32)和饲喂光栅(33)，所述开关门(32)设置于围栏(2)开口处，所述入口光栅(31)设置于开关门(32)外的两侧，所述饲喂光栅(33)安装于围栏(2)开口两侧的侧壁，并远离开关门(32)；计量饲喂装置(4)，其设置于智能称重装置(1)旁，所述计量饲喂装置(4)连接设置有饲喂槽(41)，所述饲喂槽(41)伸入围栏(2)并位于饲喂光栅(33)旁；主机(5)，其分别与智能称重装置(1)、入口光栅(31)、饲喂光栅(33)、开关门(32)和计量饲喂装置(4)信号连接，获取智能称重装置(1)、入口光栅(31)和饲喂光栅(33)的数据并控制开关门(32)和计量饲喂装置(4)的运行。2.根据权利要求1所述的一种智能畜牧系统，其特征在于，还包括耳标记录装置(6)，所述耳标记录装置(6)包括至少一个耳标阅读器(62)和至少一个动物耳标；所述动物耳标安装于牲畜耳朵；所述耳标阅读器(62)安装于围栏(2)并位于饲喂槽(41)上方，所述耳标阅读器(62)分别与动物耳标以及主机(5)信号连接，将动物耳标的数据传递给主机(5)。3.根据权利要求1所述的一种智能畜牧系统，其特征在于，在围栏(2)的每一个侧壁均包括：上部横梁(21)，其位于围栏(2)的侧壁上部；底部横梁(22)，其位于围栏(2)的侧壁底部；纵隔(23)，其与上部横梁(21)和底部横梁(22)相垂直且可拆卸连接，且沿上部横梁(21)的长度方向均匀排布；横隔(24)，其与纵隔(23)互相垂直且可拆卸连接，且相邻俩纵隔(23)之间的间隔自下而上逐渐增大；所述围栏(2)的相邻侧壁之间通过围栏(2)立柱可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的一种智能畜牧系统，其特征在于：所述开关门(32)包括：门框横梁(321)，有一对，其位于围栏(2)开口顶部和底部，并与围栏(2)之间可拆卸连接；滑动门(322)，其通过线型滑轨(324)滑动安装于门框横梁(321)；推动气缸(323)，其安装于滑动门(322)旁，所述推动气缸(323)的活动端与滑动门(322)固定连接，所述推动气缸(323)和主机(5)信号连接。5.根据权利要求1所述的一种智能畜牧系统，其特征在于，所述围栏(2)上设置有驱离装置(7)，所述驱离装置(7)包括：驱离底座(71)，其安装于围栏(2)；驱离气缸(72)，其安装于驱离底座(71)；驱离电机(73)，其输出端设置有驱离牲畜的驱离皮轮(75)，非输出端与驱离气缸(72)活动端固定连接；驱离滑轨(74)，其设置于驱离底座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊华，马洪忠，
申请(专利权)人：湖北省智慧农业有限公司，
类型：发明
国别省市：