具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统技术方案

本发明专利技术公开了具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统，包括茎瘤芥收获机主体和带有收获机构的收获割台，所述茎瘤芥收获机主体与收获割台之间设有高度调节机构；所述高度调节机构包括与茎瘤芥收获机主体的前连接架铰接的翻转基架，所述翻转基架与前连接架之间铰接有翻转油缸；所述翻转基架的前端设有带有升降架的直线升降机构，所述收获割台的底端与升降架的底端铰接，所述升降架的上端与收获割台上端之间设有水平调节油缸；所述收获割台的底部前端设有第一地面距离检测机构，所述收获割台的底部后端设有第二地面距离检测机构。本发明专利技术使得收获割台与地面平行，避免夹角过大，使得收获割台的前端插入到泥土内。使得收获割台的前端插入到泥土内。使得收获割台的前端插入到泥土内。

【技术实现步骤摘要】
具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统


[0001]本专利技术涉及切根装置，具体为具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统。

技术介绍

[0002]茎瘤芥是制作榨菜的原料，现有技术中茎瘤芥的采摘多是通过人工进行，而人工效率低，导致一些青菜头因不能及时采收而抽薹或空心、或长筋、或收砍下来堆在田头，难以外运而烂掉，极大地损害了农户的利益和种植积极性，在此背景下，茎瘤芥收获机械应运而生，通过茎瘤芥收获机能够实现茎瘤芥的自动化收获。
[0003]具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统是茎瘤芥收获机上对割台高度进行自动调节的装置，而现有的在对割台高度进行调节时，往往割台高度与地面之间的倾角过大，导致割台不能很好地对地面上的茎瘤芥进行收获，且使得收获割台的前端插入到泥土。因此我们对此做出改进，提出具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：
[0005]本专利技术具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统，包括茎瘤芥收获机主体和带有收获机构的收获割台，所述茎瘤芥收获机主体与收获割台之间设有高度调节机构；
[0006]所述高度调节机构包括与茎瘤芥收获机主体的前连接架铰接的翻转基架，所述翻转基架与前连接架之间铰接有翻转油缸；所述翻转基架的前端设有带有升降架的直线升降机构，所述收获割台的底端与升降架的底端铰接，所述升降架的上端与收获割台上端之间设有水平调节油缸；所述收获割台的底部前端设有第一地面距离检测机构，所述收获割台的底部后端设有第二地面距离检测机构。
[0007]作为本专利技术的优选技术方案，所述直线升降机构包括设置在翻转基架上的且竖直向下的螺杆、与螺杆平行设置的一组限位光杆，所述螺杆上设有沿螺杆上下移动的滑动块，所述限位光杆上设有沿限位光杆滑动的限位套筒，所述限位套筒经定位螺栓与滑动块相固定；所述升降架通过螺栓与滑动块相固定。
[0008]作为本专利技术的优选技术方案，所述第一地面距离检测机构和第二地面距离检测机构结构相同。
[0009]作为本专利技术的优选技术方案，所述第一地面距离检测机构包括设置在收获割台底部侧边的定位套筒，所述定位套筒内设有竖直向下的定位杆，所述定位杆的底部设有空腔，所述空腔的顶侧设有压力传感器，所述压力传感器的底部设有压力检测板，所述空腔内设有沿空腔上下滑动的塞块，所述塞块上设有与竖直向下的检测杆，所述塞块与压力检测板之间设有压紧弹簧，所述定位杆的端部设有对空腔的端口进行闭合的封盖，且封盖上设有
供检测杆穿过的通孔。
[0010]作为本专利技术的优选技术方案，所述定位套筒与定位杆之间设有高度调节机构，所述高度调节机构包括设置在定位套筒内的且供定位杆穿过的插孔，所述定位杆的外壁上设有竖直向下的限位槽，所述定位杆在位于插孔的内壁设有与限位槽相配合的限位插块，所述定位套筒上设有对定位杆固定的固定机构。
[0011]作为本专利技术的优选技术方案，所述固定机构包括设置在定位套筒上的定位螺孔，所述定位螺孔内拧入有对定位杆固定的定位螺栓。
[0012]作为本专利技术的优选技术方案，所述定位套筒上设有对定位螺栓进行锁合的防脱机构。
[0013]作为本专利技术的优选技术方案，所述防脱机构包括设置在定位螺栓前端的锁合环槽，所述锁合环槽的靠近定位螺栓内端部的锁合斜坡，所述定位套筒上设有竖直向下的且与插槽，所述插槽内插入有防脱插块，当定位螺栓拧入到定位螺孔内对定位杆固定后，防脱插块的端部插入到锁合环槽内，且防脱插块的端部设有与锁合斜坡配合的限位斜坡，所述插槽的顶端设有锁合螺孔，所述锁合螺孔内拧入有锁合螺栓，所述锁合螺栓的底端部与防脱插块的顶端转动连接。
[0014]本专利技术的有益效果是：1、具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统，通过高度调节机构特定的高度调节机构，并配合设置在收获割台的底部前端的第一地面距离检测机构，以及设置在收获割台的底部后端的第二地面距离检测机构使用，在对带有收获机构的收获割台进行高度调节使，利用第一地面距离检测机构和第二第二地面距离检测机构来对收获割台的底部前端以及收获割台的底部后端距离地面的高度进行检测，有效避免了收获割台调节倾角较大，导致收获割台的底部与地面存在较大的倾角，而不便于对茎瘤芥进行收获，其中在收获时，可根据翻转油缸来调节翻转基架的倾斜角度，进而对收获割台的倾斜角度进行初步的调节，然后在收获割台进行升降调节使，通过直线升降机构带动收获割台升降运动进行高度调节，然后第一地面距离检测机构，第二地面距离检测机构对收获割台与地面的间距进行监测，然后通过水平调节油缸对收获割台进行调节，使得一地面距离检测机构，第二地面距离检测机构的检测指均在合适的范围，则表明收获割台与地面平行，避免夹角过大，使得收获割台的前端插入到泥土内。
[0015]2、该种具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统，通过设置特定结构的第一地面距离检测机构和第一地面距离检测机构，主要是当收获割台的距离合适时，则检测杆向内回缩压紧压紧弹簧，则压力传感器的压力数值变大，则表明收获割台距离地面高度合适，且当第一地面距离检测机构和第一地面距离检测机构中的力传感器的压力数值均同时增大，则表明收获割台与地面平行，避免夹角过大，使得收获割台的前端插入到泥土内。
[0016]3、该种具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统中定位套筒与定位杆之间设有高度调节机构，便于对检测的地面间距进行调整，方便根据不同的地形进行使用，通用性强。
[0017]4、该种具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统中的定位套筒上设有对定位螺栓进行锁合的防脱机构，通过设置特定的防脱机构从而有效避免在机器工作过程中，产生剧烈震动而导致定位螺栓发生松动，而造成定位杆发生位移导致间距检测存在
较大的误差。
附图说明
[0018]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0019]图1是本专利技术具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统的高度调节机构的结构示意图；
[0021]图3是本专利技术具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统的直线升降机构的结构示意图；
[0022]图4是本专利技术具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统的第一地面距离检测机构的结构示意图；
[0023]图5是本专利技术具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统的定位套筒的结构示意图；
[0024]图6是本专利技术具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统的防脱机构的结构示意图；
[0025]图7是本专利技术具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统的锁合螺栓的结构示意图。
[0026]图中：1、茎瘤芥收获机主体；2、收获割台；3、高度调节机构；4、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统，包括茎瘤芥收获机主体（1）和带有收获机构的收获割台（2），其特征在于，所述茎瘤芥收获机主体（1）与收获割台（2）之间设有高度调节机构（3）；所述高度调节机构（3）包括与茎瘤芥收获机主体（1）的前连接架铰接的翻转基架（4），所述翻转基架（4）与前连接架之间铰接有翻转油缸（38）；所述翻转基架（4）的前端设有带有升降架（5）的直线升降机构（6），所述收获割台（2）的底端与升降架（5）的底端铰接，所述升降架（5）的上端与收获割台（2）上端之间设有水平调节油缸（7）；所述收获割台（2）的底部前端设有第一地面距离检测机构（8），所述收获割台（2）的底部后端设有第二地面距离检测机构（9）。2.根据权利要求1所述的具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统，其特征在于，所述直线升降机构（6）包括设置在翻转基架（4）上的且竖直向下的螺杆（10）、与螺杆（10）平行设置的一组限位光杆（11），所述螺杆（10）上设有沿螺杆（10）上下移动的滑动块（12），所述限位光杆（11）上设有沿限位光杆（11）滑动的限位套筒（13），所述限位套筒（13）经定位螺栓与滑动块（12）相固定；所述升降架（4）通过螺栓与滑动块（12）相固定。3.根据权利要求1所述的具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统，其特征在于，所述第一地面距离检测机构（8）和第二地面距离检测机构结构（9）相同。4.根据权利要求3所述的具有仿形功能的茎瘤芥收获机割台高度自动调节系统，其特征在于，所述第一地面距离检测机构（8）包括设置在收获割台（2）底部侧边的定位套筒（14），所述定位套筒（14）内设有竖直向下的定位杆（15），所述定位杆（15）的底部设有空腔（16），所述空腔（16）的顶侧设有压力传感器（17），所述压力传感器（17）的底部设有压力检测板（18），所述空腔（16）内设有沿空腔（16）上下滑动的塞块（19），所述塞块（19）上设有与竖直向下的检测杆（20）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明生，
申请(专利权)人：江苏汇谷农业装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：