一种子弹分发设备及子弹分发校核系统技术方案

本发明专利技术公开了一种子弹分发设备，通过子弹分发机构输送弹箱输出的子弹，同时对弹箱输出的子弹进行计数，并对弹箱输出的子弹的数量与预设数量进行比对，若弹箱输出的子弹的数量与预设数量一致，则将弹箱输出的子弹进行直接分发，若弹箱输出的子弹的数量与预设数量不一致，则将弹箱输出的子弹回输至子弹回收机构；同时，本发明专利技术中子弹回收机构与弹箱连接，子弹回收机构回收的子弹能够直接输送至弹箱，如此形成子弹回收闭环系统，克服了现有技术中子弹回收机构与弹箱分离设置导致子弹回收机构回收的子弹需要依靠人工装入弹箱，进而导致效率低下的问题，利于子弹的管控；本发明专利技术还公开了一种包括上述子弹分发设备的子弹分发校核系统。统。统。

【技术实现步骤摘要】
一种子弹分发设备及子弹分发校核系统


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，特别涉及一种子弹分发设备及子弹分发校核系统。

技术介绍

[0002]枪支的使用为现代战争及安保提供了极大的便利，因此不管是军事上还是日常安保需求都需要常常进行枪支使用训练，以增加武装人员对武器的熟悉程度和手感。
[0003]训练过程中需要给训练人员分发子弹，现有的子弹分发设备通过对从弹箱中输出的子弹进行计数，当输出的子弹数量达到预设数量时，将子弹分发给训练人员，当输出的子弹数量与预设数量不一致时，将子弹回输至子弹回收机构进行回收；然而现有的子弹分发设备中子弹回收机构与弹箱是分离设置的，如此导致子弹回收机构中的子弹需要依靠人工进行回收，效率低下，没有对子弹的发放、回收自动形成闭环管理，不利于子弹的管控。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种能够实现子弹回收机构中的子弹自动回收至弹箱的子弹分发设备及子弹分发校核系统。
[0005]为达上述目的，本专利技术提供了一种子弹分发设备，包括：
[0006]机架；
[0007]弹箱，设置于所述机架上，所述弹箱用于贮存待分发的子弹；
[0008]子弹分发机构，设置于所述机架上；及
[0009]子弹回收机构，与所述子弹分发机构及所述弹箱均连接；所述子弹分发机构用于输送所述弹箱输出的所述子弹，且所述子弹分发机构还用于对所述弹箱输出的所述子弹进行计数，并能够对所述弹箱输出的所述子弹的数量与预设数量进行比对，以根据比对的结果将所述弹箱输出的所述子弹进行直接分发或回输至所述子弹回收机构；所述子弹回收机构用于将接收的所述子弹输送至所述弹箱。
[0010]优选地，所述子弹分发机构包括传输组件、感知计数组件及暂存分发组件，所述传输组件、所述感知计数组件及所述暂存分发组件均设置于所述机架上，且所述暂存分发组件位于所述传输组件和所述子弹回收机构之间，并与所述传输组件和所述子弹回收机构均连接；
[0011]所述传输组件用于将所述弹箱输出的所述子弹输送至所述暂存分发组件，同时，所述传输组件还能够对所述弹箱输出的且未输送至所述暂存分发组件的所述子弹进行预存；
[0012]所述感知计数组件用于对所述弹箱输出的所述子弹进行计数，并能够对所述弹箱输出的所述子弹的数量与预设数量进行比对；
[0013]所述暂存分发组件用于暂存经所述传输组件输送而来的所述子弹，并根据所述感知计数组件的比对结果将暂存于所述暂存分发组件内的所述子弹进行直接分发或回输至
所述子弹回收机构。
[0014]优选地，所述传输组件包括相连接的托升结构和传送带结构，所述托升结构及所述传送带结构均设置于所述机架上，所述托升结构用于将所述弹箱输出的所述子弹沿第一方向进行输送，所述传送带结构用于将经所述托升结构输送而来的所述子弹沿第二方向输送至所述暂存分发组件。
[0015]优选地，所述托升结构包括并排设置的第一隔板和顶升板，所述第一隔板及所述顶升板均设置于所述机架上，所述第一隔板与所述顶升板之间形成有用于容置所述弹箱输出的所述子弹的容置槽，所述顶升板能够相对所述第一隔板沿所述第一方向移动，以带动所述容置槽沿所述第一方向移动，进而以带动容置于所述容置槽内的所述子弹沿所述第一方向移动，并将所述子弹输出所述容置槽，所述传送带结构用于将所述容置槽输出的所述子弹沿所述第二方向输送至所述暂存分发组件。
[0016]优选地，所述容置槽能够容置单个所述子弹。
[0017]优选地，所述顶升板包括多个，多个所述顶升板沿第三方向并排间隔设置，且多个所述顶升板沿所述第一方向呈阶梯式设置，任意相邻的两个所述顶升板之间设置有第二隔板，每个所述第二隔板与相邻的其中一个所述顶升板之间也形成有所述容置槽；
[0018]每个所述顶升板均能够相对相邻的所述第二隔板或所述第一隔板沿第一方向移动，以带动形成的各个所述容置槽沿所述第一方向移动，进而以带动容置于各个所述容置槽内的所述子弹沿所述第一方向移动，并将所述子弹输出各个所述容置槽并移动至与各个所述容置槽相邻的下一个所述容置槽或输出所述容置槽，进而以实现对所述弹箱输出的所述子弹沿所述第一方向的依次托升，所述传送带结构用于将所述第一隔板与相邻的所述顶升板之间形成的所述容置槽输出的所述子弹沿第二方向输送至所述暂存分发组件。
[0019]优选地，所述传输组件还包括第一驱动结构，所述第一驱动结构与所述顶升板连接，所述第一驱动结构用于驱动所述顶升板相对相邻的所述第二隔板或所述第一隔板沿所述第一方向移动。
[0020]优选地，所述感知计数组件包括第一感知计数件及第二感知计数件，所述第一感知计数件及所述第二感知计数件均设置于所述机架上；
[0021]在预设时间内，所述第一感知计数件用于感知所述传输组件的传输路径上的第一位置是否有所述子弹经过，所述第二感知计数件用于感知所述传输组件的传输路径上的第二位置是否有所述子弹经过，所述第二位置不同于所述第一位置；若在所述预设时间内，所述第一感知计数件和所述第二感知计数件均感知到有所述子弹经过，则进行确认计数；在所述预设时间内，所述第一感知计数件和所述第二感知计数件感知到的所述子弹为同一颗所述子弹。优选地，所述暂存分发组件包括暂存件和转盘件，所述暂存件和所述转盘件均设置于所述机架上，所述暂存件位于所述传输组件和所述子弹回收机构之间，并与所述传输组件和所述子弹回收机构均连接；
[0022]所述暂存件用于暂存经所述传输组件输送而来的所述子弹；
[0023]所述转盘件部分伸入所述暂存件，且所述转盘件能够相对所述暂存件往复转动，以根据所述感知计数组件的比对结果将暂存于所述暂存件内的所述子弹移出所述暂存件，并进行直接分发或回输至所述子弹回收机构。
[0024]本专利技术还提供了一种子弹分发校核系统，包括：
[0025]如上述任意一项权利要求所述的子弹分发设备；及
[0026]射击校核设备，所述射击校核设备与所述子弹分发设备的子弹分发机构电连接，所述射击校核设备用于核对所述子弹分发机构分发出的子弹的使用情况。
[0027]本专利技术技术方案的有益效果：区别于现有技术，本专利技术提供的子弹分发设备通过子弹分发机构输送弹箱输出的子弹，同时在弹箱输出的子弹的输送过程中对弹箱输出的子弹进行计数，并对弹箱输出的子弹的数量与预设数量进行比对，若弹箱输出的子弹的数量与预设数量一致，则将弹箱输出的子弹进行直接分发，若弹箱输出的子弹的数量与预设数量不一致，则将弹箱输出的子弹回输至子弹回收机构，进而以通过子弹回收机构输送至弹箱，以继续用于分发；本专利技术中子弹回收机构与弹箱连接，子弹回收机构回收的子弹能够直接输送至弹箱，如此形成子弹回收闭环系统，克服了现有技术中子弹回收机构与弹箱分离设置导致子弹回收机构回收的子弹需要依靠人工装入弹箱，进而导致效率低下的技术问题，利于对子弹的管控。
附图说明
[0028]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种子弹分发设备，其特征在于，包括：机架；弹箱，设置于所述机架上，所述弹箱用于贮存待分发的子弹；子弹分发机构，设置于所述机架上；及子弹回收机构，与所述子弹分发机构及所述弹箱均连接；所述子弹分发机构用于输送所述弹箱输出的所述子弹，且所述子弹分发机构还用于对所述弹箱输出的所述子弹进行计数，并能够对所述弹箱输出的所述子弹的数量与预设数量进行比对，以根据比对的结果将所述弹箱输出的所述子弹进行直接分发或回输至所述子弹回收机构；所述子弹回收机构用于将接收的所述子弹输送至所述弹箱。2.根据权利要求1所述的子弹分发设备，其特征在于，所述子弹分发机构包括传输组件、感知计数组件及暂存分发组件，所述传输组件、所述感知计数组件及所述暂存分发组件均设置于所述机架上，且所述暂存分发组件位于所述传输组件和所述子弹回收机构之间，并与所述传输组件和所述子弹回收机构均连接；所述传输组件用于将所述弹箱输出的所述子弹输送至所述暂存分发组件，同时，所述传输组件还能够对所述弹箱输出的且未输送至所述暂存分发组件的所述子弹进行预存；所述感知计数组件用于对所述弹箱输出的所述子弹进行计数，并能够对所述弹箱输出的所述子弹的数量与预设数量进行比对；所述暂存分发组件用于暂存经所述传输组件输送而来的所述子弹，并根据所述感知计数组件的比对结果将暂存于所述暂存分发组件内的所述子弹进行直接分发或回输至所述子弹回收机构。3.根据权利要求2所述的子弹分发设备，其特征在于，所述传输组件包括相连接的托升结构和传送带结构，所述托升结构及所述传送带结构均设置于所述机架上，所述托升结构用于将所述弹箱输出的所述子弹沿第一方向进行输送，所述传送带结构用于将经所述托升结构输送而来的所述子弹沿第二方向输送至所述暂存分发组件。4.根据权利要求3所述的子弹分发设备，其特征在于，所述托升结构包括并排设置的第一隔板和顶升板，所述第一隔板及所述顶升板均设置于所述机架上，所述第一隔板与所述顶升板之间形成有用于容置所述弹箱输出的所述子弹的容置槽，所述顶升板能够相对所述第一隔板沿所述第一方向移动，以带动所述容置槽沿所述第一方向移动，进而以带动容置于所述容置槽内的所述子弹沿所述第一方向移动，并将所述子弹输出所述容置槽，所述传送带结构用于将所述容置槽输出的所述子弹沿所述第二方向输送至所述暂存分发组件。5.根据权利要求4所述的子弹分发设备，其特征在于，所述容置槽能够容置单个所述子弹。6.根据权利要求4所述的子弹分发设备，其特征在于，所述顶升板包括多个，多个所述顶升板沿第三方向并排间...

【专利技术属性】
技术研发人员：易科宏，
申请(专利权)人：深圳市宏泰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：