一种刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪及其刮痧方法技术

本发明专利技术提供了一种刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪及其刮痧方法，其技术方案的要点是：所述全自动刮痧仪，包括有上壳体和下壳体，下壳体下方设有刮痧板，下壳体两端设有伸缩柱组件，上壳体内设有第一电机，第一电机连接有往复运动机构，往复运动机构下方设有第一舵机和第二舵机，第一舵机和第二舵机之间设有偏转调节机构；采用上述全自动刮痧仪的刮痧方法，能够针对不同的刮痧部位选择不同的刮痧手法；本发明专利技术能够高度模仿多种人工刮痧手法实现单向循环刮痧，能够在不同的刮痧手法中自由切换，刮痧力度和刮痧速度均可调节，而且相比于传统的人工刮痧，所述全自动刮痧仪的刮痧力度更均匀、理疗效果更好。理疗效果更好。理疗效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪及其刮痧方法


[0001]本专利技术涉及一种刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪及其刮痧方法。

技术介绍

[0002]刮痧是以中医经络腧穴理论为指导，通过特制的刮痧器具和相应的手法，蘸取一定的介质，在体表进行反复刮动、摩擦，刮试经络穴位使皮肤局部出现红色粟粒状，或暗红色出血点等"出痧"变化，通过良性刺激，使经络穴位处充血，改善局部微循环，起到祛除邪气，疏通经络，舒筋理气，驱风散寒，清热除湿，活血化瘀，消肿止痛，能够增强机体自身潜在的抗病能力和免疫机能，从而达到活血透痧、扶正祛邪、防病治病的作用，因其简、便、廉、效的特点，临床应用广泛，适合医疗及家庭保健。
[0003]为了满足人们对刮痧理疗的需求，方便人们在家里进行刮痧保健，解决刮痧技师不足、人工操作费时费力以及人工刮痧力度不均匀等问题，研发人员专利技术了一些用于刮痧的产品。
[0004]但是，现有的刮痧器产品大多数都是吸附式刮痧器，吸附式刮痧器的气体管路吸气时会吸入人体排出的废弃物质，这些物质经过一段时间后会沉积在气体管路和气泵内，降低抽吸气压，影响气泵的正常使用，甚至可能会损坏气泵，同时吸附式刮痧器的清洁也较为麻烦；而且负压吸痧的方式无法代替传统人工刮痧，不能通过刮试经络穴位产生良性刺激，改善局部微循环、疏通经络，达不到好的理疗效果；
[0005]还有少数的现有专利提出了一些带有刮痧板的刮痧装置，但是这些装置的刮痧板不能灵活调节、只能一直保持垂直状态，无法针对人体不同的刮痧部位切换相应的刮痧手法，且没有刮痧力度的反馈调节，不能按照患者的需求及时对刮痧力度、刮痧速度等进行调节，容易造成刮痧过度、皮下淤血等情况，刮痧效果较差。
[0006]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪及其刮痧方法。

技术实现思路

[0007]针对于吸附式刮痧器，气体管路易堵塞、难清洁、达不到人工刮痧的效果等缺陷；以及带有刮痧板的反复刮痧装置，刮痧板不能灵活调节、无法针对人体不同的刮痧部位切换相应的刮痧手法、没有刮痧力度的反馈调节、刮痧理疗的效果较差等缺陷，本专利技术提供了一种刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪及其刮痧方法。
[0008]为了解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：
[0009]一种刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：包括有上壳体和下壳体，所述下壳体下方设有刮痧板，所述下壳体两端设有用于调节刮痧力度的伸缩柱组件，所述上壳体和所述下壳体内设有安装板，所述安装板上设有用于给所述刮痧板提供动力的第一电机，所述第一电机连接有用于带动所述刮痧板来回运动的往复运动机构，所述往复运动机构下方设有用于调节所述刮痧板倾斜角度的第一舵机和第二舵机，所述第一舵机和所述
第二舵机之间设有用于调节所述刮痧板偏转角度的偏转调节机构。
[0010]如上所述刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：所述第一电机安装固定在所述安装板的顶面上，所述第一电机的输出端设有向下延伸的电机轴，所述电机轴上嵌套安装有输出法兰，所述往复运动机构包括有导轨，所述导轨上设有滑块，在所述滑块的底端设有锯齿条，所述锯齿条的底端连接有用于带动所述第一舵机和所述第二舵机运动的连接架，所述锯齿条之间且对应所述锯齿条的锯齿所在的一侧设有缺齿齿轮，所述缺齿齿轮安装在所述输出法兰底端。
[0011]如上所述刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：所述导轨设有两根且分别安装固定在所述安装板的底面两侧，在所述导轨的两个侧面上均设有卡住所述滑块的卡槽，所述滑块的两侧内壁上对应设有卡入所述卡槽的台阶，所述锯齿条设有两个且所述锯齿条的锯齿方向相对，所述锯齿条的一端设有凸出的长锯齿，所述缺齿齿轮的外侧面上端设有一段向外凸出的扇面，所述扇面的上平面与所述缺齿齿轮的上平面平齐，所述缺齿齿轮的锯齿均匀分布在所述扇面下方，在所述扇面一端的下方设有只与所述长锯齿啮合的短锯齿，所述短锯齿的外边缘短于所述扇面的外边缘、所述缺齿齿轮其余锯齿的外边缘与所述扇面的外边缘平齐，所述缺齿齿轮的外侧面与所述锯齿条的外边缘之间留有空隙。
[0012]如上所述刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：在所述下壳体的底面上设有长方形的、通透的滑槽，所述连接架两端各设有一个用于安装所述第一舵机和所述第二舵机的舵机安装槽，两个所述舵机安装槽的顶端穿过所述滑槽分别固定在两个所述锯齿条的底面上，两个所述舵机安装槽之间设有连接杠，所述第一舵机和所述第二舵机的输出端位于同一轴线上且方向相反。
[0013]如上所述刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：所述偏转调节机构包括有U型架，所述第一舵机和所述第二舵机分别位于所述U型架两端，所述第一舵机的输出端上设有第一轴承，所述第一轴承的内壁嵌套在所述第一舵机的输出端上、所述第一轴承的外壁嵌套在所述U型架一端的第一通孔内，所述第二舵机的输出端直接连接在所述U型架的另一端，所述第一舵机的输出端连接有第一齿轮，所述U型架的底端上方设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，在所述第二齿轮下方且位于所述U型架底端的第二通孔内设有用于减少所述第二齿轮转动摩擦的第二轴承，所述U型架下方设有用于带动所述刮痧板转动的转动连接块，所述转动连接块顶端设有环形的第一凹槽，所述第一凹槽内设有用于减少所述转动连接块转动摩擦的平面轴承，所述转动连接块与所述第二齿轮固定连接。
[0014]如上所述刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：所述刮痧板下端的两个角均为光滑的弧形切角，所述刮痧板上设有能够上下微调的腰形孔，在所述刮痧板上方设有用于夹住所述刮痧板的夹板，所述夹板设有两片且所述刮痧板安装在两片所述的夹板之间，所述夹板顶端连接在所述转动连接块底端，在所述转动连接块的底端设有第二凹槽，所述第二凹槽内且位于所述夹板上方设有用于反馈所述刮痧板刮痧力度的薄膜压力传感器，所述薄膜压力传感器上设有用于输出反馈信号的输出端，在所述转动连接块的底面边缘且位于所述输出端的正上方设有第一开口，在所述转动连接块的底面边缘且位于所述刮痧板的正上方设有两个对称分布的第二开口。
[0015]如上所述刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：所述下壳体的底面两端均设有安装孔，所述安装板两端均设有豁口，所述伸缩柱组件设有两组，所述伸缩柱组
件包括有伸缩电机安装壳，所述伸缩电机安装壳的下端穿过所述安装孔、上端穿过所述豁口，所述伸缩电机安装壳固定在所述安装板的底面上，所述伸缩电机安装壳内设有伸缩电机，所述伸缩电机底端设有伸缩轴，所述伸缩电机下方设有底座，所述底座与所述伸缩轴的末端固定连接且所述底座嵌套在所述伸缩电机安装壳下端，所述底座的底面上包裹有软垫。
[0016]如上所述刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：所述上壳体内设有用于控制所述全自动刮痧仪运行的电路控制板，所述上壳体内还安装有用于提供电能的电池，在所述上壳体的顶面上设有用于显示刮痧信息的显示屏，在所述上壳体其中一侧的侧面上设有用于调控所述全自动刮痧仪的旋钮和按键本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：包括有上壳体(1)和下壳体(2)，所述下壳体(2)下方设有刮痧板(10)，所述下壳体(2)两端设有用于调节刮痧力度的伸缩柱组件(5)，所述上壳体(1)和所述下壳体(2)内设有安装板(6)，所述安装板(6)上设有用于给所述刮痧板(10)提供动力的第一电机(7)，所述第一电机(7)连接有用于带动所述刮痧板(10)来回运动的往复运动机构(3)，所述往复运动机构(3)下方设有用于调节所述刮痧板(10)倾斜角度的第一舵机(8)和第二舵机(9)，所述第一舵机(8)和所述第二舵机(9)之间设有用于调节所述刮痧板(10)偏转角度的偏转调节机构(4)。2.根据权利要求1所述刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：所述第一电机(7)安装固定在所述安装板(6)的顶面上，所述第一电机(7)的输出端设有向下延伸的电机轴(16)，所述电机轴(16)上嵌套安装有输出法兰(17)，所述往复运动机构(3)包括有导轨(301)，所述导轨(301)上设有滑块(302)，在所述滑块(302)的底端设有锯齿条(303)，所述锯齿条(303)的底端连接有用于带动所述第一舵机(8)和所述第二舵机(9)运动的连接架(305)，所述锯齿条(303)之间且对应所述锯齿条(303)的锯齿所在的一侧设有缺齿齿轮(304)，所述缺齿齿轮(304)安装在所述输出法兰(17)底端。3.根据权利要求2所述刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：所述导轨(301)设有两根且分别安装固定在所述安装板(6)的底面两侧，在所述导轨(301)的两个侧面上均设有卡住所述滑块(302)的卡槽(306)，所述滑块(302)的两侧内壁上对应设有卡入所述卡槽(306)的台阶(307)，所述锯齿条(303)设有两个且所述锯齿条(303)的锯齿方向相对，两个所述锯齿条(303)的一端均设有凸出的长锯齿(309)，所述缺齿齿轮(304)的外侧面上端设有一段向外凸出的扇面(308)，所述扇面(308)的上平面与所述缺齿齿轮(304)的上平面平齐，所述缺齿齿轮(304)的锯齿均匀分布在所述扇面(308)下方，在所述扇面(308)一端的下方设有只与所述长锯齿(309)啮合的短锯齿(310)，所述短锯齿(310)的外边缘短于所述扇面(308)的外边缘、所述缺齿齿轮(304)其余锯齿的外边缘与所述扇面(308)的外边缘平齐，所述缺齿齿轮(304)的外侧面与所述锯齿条(303)的外边缘之间留有空隙。4.根据权利要求2所述刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：在所述下壳体(2)的底面上设有长方形的、通透的滑槽(18)，所述连接架(305)两端各设有一个用于安装所述第一舵机(8)和所述第二舵机(9)的舵机安装槽(311)，两个所述舵机安装槽(311)的顶端穿过所述滑槽(18)分别固定在两个所述锯齿条(303)的底面上，两个所述舵机安装槽(311)之间设有连接杠(312)，所述第一舵机(8)和所述第二舵机(9)的输出端位于同一轴线上且方向相反。5.根据权利要求1所述刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：所述偏转调节机构(4)包括有U型架(401)，所述第一舵机(8)和所述第二舵机(9)分别位于所述U型架(401)两端，所述第一舵机(8)的输出端上设有第一轴承(402)，所述第一轴承(402)的内壁嵌套在所述第一舵机(8)的输出端上、所述第一轴承(402)的外壁嵌套在所述U型架(401)一端的第一通孔(404)内，所述第二舵机(9)的输出端直接连接在所述U型架(401)的另一端，所述第一舵机(8)的输出端连接有第一齿轮(406)，所述U型架(401)的底端上方设有与所述第一齿轮(406)啮合的第二齿轮(407)，在所述第二齿轮(407)下方且位于所述U型架(401)底端的第二通孔(405)内设有用于减少所述第二齿轮(407)转动摩擦的第二轴承(403)，所述U型架(401)下方设有用于带动所述刮痧板(10)转动的转动连接块(408)，所述转动连接
块(408)顶端设有环形的第一凹槽(409)，所述第一凹槽(409)内设有用于减少所述转动连接块(408)转动摩擦的平面轴承(410)，所述转动连接块(408)与所述第二齿轮(407)固定连接。6.根据权利要求5所述刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：所述刮痧板(10)下端的两个角均为光滑的弧形切角，所述刮痧板(10)上设有能够上下微调的腰形孔(21)，在所述刮痧板(10)上方设有用于夹住所述刮痧板(10)的夹板(22)，所述夹板(22)设有两片且所述刮痧板(10)安装在两片所述的夹板(22)之间，所述夹板顶端连接在所述转动连接块(408)底端，在所述转动连接块(408)的底端设有第二凹槽(411)，所述第二凹槽(411)内且位于所述夹板(22)上方设有用于反馈所述刮痧板(10)刮痧力度的薄膜压力传感器(23)，所述薄膜压力传感器(23)上设有用于输出反馈信号的信号输出端(24)，在所述转动连接块(408)的底面边缘且位于所述信号输出端(24)的正上方设有第一开口(412)，在所述转动连接块(408)的底面边缘且位于所述刮痧板(10)的正上方设有两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨亮，李卓文，张珊，
申请(专利权)人：电子科技大学中山学院，
类型：发明
国别省市：