【技术实现步骤摘要】
一种基于改进人工蜂群算法的三相逆变器控制方法
[0001]本专利技术涉及电力
，具体涉及一种基于改进人工蜂群算法的三相逆变器控制方法。
技术介绍
[0002]逆变器是能将直流电转换为定频定压或调频调压交流电的转换器，是电力行业极为重要的器件。逆变器的输出波形与控制参数有很大关联，如何选择逆变器控制参数是当前研究的热点。传统的人工整定法依赖人的经验，性能一般，继电反馈需要振荡信息，而某些系统不允许振荡发生。而使用群体智能算法进行的参数整定，不需要操作者具备大量的人工经验，耗时较少，具有良好的应用前景。标准人工蜂群算法具有强大的全局搜索能力，但在求解复杂问题时，该算法仍然存在后期收敛速度缓慢，搜索效率低等缺点。故在标准人工蜂群的基础上引进了混沌映射改进策略，提高了算法全局搜索能力，寻优精度和收敛速度。由于PID控制器具有控制效果好、易实现等优点，被运用于逆变器控制参数整定中。时滞系统和非线性系统常规参数整定方法需要丰富的人工整定经验，耗时长，参数精度不够。为了使PID控制器能够在复杂被控对象中取得良好的控制效果，将混沌改进...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于改进人工蜂群算法的三相逆变器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：建立三相逆变器控制结构模型，逆变器控制结构选择电压电流双环控制结构，电压电流双环控制根据电压外环采用的控制方式不同，分为基于PI控制的双闭环控制结构和基于QPR控制的双闭环控制结构；S2：初始化种群，优化问题的维度为D，设置蜂群总数为2N，雇佣蜂数目N，观察蜂和引领蜂的数量相等，最大迭代次数为M；初始N个蜜源的位置，每只引领蜂对应一个蜜源的位置；S3：设计混沌改进人工蜂群算法的最优蜜源的适应度值的计算方法；S4：根据S3求得的最优解，将其分别传递给三相逆变器离网整定模型和并网整定模型。2.根据权利要求1所述的一种基于改进人工蜂群算法的三相逆变器控制方法，其特征在于，所述步骤S2中初始蜜源位置公式为：式中，R为区间[0,1]内的随机数，表示初始化第i蜜源位置的第j维值；i＝1,2,
…
,N，j＝1,2,
…
,D；为第j维对应蜜源位置的下限值；为第j维对应蜜源位置的上限值。3.根据权利要求2所述的一种基于改进人工蜂群算法的三相逆变器控制方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括，S31：雇佣蜂阶段；雇佣蜂选择蜜源，对其进行邻域捜索，如前后两次最优蜜源的适应度相同，根据混沌改进序列更新蜜源位置；如前后两次最优蜜源的适应度不同，比较各蜜源的适应度，雇佣根据轮盘赌的方法招募观察蜂；S32：观察蜂阶段；根据蜜源质量，观察蜂选择蜜源，并记录所有蜜源的位置和适应度值，选择适应度值最大的蜜源，在所选位置处进行邻域搜索，进行位置更新，计算出新蜜源的适应度值，并与之比较，运用贪婪选择机制，以蜜源质量更优的蜜源位置代替原蜜源的位置，位置更新公式为：式中，k为随机指定的个体，且k≠i；r为[
‑
1,1]内的随机数；t为迭代次数；代表第t次迭代时，第i蜜源位置的第j维的值，代表第t+1次迭代时，新产生的第i蜜源位置第j维的值；S33：侦察蜂阶段；雇佣蜂选择蜜源，对其进行邻域捜索，如前后两次最优蜜源的适应度相同，根据混沌改进序列更新蜜源位置；如前后两次最优蜜源的适应度不同，比较各蜜源的适应度，雇佣根据轮盘赌的方法招募观察蜂；S34：计算新尝试位置的蜜源的适应度，记录当前的最优解；S35：判断是否满足终止条件，若算法迭代次数达到最大M次，则算法结束，输出最优蜜源的适应度值；若迭代次数小于M，则判断全局最优蜜源是否得到更新：若全局最优蜜源已经更新，重复S31到S34，进一步进行迭代过程；若全局最优蜜源未更新，由式对常规变量进行映射变换
得到混沌变量得到混沌变量介于[0,1]之间，再由式对进行映射变换得到混沌变量之后通过式将混沌变量变换为常规变量然后再重复S31到S34。...
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