一种室内蓝牙定位坐标稳定和误差修正方法技术

本发明专利技术提供一种室内蓝牙定位坐标稳定和误差修正方法，利用当前定位点和历史定位点的所属区块信息，以及定位点之间的相对移动距离和速度，综合判断是否更新定位点或保持上个定位点，达到了小范围稳定定位点和过滤大范围飘动的目的，并且在关键区域提高了定位点移动的灵敏性。灵敏性。灵敏性。

【技术实现步骤摘要】
一种室内蓝牙定位坐标稳定和误差修正方法


[0001]本专利技术涉及定位导航
，具体涉及一种室内蓝牙定位坐标稳定和误差修正方法。

技术介绍

[0002]随着社会经济的快速发展和人民文化生活水平的日益提高，人们对室内位置信息的需求越发迫切，如大型购物中心、地下停车场、机场、博物馆、展览馆等都需要室内人员和物品的位置信息。而目前主流的主要用于室外场景的卫星定位系统，其卫星信号无法穿透建筑物并在室内环境下由于遮挡物的存在使卫星信号产生折射、反射及衰减等现象，导致定位不准确甚至无法定位。
[0003]目前室内定位技术大致可以分成两类：一类为基于外置信源的室内定位技术，这类技术的实现要依赖于外置信源，包括WiFi、蓝牙、UWB、蜂窝移动网络等；而另一类则为基于天然信源的室内定位技术，这类技术主要依靠终端的传感器即可实现定位，包括惯性导航、地磁导航等。随着室内定位技术的不断发展进步，定位精度也在逐渐提高，从米级精度到亚米级。
[0004]蓝牙定位主要分为测距交汇法和指纹匹配法。由于绝大多数智能手机终端都自带蓝牙模块，方便大范围普及和场地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内蓝牙定位坐标稳定和误差修正方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)获取被定位标签定位点所属的区块信息，区块信息包括区块配置相关参数；执行步骤(2)；(2)判断被定位标签的当前定位点所属的区块是否为空；如果被定位标签的定位点所属的区块不为空，执行步骤(3)；否则，执行步骤(4)；(3)判断被定位标签的当前定位点所属的区块是否可达；如果可达，执行步骤(4)；如果不可达，执行步骤(8)；(4)进行大范围坐标修正；计算当前定位点和上个定位点的相对速度，如果相对速度大于预设速度阈值，执行步骤(8)，即直接保持上个定位点；如果相对速度小于等于预设速度阈值，则执行步骤(5)；(5)进行小范围坐标稳定；计算当前定位点和上个定位点的移动距离，如果移动距离小于预设距离阈值，执行步骤(6)；如果移动距离大于或等于预设距离阈值，执行步骤(7)；(6)进行关键区域判断；根据区块配置相关参数，判断当前定位点和上个定位点所属的区块是否为关键区域；如果当前定位点所属的区块是关键区域，但上个定位点所属的区块不是关键区域，执行步骤(7)；如果当前定位点和上个定位点所属的区块都是关键区域，判断这两个关键区域是否相同，如果不相同执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：张擒豹，冯文举，
申请(专利权)人：杭州医惠物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：