提供能够进行高精度的门组装的门安装方法。本发明专利技术的门安装方法包含：使用螺栓(25)将铰链(5、6)紧固于车身的安装面(41、42)的一次紧固工序；将门(3)设为悬臂状态，测定铰链(5、6)被一次紧固后的状态的开口部内部的门面板(4)的相对位置的门面板位置测定工序；将紧固松动的松动工序；在安装面(41、42)的面内基于门面板位置测定工序的测定结果使门(3)移动从而修正门(3)的位置的门位置修正工序；以及将铰链(5、6)重新紧固于安装面(41、42)的二次紧固工序。在一次紧固工序、门面板位置测定工序、松动工序、门位置修正工序以及二次紧固工序的一系列的工序中，通过夹具(17、18)把持铰链(5、6)并维持使铰链抵接于安装面(41、42)的状态。42)的状态。42)的状态。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】门安装方法及其所使用的门移动装置、自重下垂测定装置
[0001]本专利技术涉及自动地安装带铰链的门的门安装方法、及其所使用的门移动装置、自重下垂测定装置。
技术介绍
[0002]以往，提出有各种向车身自动地安装车辆用的门的方法。例如在专利文献1所公开的门安装方法中，首先，作为准备阶段，进行准备具有车身侧铰链臂、以及门侧铰链臂的门铰链的工序。接着，进行将具有铰链定位保持机构的门铰链组装夹具向车身安装的工序。接着，进行通过铰链定位保持机构来保持车身侧铰链臂的工序。
[0003]在上述的准备阶段之后，预先确定门面板中的门侧铰链臂的安装位置，在门临时固定工序中，预估到装配后的门面板由于自重而倾斜，因此调整设置于车身的规定位置的铰链定位保持机构的位置。接着，进行向车身安装由该铰链定位保持机构保持的门铰链的车身侧铰链臂的工序。之后，通过在门侧铰链臂安装门面板，从而门的安装完成。
[0004]在上述的门安装方法中，在门临时固定工序中，预估到装配后的门面板由于自重而倾斜，因此调整设置于车身的规定位置的门铰链组装夹具的位置。但是，在实际的门组装中，门面板、铰链以及车身的各部中的部件精度的偏差、组装误差在各个车辆中不同。因此，存在门的安装完成之后，门面板的自重导致的实际的倾斜可能与最初预估不同的情况。因此，以高的精度向车身组装带铰链的门尚存在改善的余地。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2002
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068038号公报
专利技术内容
[0008]本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供能够进行高精度的门组装的门安装方法。
[0009]为了解决上述的课题，本专利技术的门安装方法是用于将具有门面板以及铰链的门开闭自如地安装于安装对象的开口部的门安装方法，其特征在于，包含：一次紧固工序，通过门面板保持机构保持所述门面板，将所述门配置于该门面板关闭所述开口部的目标位置，并且在通过把持机构把持所述铰链的状态下，通过紧固机构，使用紧固部件并以规定扭矩将所述铰链紧固于所述安装对象的规定的安装面；车门面板门面板位置测定工序，维持通过所述把持机构把持所述铰链的状态下解除所述门面板的保持，从而将所述门设为悬臂状态，测定所述铰链被一次紧固后的状态的所述开口部内部的所述门面板的相对位置；松动工序，通过所述紧固机构松动所述紧固部件的紧固；车门位置门位置修正工序，通过门移动装置基于所述门面板位置测定工序的测定结果在所述安装面的面内移动所述门，从而修正所述门的位置；以及二次紧固工序，通过所述紧固机构，使用所述紧固部件以所述规定扭矩将所述铰链重新紧固于所述安装面，在所述一次紧固工序、所述门面板位置测定工序、所述
松动工序、所述门位置修正工序以及所述二次紧固工序的一系列的工序中，通过所述把持机构把持所述铰链并维持使所述铰链抵接于所述安装面的状态。
附图说明
[0010]图1是表示通过本专利技术的实施方式的门安装方法安装了前门以及后门的状态的车身的侧视图。
[0011]图2是图1的车身的两个开口部附近的放大图。
[0012]图3是图1的后门的主视图。
[0013]图4的(a)是表示后门的铰链紧贴在图2的车身的B柱的后侧铰链安装面之前的状态的说明图，图4的(b)是表示紧贴之后的状态的说明图。
[0014]图5是用于说明本专利技术的门安装方法的基本原理的概略说明图，图5的(a)是表示将由把持机构把持的铰链抵接于铰链安装面的状态的说明图，图5的(b)是表示所把持的铰链被一次紧固的状态的说明图，图5的(c)是表示维持把持铰链地松动螺栓的状态的说明图，图5的(d)是表示所把持的铰链被二次紧固的状态的说明图。
[0015]图6是表示本专利技术的门安装方法的一实施方式的说明图，是表示使用本专利技术的一实施方式的门移动装置以及紧固机构，向图1的车身安装前门的动作的说明图。
[0016]图7是表示图6的门输送配件的把持机构以及门面板保持机构保持门的状态的图，是从机械手一侧观察门输送配件的图。
[0017]图8是表示本专利技术的门安装方法的一实施方式的流程图。
[0018]图9是表示本专利技术的门安装方法所使用的自重下垂测定装置的一实施方式的图，是表示在自重下垂测定装置设置了前门的状态的图。
[0019]图10是表示在自重下垂测定装置的内部执行表示本专利技术的门安装方法的一实施方式的门面板长度测定工序(S1)以及自重下垂测定工序(S2)的具体例的说明图。
[0020]图11是表示执行表示本专利技术的门安装方法的一实施方式的一次紧固工序(S7)的具体例的说明图。
[0021]图12是表示执行表示本专利技术的门安装方法的一实施方式的门面板位置测定工序(S8)的具体例的说明图。
[0022]图13是表示执行表示本专利技术的门安装方法的一实施方式的松动工序(S9)、门位置修正工序(S10)以及二次紧固工序(S11)的具体例的说明图。
具体实施方式
[0023]以下，参照附图对本专利技术的优选的一实施方式进行详细叙述。另外，在以下的实施方式中，虽然例示出有代表性的一方式，但只要在不脱离本专利技术的范围的范围内，则也可以适当变更。
[0024]本专利技术的门安装方法涉及用于将具有门面板以及铰链的门、即带铰链的门开闭自如地安装于安装对象的开口部的门安装方法。以下，作为本专利技术的门安装方法的一实施方式，以作为安装对象向图1～3所示的沿汽车的车身1的前后方向X(规定方向)排列的两个开口部7、8安装前门2以及后门3的实施方式为例进行说明。
[0025]向车身1安装的前门2以及后门3分别具有门面板4、以及设于该门面板4中的前端
的一对铰链5、6。铰链5、6在车身1的上下方向Z上分离地配置。
[0026]铰链5、6分别具有合页的构造，具体而言，如图7所示，分别具备安装于车身1的车身侧部分5a、6a，预先固定于门面板4的门侧部分5b、6b，以及将门侧部分5b、6b摆动自如地连结于车身侧部分5a、6a的轴部分(未图示)。
[0027]在车身1中，在前侧的开口部7的前侧的缘部(具体而言，该缘部面向车身1的宽度方向Y的面)中，被安装前门2的铰链5、6的铰链安装面11、12在上下方向Z上分离地设置。而且，在铰链安装面11、12的面内，为了紧固作为紧固部件的螺栓而分别形成有至少一个(例如分别形成两个)紧固孔13、14。同样，在配置于后侧的开口部8的前侧的B柱9(具体而言，B柱9面向车身1的宽度方向Y的面)中，被安装后门3的铰链5、6的铰链安装面41、42在上下方向Z上分离地设置。而且，在铰链安装面41、42的面内，分别形成有至少一个(例如分别形成两个)紧固孔43、44。另外，B柱9是在前侧的开口部7与后侧的开口部8之间沿上下方向Z延伸的中立柱。
[0028]在前侧的紧固孔13以及后侧的紧固孔44的附近的位置分别形成有一个加工基准孔15、45。加工基准孔15、45用于后述的车身长度测定工序(S3)以及车身偏离本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种门安装方法，用于将具有门面板以及铰链的门开闭自如地安装于安装对象的开口部，其特征在于，包含：一次紧固工序，通过门面板保持机构保持所述门面板，将所述门配置于该门面板关闭所述开口部的目标位置，并且在通过把持机构把持所述铰链的状态下，通过紧固机构，使用紧固部件并以规定扭矩将所述铰链紧固于所述安装对象的规定的安装面；门面板位置测定工序，在维持通过所述把持机构把持所述铰链的状态下解除所述门面板的保持，从而将所述门设为悬臂状态，测定所述铰链被一次紧固后的状态的所述开口部内部的所述门面板的相对位置；松动工序，通过所述紧固机构松动所述紧固部件的紧固；门位置修正工序，通过门移动装置基于所述门面板位置测定工序的测定结果在所述安装面的面内移动所述门，从而修正所述门的位置；以及二次紧固工序，通过所述紧固机构，使用所述紧固部件以所述规定扭矩将所述铰链重新紧固于所述安装面，在所述一次紧固工序、所述门面板位置测定工序、所述松动工序、所述门位置修正工序以及所述二次紧固工序的一系列的工序中，通过所述把持机构把持所述铰链并维持使所述铰链抵接于所述安装面的状态。2.如权利要求1所述的门安装方法，其中，在所述一次紧固工序之前还包含：自重下垂测定工序，在所述开口部的外部的位置，测定通过所述把持机构把持所述铰链并将所述门设为悬臂状态时的所述门面板的位置、以及设为悬臂状态前的所述门面板的位置，并测定悬臂状态的前后的所述门面板的位置的偏离即自重下垂；目标位置校正工序，以消除由所述自重下垂引起的位置偏离的方式校正所述目标位置；以及门定位工序，通过所述门移动装置，以被配置于校正后的目标位置的方式，进行所述门的定位。3.如权利要求2所述的门安装方法，其中，在所述一次紧固工序之前还包含安装对象偏离测定工序，在该安装对象偏离测定工序中，测定所述安装对象中的所述安装面的位置，并测定该安装面的位置与预先设定的安装面用基准位置的偏离即安装对象偏离，在所述目标位置校正工序中，以消除由所述自重下垂以及所述安装对象偏离引起的所述门面板的位置偏离的方式校正所述目标位置，在所述门定位工序中，通过所述门移动装置，以被配置于由于所述自重下垂以及所述安装对象偏离而被校正后的所述目标位置的方式，进行所述门的定位。4.如权利要求3所述的门安装方法，其中，在所述安装对象偏离测定工序中，测定所述安装对象中的加工基准孔的位置，并测定所述加工基准孔的位置与预先设定的加工基准孔用基准位置的偏离作为所述安装对象偏离。5.如权利要求1～4中任一项所述的门安装方法，其中，在所述门面板位置测定工序中，通过测定多处所述门面板与所述开口部的周缘的间
隙...
【专利技术属性】
技术研发人员：中野直树，中林裕介，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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