基于感觉运动输入数据的推理和学习制造技术

一个或更多个多层系统被用于执行推理。多层系统可以对应于接收用于分层处理的一组传感输入数据的节点，并且可以被分组以执行对传感输入数据的处理。多层系统的较低层处的推理系统将对象表示传递给较高层处的推理系统。无论推理系统的级和层如何，每个推理系统可以执行推理并形成它们自己版本的对象表示。用于每个推理系统的候选对象的集合被更新为与针对传感器的特征

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于感觉运动输入数据的推理和学习
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2019年2月5日提交的美国申请第16/268,148号的优先权，该美国申请第16/268,148号是于2017年5月12日提交的美国申请第15/594,077号的部分继续申请，该美国申请第15/594,077号根据35 U.S.C.
§
119(e)要求于2016年5月13日提交的美国专利申请第62/335,995号的优先权，所有这些申请通过引用以其全部内容并入本文中。

技术介绍

[0003]1.本公开内容的领域
[0004]本公开内容涉及对所接收的输入数据执行推理，具体地涉及基于感觉运动(sensorimotor)输入数据执行推理。
[0005]2.相关技术的描述
[0006]对象检测系统旨在找到或识别输入数据中存在的不同类型的对象。用于对象检测的输入数据可以是图像数据、视频数据、触觉数据或其他类型的传感器数据的形式。例如，对象检测系统可以识别包括在由相机捕获或由触觉传感器感测到的视觉图像中的不同对象，例如咖啡杯、门等。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种使用多个推理系统来执行推理的计算机实现的方法，包括：由多层系统的第一层处的第一推理系统中的第一输入处理器通过对第一传感输入进行处理来生成第一输入表示，所述第一传感输入指示第一位置和正在被检测的所述第一位置处的第一特征的第一对的可能性；由所述第一推理系统中的第一输出处理器通过对所述第一输出表示进行处理来确定与所述第一输入表示相对应的第一输出表示，所述第一输出表示指示与所述第一对相关联的第一组候选；由所述多层系统的高于所述第一层的第二层处的第二推理系统中的第二输入处理器通过对所述第一输出表示进行处理来生成与所述第一输出处理器的至少第一输出表示相对应的第二输入表示；以及由所述第二推理系统中的第二输出处理器通过对所述第二输入表示进行处理来确定与所述第二输入表示相对应的第二输出表示，所述第二输出表示指示可能与至少所述第一对相关联的第二组候选。2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，从第一传感器接收所述第一传感输入，其中，通过对所述第一传感输入进行进一步处理来生成所述第一输入表示，并且其中，通过在所述第二输入处理器处对所述第一传感输入进行进一步处理来生成所述第二输入表示。3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其中，通过对从第二传感器接收的第二传感输入进行处理来激活第三推理系统中的单元的子集，所述第二传感器的模态与所述第一传感器的模态不同。4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：由所述第一层处的第三推理系统中的第三输入处理器通过对第二传感输入进行处理来生成第三输入表示，所述第二传感输入指示第二特征和与所述第二特征相对应的第二位置的第二对的可能性；由所述第三推理系统中的第三输出处理器确定与所述第三输入表示相对应的第三输出表示，所述第三输出表示指示可能与所述第二对相关联的第三组候选，其中，所述第一输出表示是所述第一输出处理器中的输出单元的子集的激活状态，所述第三输出表示是所述第三输出处理器中的输出单元的子集的激活状态，并且其中，通过对至少所述第一输出表示中的输出单元的子集的激活状态和所述第三输出表示中的输出单元的子集的激活状态进行处理来生成所述第二层处的第二输入表示。5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述第一输出表示是所述第一输出处理器中的输出单元的子集的激活状态，并且其中，所述第二输出表示是所述第二输出处理器中的输出单元的子集的激活状态。6.根据权利要求5所述的计算机实现的方法，还包括：将所述第一输出处理器中的输出单元的子集的激活状态发送至所述第二输入处理器中的输入单元的列，以生成所述第二输入表示。7.根据权利要求5所述的计算机实现的方法，还包括：激活第三推理系统中的单元的子集；以及将第三输出处理器中的单元的子集的激活状态发送至所述第一输出处理器或所述第
二输出处理器的输出单元中的一个或更多个，所述第一输出处理器或所述第二输出处理器中的输出单元中的一个或更多个的激活还基于所述第三推理系统中的单元的子集的激活状态。8.根据权利要求7所述的计算机实现的方法，其中，所述第三推理系统被包括在与所述多层系统不同的另一多层系统中。9.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，通过对第三推理系统中的输出单元的激活状态进行进一步处理来确定所述第一输出表示。10.根据权利要求9所述的计算机实现的方法，其中，所述第三推理系统在除了所述第一级之外的级处。11.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，通过以下操作来确定所述第二输出表示：对在除了所述第二级之外的级处的第三推理系统中的输出单元的激活状态进行进一步处理。12.根据权利要求11所述的计算机实现的方法，其中，所述第三推理系统在除了所述第二级之外的级处。13.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质包括指令，所述指令在由处理器执行时，使所述处理器将执行推理的方法实例化，所述方法包括：由多层系统的第一层处的第一推理系统中的第一输入处理器通过对第一传感输入进行处理来生成第一输入表示，所述第一传感输入指示第一位置和正在被检测的所述第一位置处的第一特征的第一对的可能性；由所述第一推理系统中的第一输出处理器通过对所述第一输出表示进行处理来确定与所述第一输入表示相对应的第一输出表示，所述第一输出表示指示与所述第一对相关联的第一组候选；由所述多层系统的高于所述第一层的第二层处的第二推理系统中的第二输入处理器通过对所述第一输出表示进行处理来生成与至少所述第一输出处理器的第一输出表示相对应的第二输入表示；以及由所述第二推理系统中的第二输出处理器通过对所述第二输入表示进行处理来确定与所述第二输入表示相对应的第二输出表示，所述第二输出表示指示可能与至少所述第一对相关联的第二组候选。14.根据权利要求13所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，从第一传感器接收所述第一传感输入，其中，通过对所述第一传感输入进行进一步处理来生成所述第一输入表示，并且其中，通过在所述第二输入处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：杰弗里，
申请(专利权)人：努门塔公司，
类型：发明
国别省市：