驻车支援系统技术方案

提供一种以能够实现送电单元与受电单元之间的相对的对位精度的提高的方式支援用户对车辆的驾驶的系统。对由对位支援信息表示的送电单元(10)与受电单元(20)的相对位置修正与显示延迟时间Δt1及车辆响应延迟时间Δt2相应的量。在该情况下，时刻t＝t0‑

【技术实现步骤摘要】
驻车支援系统


[0001]本专利技术涉及支援对车载的蓄电池以非接触方式进行充电时的驻车的系统。

技术介绍

[0002]在相机的影像中重叠显示车辆的操作时机，并基于车辆的当前位置及车速信息来设定开始停止指示标识的描绘位置的驻车支援系统被提出(例如参照专利文献1)。
[0003]【在先技术文献】
[0004]专利文献1：日本专利第5751383号公报

技术实现思路

[0005]专利技术要解决的课题
[0006]然而，在用户一边参照显示于图像输出装置的用于支援车辆的对位的信息一边驻车时，踩踏制动器踏板的时机等有可能延迟。因此，搭载于车辆的受电单元相对于在驻车空间设置的送电单元进行的相对对位的精度从车载蓄电池的高效的充电的观点出发有可能不适当地降低。
[0007]于是，本专利技术的目的在于提供一种以能够实现送电单元与受电单元之间的相对的对位精度的提高的方式支援用户的车辆的驾驶的系统。
[0008]用于解决课题的方案
[0009]本专利技术的驻车支援系统的特征在于，
[0010]所述驻车支援系统具备：
[0011]车辆状态识别部，其识别送电单元与搭载于车辆的受电单元之间的相对位置，所述送电单元为了对搭载于该车辆的蓄电池进行充电而对所述受电单元以非接触方式进行送电；以及
[0012]对位支援部，其使搭载于所述车辆的图像显示装置显示对位支援信息，所述对位支援信息是表示由所述车辆状态识别部识别到的所述受电单元与所述送电单元之间的相对位置的信息，<br/>[0013]所述对位支援部具备：
[0014]延迟识别部，其识别显示延迟时间，所述显示延迟时间是从由所述车辆状态识别部识别到所述相对位置起到表示该相对位置的所述对位支援信息显示于所述图像显示装置为止的延迟时间；以及
[0015]延迟修正部，其对由使所述图像显示装置显示的所述对位支援信息表示的所述相对位置修正与由所述延迟识别部识别到的显示延迟时间相应的量。
[0016]根据该结构的驻车支援系统，对由对位支援信息表示的送电单元与受电单元的相对位置修正与显示延迟时间相应的量。“显示延迟时间”是指从识别到送电单元及受电单元的相对位置起到表示该相对位置的对位支援信息在搭载于该车辆的图像显示装置显示为止的延迟时间。所谓“相对位置”是除了两单元的相对的位置之外还包含两单元的相对的位
置及姿态(相对配置关系)的概念。图像显示装置既可以恒常地搭载于车辆，也可以由用户携带而暂时地搭载于车辆。
[0017]因此，用户通过一边参照显示于图像显示装置的对位支援信息一边操作车辆，能够将搭载于该车辆的受电单元相对于设置于驻车空间的送电单元高精度地对位。
[0018]所谓“识别”信息包含接收该信息、从存储装置读取该信息、从数据库等检索该信息、基于该读取信息或检索信息来计算确定、推定、决定该信息等、在存储装置保存该计算确定出的信息等、使该信息成为在下次的处理等中能够利用的状态的所有运算处理在内的概念。
[0019]在所述驻车支援系统中，优选的是，
[0020]所述延迟识别部还识别车辆响应延迟时间，所述车辆响应延迟时间是所述车辆的动作相对于该车辆中的操作指令的延迟时间，
[0021]所述延迟修正部对由显示于所述图像显示装置的所述对位支援信息表示的所述相对位置除了修正与由所述延迟识别部识别到的显示延迟时间相应的量之外，还修正与车辆响应延迟时间相应的量。
[0022]根据该结构的驻车支援系统，对由对位支援信息表示的相对位置除了修正与显示延迟时间相应的量之外，还修正与车辆响应延迟时间相应的量。所谓“车辆响应延迟时间”是指车辆的动作相对于该车辆中的操作指令的延迟时间。因此，用户通过一边参照显示于图像显示装置的对位支援信息一边操作车辆，能够将搭载于根据该操作而动作的车辆中受电单元相对于设置于驻车空间的送电单元高精度地对位。
[0023]在所述驻车支援系统中，优选的是，
[0024]所述延迟识别部根据所述车辆的速度来识别所述显示延迟时间，并基于关于所述车辆的制动器的操作与所述制动器的响应性之间的相关关系的信息来识别所述车辆响应延迟时间。
[0025]根据该结构的驻车支援系统，添加存在车辆的速度越高则与显示延迟时间对应的车辆的移动距离越长的倾向来识别显示延迟时间。另外，基于与制动器操作相应的车辆的制动器动作的响应性来识别车辆响应延迟时间。由此，鉴于向驻车空间驻车时的车辆的速度及该车辆的制动器响应特性，来适当地修正由对位支援信息表示的相对位置。
[0026]在所述驻车支援系统中，优选的是，
[0027]所述对位支援部使所述图像显示装置显示包含如下线段在内的所述对位支援信息，所述线段以所述受电单元为基点而沿着与所述车辆的转向角的信息相应的所述车辆的行进方向延伸。
[0028]根据该结构的驻车支援系统，沿着与车辆的转向角相应的该车辆的行进方向延伸的线段作为对位支援信息而显示于图像显示装置。因此，用户确认对位支援信息中包含的该线段是否通过送电单元或是否朝着送电单元，能够判断用于将两单元对位的车辆的转向量合适与否。而且，用户能够将搭载于该车辆的受电单元相对于设置于驻车空间的送电单元高精度地对位。
附图说明
[0029]图1是与作为本专利技术的一实施方式的驻车支援系统的结构相关的说明图。
[0030]图2是与作为本专利技术的一实施方式的驻车支援系统的功能相关的说明图。
[0031]图3A是与驻车空间及车辆的相对位置相关的说明图。
[0032]图3B是与送电单元及受电单元的相对位置相关的说明图。
[0033]图4A是与显示延迟及车辆响应延迟相应的停车位置的偏移相关的说明图。
[0034]图4B是与由对位支援信息表示的修正后的相对位置及实际的停车位置相关的说明图。
[0035]图5是与对位支援信息的显示例相关的说明图。
[0036]附图标记说明：
[0037]1··
非接触充电系统、2
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车辆、10
··
送电单元、12
··
充电控制装置、20
··
受电单元、21
··
蓄电池、22
··
车载控制装置、24
··
传感器组、200
··
驻车支援系统、210
··
车辆状态识别部、220
··
对位支援部、221
··
延迟识别部、222
··
延迟修正部、241
··
输入接口、242
··
输出接口、2422
··
图像显示装置。
具体实施方式
[0038](结构)
[0039](驻车支援系统的结构)
[0040]图1所示的作为本专利技术的一实施方式的驻车支援系统200搭载于车辆2。用于对搭载于车辆2的蓄电池21进行非接触充电的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驻车支援系统，其特征在于，所述驻车支援系统具备：车辆状态识别部，其识别送电单元与搭载于车辆的受电单元之间的相对位置，所述送电单元为了对搭载于该车辆的蓄电池进行充电而对所述受电单元以非接触方式进行送电；以及对位支援部，其使搭载于所述车辆的图像显示装置显示对位支援信息，所述对位支援信息是表示由所述车辆状态识别部识别到的所述受电单元与所述送电单元之间的相对位置的信息，所述对位支援部具备：延迟识别部，其识别显示延迟时间，所述显示延迟时间是从由所述车辆状态识别部识别到所述相对位置起到表示该相对位置的所述对位支援信息显示于所述图像显示装置为止的延迟时间；以及延迟修正部，其对由使所述图像显示装置显示的所述对位支援信息表示的所述相对位置修正与由所述延迟识别部识别到的显示延迟时间相应的量。2.根据权利要求1所述的驻车支援系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：榊原尚也，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：