一种自动化铝型材折弯生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化铝型材折弯生产线，包括铝型材抓取装置，铝型材抓取装置设于动作机器人上，以动作机器人为中心，顺时针或者逆时针方向分别固设有原材料储料车、折弯机、铝型材弯曲度检测装置、成品放置机构、废品放置机构，还包括设于铝型材弯曲度检测装置原理动作机器人一侧的锯切装置，通过动作机器人驱动铝型材抓取装置对铝型材进行取料、折弯、锯切、弯曲度检测、储料工作步骤。本自动化铝型材折弯生产线大幅提高了的工作效率，使铝型材折弯件高速、连续生产，减少人工干预，满足工厂化生产的需求。工厂化生产的需求。工厂化生产的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化铝型材折弯生产线


[0001]本技术属于铝加工设备领域，涉及铝加工行业中的铝型材折弯生产线。

技术介绍

[0002]目前，铝型材深加工过程中，常对铝型材进行折弯处理，需对铝型材依次进行折弯、锯切、弯曲度检测、储料等流程，现有技术中上述工作流程通常采用人工操作，最少需要五人才能满足生产线的正常运转，由于铝型材折弯件对精度要求极高，人为因素导致铝型材折弯件精度未达标准的问题屡见不鲜，同时加工效率极低，因此需要设计一种降低工人劳动强度，大大提高生产效率与产品精度的铝型材折弯生产线。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种能够克服现有技术缺陷，提供一种自动化铝型材折弯生产线，其能够自动对铝型材取料、折弯、锯切、弯曲度检测、储料等功能，且具自动化程度高、精度高，大幅节省人力，提高生产效率等优点。
[0004]为达到上述目的，本技术提供了如下技术方案。
[0005]一种自动化铝型材折弯生产线，其特征在于，包括铝型材抓取装置，铝型材抓取装置设置于动作机器人上，以动作机器人为中心，顺时针或者逆时针方向分别固设有原材料储料车、折弯机、铝型材弯曲度检测装置、成品放置机构、废品放置机构，还包括设于铝型材弯曲度检测装置远离动作机器人一侧的锯切装置。
[0006]优选地，所述原材料储料车由储料车本体与设置于储料车本体上的储料隔断支架组成。
[0007]优选地，所述铝型材抓取装置包括抓取装置本体、型材抓取机构、型材吸附机构；所述抓取装置本体两侧分别设有型材抓取机构，抓取装置本体中间部位设有型材吸附机构；其中型材抓取机构与抓取装置本体之间设有第一滑轨，型材吸附机构与抓取装置本体之间设有第二滑轨；型材抓取机构包括与第一滑轨固定连接的上夹爪、与第一滑轨滑动连接的下夹爪、固设于上夹爪上侧的夹紧气缸、以及设置于下夹爪上的型材感应机构组成，其中夹紧气缸输出端与下夹爪相连接；型材吸附机构包括安装座以及设置在安装座上的工业吸盘机构组成，安装座与第二滑轨滑动连接，抓取装置本体位于安装座正上方设有升降气缸，升降气缸输出端与安装座相连接。
[0008]优选地，所述铝型材弯曲度检测装置括检测装置本体、检料平台、侧定位装置、型材预压紧装置、前后定位装置、弧度检测装置组成；所述检料平台为弧形，固设于检测装置本体上，检料平台上表面内弧一侧还设有凸台；所述侧定位装置分别设于检料平台左右两侧，由水平固设于检测装置本体上的侧定位气缸以及固设于侧定位气缸输出端的挡板组成；所述型材预压紧装置设于检料平台内弧一侧，由转角气缸、可伸缩压头组成，转角气缸垂直固设于检测装置本体上，转角气缸输出端垂直于检料平台方向设有可伸缩压头；所述前后定位装置设于检料平台外弧一侧，由水平固设于检测装置本体上的前后定位气缸以及
固设于前后定位气缸输出端的顶紧轮组成；所述检料平台外弧一侧均匀设有若干个弧度检测装置，所述弧度检测装置由检测定位气缸、滑轨、测弧传感器、底座组成，所述底座设于滑轨上并与检测定位气缸输出端连接，所述测弧传感器设于底座上。
[0009]优选地，所述还设有用于原材料储料车、成品放置机构与废品放置机构定位功能的定位机构。
[0010]优选地，所述生产线外侧设有防护栏机构。。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]本自动化铝型材折弯生产线可大大提高生产效率，使得铝型材折弯件连续生产，减少人工干预，精度高，满足工厂化生产的需要。
[0013]本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0014]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作优选的详细描述，其中：
[0015]图1为本技术自动化铝型材折弯生产线的结构示意图；
[0016]图2为本技术原材料储料车的结构示意图；
[0017]图3为本技术铝型材抓取装置的结构示意图；
[0018]图4为本技术型材抓取机构的结构构示意图；
[0019]图5为本技术型材吸附机构的结构示意图；
[0020]图6为本技术铝型材弯曲度检测装置的结构示意图；
[0021]图7为本技术的检料平台的结构示意图
[0022]图8为本技术侧定位装置的结构示意图
[0023]图9为本技术的型材预压紧装置的结构示意图；
[0024]图10为本技术前后定位装置的结构示意图；
[0025]图11为本技术弧度检测装置的结构示意图。
[0026]附图标记：1原材料储料车、1.1储料车本体、1.2储料隔断支架、2动作机器人、3.铝型材抓取装置、3.1抓取装置本体、3.2型材抓取机构、3.2.1上夹爪、3.2.2下夹爪、3.2.3夹紧气缸、3.2.4型材感应机构、3.3型材吸附机构、 3.3.1安装座、3.3.2工业吸盘机构；3.4第一滑轨、3.5第二滑轨、4折弯机、 5锯切装置、6铝型材弯曲度检测装置、6.1检测装置本体、6.2检料平台、6.2.1 凸台、6.3侧定位装置、6.3.1侧定位气缸、6.3.2挡板、6.4.型材预压紧装置、 6.4.1转角气缸、6.4.2可伸缩压头、6.5前后定位装置、6.5.1前后定位气缸、 6.5.2顶紧轮、6.6弧度检测装置、6.6.1检测定位气缸、6.6.2滑轨1、6.6.3 测弧传感器、6.6.4底座、7成品放置机构、8废品放置机构、9定位机构、10 防护栏机构。
具体实施方式
[0027]下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性
说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0028]本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0029]如图1至图11所示，一种自动化铝型材折弯生产线，包括铝型材抓取装置 3，铝型材抓取装置3设置于动作机器人2上并与工业机器人2相配合，完成铝型材抓取、运输功能；以动作机器人2为中心，顺时针或者逆时针方向分别固设有用于放置长直铝型材的原本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化铝型材折弯生产线，其特征在于，包括铝型材抓取装置(3)，铝型材抓取装置(3)设置于动作机器人(2)上，以动作机器人(2)为中心，顺时针或者逆时针方向分别依次固设有原材料储料车(1)、折弯机(4)、铝型材弯曲度检测装置(6)、成品放置机构(7)、废品放置机构(8)，还包括设于铝型材弯曲度检测装置(6)远离动作机器人(2)一侧的锯切装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种自动化铝型材折弯生产线，其特征在于，所述原材料储料车(1)由储料车本体(1.1)与设置于储料车本体上的储料隔断支架(1.2)组成。3.根据权利要求1所述的一种自动化铝型材折弯生产线，其特征在于，所述铝型材抓取装置(3)包括抓取装置本体(3.1)、型材抓取机构(3.2)、型材吸附机构(3.3)；所述抓取装置本体(3.1)两侧分别设有型材抓取机构(3.2)，抓取装置本体(3.1)中间部位设有型材吸附机构(3.3)；所述型材抓取机构(3.2)与抓取装置本体(3.1)之间设有第一滑轨(3.4)，型材吸附机构(3.3)与抓取装置本体(3.1)之间设有第二滑轨(3.5)；所述型材抓取机构(3.2)包括与第一滑轨(3.4)固定连接的上夹爪(3.2.1)、与第一滑轨滑动连接的下夹爪(3.2.2)、固设于上夹爪上侧的夹紧气缸(3.2.3)、以及设置于下夹爪(3.2.2)上的型材感应机构(3.2.4)组成，其中夹紧气缸(3.2.3)输出端与下夹爪(3.2.2)相连接；所述型材吸附机构(3.3)包括安装座(3.3.1)以及设置在安装座(3.3.1)上的工业吸盘机构(3.3.2)组成，安装座(3.3.1)与第二滑轨(3.5)滑动连接，抓取装置本体(3.1)位于安装座(3.3.1)正上方设有升降气缸(3.3.3)，升降气缸(3.3.3)输出端与安装座(3.3.1)相连接。4.根据权利要求1所述的一种自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙明春，
申请(专利权)人：辽宁智行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：