运输车充电调度控制方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了运输车充电调度控制方法及装置，所述方法包括：获取目标空间场所关联的多个运输车的剩余电量信息，所述运输车用于在所述目标空间场所的不同功能区之间行驶，执行所述目标空间场所关联的业务系统分配的任务；根据所述剩余电量信息以及电量剩余度类别的分类阈值，确定所述运输车所属的电量剩余度类别；根据所述电量剩余度类别对所述运输车进行充电调度。通过本申请实施例，能够使得运输车的状态更有力地保障业务系统的运行。运输车的状态更有力地保障业务系统的运行。运输车的状态更有力地保障业务系统的运行。

【技术实现步骤摘要】
运输车充电调度控制方法及装置


[0001]本申请涉及自动化输送
，特别是涉及运输车充电调度控制方法及装置。

技术介绍

[0002]在“新零售”等线上与线下相结合的商品对象信息服务模式下，可以通过在线下铺设实体店铺，并结合线上的信息服务能力，为用户提供更全面更便捷的服务。线下实体店铺的类型可以有多种，包括超市，餐饮店，等等。其中，对于“新零售”模式下的线下“餐饮店”可以为用户提供用餐服务，用户可以通过线上的相关应用程序进行在线下单，并且可以选择送餐上门，或者到店用餐，或者，还可以直接到店内进行点餐，等等。在餐饮店用餐过程的多个环节，都可以体现出与传统餐厅的不同，这种不同就包括在多个环节上的“无人值守”。例如，消费者用户可以实现自助的点餐，自助结算，还可以直接向厨房进行催菜，而不需要服务员进行转达，另外还可以实时获知餐品的制作进度，而不需要呼叫服务员去帮忙询问。再者，厨房将具体的餐品加工完成之后，还可以通过机器人送餐的方式，实现从出餐口到桌位的送餐，而不再需要人工服务，等等。
[0003]其中，关于机器人送餐，具体实现时，可以是用AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)等机器人小车作为运输工具，也即，厨房制作好的餐品，可由任务分配系统将具体的餐品输送任务分配给AGV小车，由AGV小车运输至具体的桌位。为了避免与餐厅中的行人发生碰撞等情况，也为了便于对AGV小车的行驶路线进行控制，可以在餐饮店内铺设AGV车道，同时这种车道还可以途径具体的桌位，通过控制AGV小车在这种车道上行驶，达到向目标桌位进行送餐的目的。
[0004]AGV小车通常是利用可充电电池作为能量来源，在AGV小车执行送餐等任务的过程中，经常会出现AGV小车没电或者电量不足的情况。现有技术中，通常需要在发现某AGV小车没电时或者电量即将耗尽时，人工的方式将AGV小车移送到充电设备处进行充电。但是，由于餐饮店等场所中设置的充电设备数量通常比较有限，而AGV小车的数量却通常比较多，并且AGV小车配备的电池通常不支持快速充电技术，因此，如果不能够及时发现AGV小车没电等情况，则可能会导致具体业务系统中可能出现在很长一段时间内无车可用的现象，影响业务系统的正常运行。
[0005]因此，在通过AGV等形式的运输车执行自动化输送任务的过程中，如何使得运输车的状态更有力地保障业务系统的运行，成为需要本领域技术人员解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本申请提供了运输车充电调度控制方法及装置，能够使得运输车的状态更有力地保障业务系统的运行。
[0007]本申请提供了如下方案：
[0008]一种运输车充电调度控制方法，包括：
[0009]获取目标空间场所关联的多个运输车的剩余电量信息，所述运输车用于在所述目
标空间场所的不同功能区之间行驶，执行所述目标空间场所关联的业务系统分配的任务；
[0010]根据所述剩余电量信息以及电量剩余度类别的分类阈值，确定所述运输车所属的电量剩余度类别；
[0011]根据所述电量剩余度类别对所述运输车进行充电调度。
[0012]一种运输车充电调度控制方法，包括：
[0013]运输车向服务器提交剩余电量信息，以便所述服务器根据所述剩余电量信息以及电量剩余度类别的分类阈值，确定所述运输车所属的电量剩余度类别，并根据所述电量剩余度类别对所述运输车进行充电调度；所述运输车用于在目标空间场所的不同功能区之间行驶，执行所述目标空间场所关联的业务系统分配的任务；
[0014]根据所述服务器提供的充电调度信息，行驶至所述目标空间场所的充电区进行充电或者结束充电。
[0015]一种运输车充电调度控制方法，包括：
[0016]获取目标空间场所关联的多个运输车的剩余电量信息，所述运输车用于执行所述目标空间场所关联的业务系统分配的任务；
[0017]确定所述目标空间场所关联的业务系统在当前调度周期对应时段的业务繁忙度预估值；
[0018]根据所述业务繁忙度预估值动态确定电量剩余度类别的分类阈值；
[0019]根据所述剩余电量信息以及所述分类阈值，确定所述运输车所属的电量剩余度类别；
[0020]根据所述电量剩余度类别对所述运输车进行充电调度。
[0021]一种运输车充电调度控制装置，包括：
[0022]剩余电量信息获取单元，用于获取目标空间场所关联的多个运输车的剩余电量信息，所述运输车用于在所述目标空间场所的不同功能区之间行驶，执行所述目标空间场所关联的业务系统分配的任务；
[0023]分类单元，用于根据所述剩余电量信息以及电量剩余度类别的分类阈值，确定所述运输车所属的电量剩余度类别；
[0024]充电调度单元，用于根据所述电量剩余度类别对所述运输车进行充电调度。
[0025]一种运输车充电调度控制装置，包括：
[0026]电量信息提交单元，用于向服务器提交剩余电量信息，以便所述服务器根据所述剩余电量信息以及电量剩余度类别的分类阈值，确定所述运输车所属的电量剩余度类别，并根据所述电量剩余度类别对所述运输车进行充电调度；所述运输车用于在目标空间场所的不同功能区之间行驶，执行所述目标空间场所关联的业务系统分配的任务；
[0027]调度信息接收单元，用于根据所述服务器提供的充电调度信息，行驶至所述目标空间场所的充电区进行充电或者结束充电。
[0028]一种运输车充电调度控制装置，包括：
[0029]剩余电量信息获取单元，用于获取目标空间场所关联的多个运输车的剩余电量信息，所述运输车用于执行所述目标空间场所关联的业务系统分配的任务；
[0030]业务繁忙度预估单元，用于确定所述目标空间场所关联的业务系统在当前调度周期对应时段的业务繁忙度预估值；
[0031]分类阈值动态确定单元，用于根据所述业务繁忙度预估值动态确定电量剩余度类别的分类阈值；
[0032]分类单元，用于根据所述剩余电量信息以及所述分类阈值，确定所述运输车所属的电量剩余度类别；
[0033]充电调度单元，用于根据所述电量剩余度类别对所述运输车进行充电调度。
[0034]根据本申请提供的具体实施例，本申请公开了以下技术效果：
[0035]通过本申请实施例，可以根据具体运输车的剩余电量信息，对运输车进行分类，确定出具体所属的电量剩余度类别之后，可以据此对具体的运输车进行充电调度。通过这种方式，可以实现对运输车的自动化充电调度，可以更及时地发现需要充电的运输车，并及时进行充电，以使得运输车的状态更有力地保障业务系统的运行。
[0036]在可选的实时方式中，具体电量剩余度类别对应的分类阈值可以是随着业务系统的业务繁忙度的预估值而动态变化，这样，可以根据具体业务繁忙度的预估值来动态确定每种类别中运输车的数量，从而在保证运输车有电与保证业务系统有运输车可调度之间达到平衡。
[0037]另外，在具体确定哪些运输车需要充电，哪些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输车充电调度控制方法，其特征在于，包括：获取目标空间场所关联的多个运输车的剩余电量信息，所述运输车用于在所述目标空间场所的不同功能区之间行驶，执行所述目标空间场所关联的业务系统分配的任务；根据所述剩余电量信息以及电量剩余度类别的分类阈值，确定所述运输车所属的电量剩余度类别；根据所述电量剩余度类别对所述运输车进行充电调度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分类阈值随着所述目标空间场所关联的业务系统在对应时段的业务繁忙度预估值而动态变化。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果所述业务系统的业务繁忙度高于繁忙度阈值，则提高所述分类阈值，以使得更多的运输车进入需要被充电的状态，或使得所述运输车获得更长的充电时间；否则降低所述分类阈值，以使得更多的运输车可被业务系统调度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述业务繁忙度预估值根据同一时间段的历史订单量统计信息进行确定。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电量剩余度类别对所述运输车进行充电调度，包括：按照所述电量剩余度类别，以及所述目标空间场所关联的业务系统的实时业务繁忙度信息，确定所述运输车是否需要充电以及是否结束充电。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电量剩余度类别为多个，包括电量不足且优先进行充电的第一类别，电量中等且优先被业务系统调度的第二类别，以及电量充足不需要进行充电的第三类别。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电量不足且优先进行充电的第一类别包括：空电量类别以及低电量类别；所述确定所述运输车是否需要充电以及是否结束充电，包括：将所述空电量类别的运输车确定为需要立即充电的运输车；将所述低电量类别的运输车确定为停止接受业务系统调度的状态，并等待空电量运输车完成调度后，将所述低电量类别的运输车确定为需要充电的运输车。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电量中等且优先被业务系统调度的第二类别包括：建议充电类别以及贪婪充电类别；所述确定所述运输车是否需要充电以及是否结束充电，包括：如果无所述第一类别的运输车需要充电，且所述实时业务繁忙度低于繁忙度阈值，则将所述建议充电类别的运输车确定为需要充电的运输车；如果无所述第一类别以及所述建议充电类别的运输车需要充电，且所述业务系统处于空闲状态，则将所述贪婪充电类别的运输车确定为需要充电的运输车。9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述运输车是否需要充电以及是否结束充电，包括：如果当前正在充电状态的运输车中存在所述第三类别的运输车，则结束其充电过程。
10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述运输车是否结束充电，包括：获取所述目标空间场所中的充电设备的状态信息；如果当前需要充电的运输车数量大于处于可用状态的充电设备的数量，则根据所述实时业务繁忙度信息，从处于正在充电状态的运输车中确定可结束充电的运输车，以便调度所述当前需要充电的运输车进行充电。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时业务繁忙度信息，从处于正在充电状态的运输车中确定可结束充电的运输车，包括：如果当前需要充电的运输车为所述第一类别的运输车，且所述实时业务繁忙度高于繁忙度阈值，则将处于正在充电状态的运输车中电量最高的运输车确定为所述可结束充电的运输车。12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时业务繁忙度信息，从处于正在充电状态的运输车中确定可结束充电的运输车，包括：如果所述实时业务繁忙度低于繁忙度阈值，则确定当前需要充电的运输车所属的电量剩余度类别对应的置换阈值；如果当前正在充电状态的运输车中电量较高者的电量高于所述置换阈值，则将所述电量较高者确定为所述可结束充电的运输车。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一类别对应的置换阈值为固定值；所述第二类别对应的置换阈值包括：所述当前需要充电的建议充电类别的运输车所剩余电量的预置倍数。14.根据权利要求1至13任一项所述的方法，其特征在于，根据所述运输车所属的电量剩余度类别，以及所述目标空间场所关联的业务系统的实时业务繁忙度信息，确定所述运输车是否可接受业务调度，并通知...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄可杰，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：