电源钣金支撑架自动装配系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种电源钣金支撑架自动装配系统，它包括送料单元和装配单元；送料单元用于向装配单元输送电源钣金支撑架的部件；装配单元包括机架，机架上设置有装配转盘，装配转盘上沿周向均匀布置有多个用于定位电源钣金支撑架的部件的模具；装配转盘上方依次设置有用于装配碳刷部件的钣金支架上料工位、绝缘垫片上料工位、按压工位、固线夹上料工位、锁螺钉工位和出料工位。与现有技术相比，本实用新型专利技术提供的装配系统通过物料的自动运输、装配完成了电源钣金支撑架的组装，装配系统通过采用分度盘式一体化设计，占据空间小，摆盘、装配、收料一站式解决，解决了现有人工装配时装配动作繁琐、劳动强度高、生产效率低的问题。生产效率低的问题。生产效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
电源钣金支撑架自动装配系统


[0001]本技术涉及一种自动装配
，尤其涉及一种电源钣金支撑架自动装配系统。

技术介绍

[0002]随着精益生产、工业自动化的发展，越来越多的工序、岗位都采用自动化设备进行替代或降低劳动强度。风管机、多联机空调中的电源钣金支撑架(由钣金支架、绝缘垫片、固线夹通过3个螺钉固定形成)一直采用手工装配方式，主要工序包括预加工压扣绝缘垫片至钣金支架上，将固线夹与压扣好的钣金支架叠在一起，人工跟线锁紧3颗螺钉，按单班11人生产1800件模式生产多联内机电器盒，共投入5条线，涉及固线夹装配5人，人员投入大，劳动强度大，生产效率低，装配存在质量隐患，具体分析如下：
[0003]1、人力投入：双班共5条线，预加工及在线锁紧螺钉工序投入5人；
[0004]2、高劳动强度：人工按压绝缘垫片+钣金支架，需将固线夹与压扣好的钣金支架叠在一起，跟线打螺钉3颗，按每日产能1800件，每天需要拿取物料7200个，拿取、锁紧螺钉至少5400次；
[0005]3、生产过程：需优先预装按压绝缘垫片至钣金支架，按压完后再进行跟线锁螺钉生产，核算电源钣金支撑架生产节拍(包含预装按压与线体生产)，人工装配1个钣金支撑架平均需要9秒；
[0006]4、装配过程质量隐患：线体速度快，存在螺钉漏锁或未锁紧装配质量隐患，造成总装下线。
[0007]项目实施前控制器分厂共5个班生产多联内机，按单班11人1800件生产模式要提前预加工钣金支架和绝缘垫片，在线打固线夹螺钉。
[0008]前期实施过程：
[0009]1、1+2部件班组停线预加工，涉及工时.5小时；
[0010]2、部件班组在线装配，工序为固定三个螺钉和接插线(一根)，固定螺钉涉及75％工作内容，涉及工时8小时。单线涉及总工时13.5小时。
[0011]现有的人工装配工序人员投入大，劳动强度大。

技术实现思路

[0012]针对上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种电源钣金支撑架自动装配系统，其可有效地减少了人工成本的投入；减轻人工生产劳动强度，提高生产效率。
[0013]本技术提供的一种电源钣金支撑架自动装配系统，电源钣金支撑架的部件包括钣金支架、绝缘垫片、固线夹和螺钉，其特征在于，所述装配系统包括送料单元和装配单元；
[0014]所述送料单元用于向所述装配单元输送电源钣金支撑架的部件；
[0015]所述装配单元包括机架，所述机架上设置有装配转盘，所述装配转盘上沿周向均
匀布置有多个用于定位电源钣金支撑架的部件的模具；所述装配转盘上方依次设置有用于装配碳刷部件的钣金支架上料工位、绝缘垫片上料工位、按压工位、固线夹上料工位、锁螺钉工位和出料工位，所述钣金支架上料工位、所述绝缘垫片上料工位、所述按压工位、所述固线夹上料工位、所述锁螺钉工位和所述出料工位分别与所述装配转盘上的模具对应配合；所述钣金支架上料工位、所述绝缘垫片上料工位和所述固线夹上料工位分别用于将来自送料单元的电源钣金支撑架的部件放入模具内；所述按压工位用于将模具内的绝缘垫片与钣金支架按压到位；所述锁螺钉工位用于将螺钉拧入电源钣金支撑架；所述出料工位用于将模具内装配完的电源钣金支撑架取出并送出所述装配系统。
[0016]优选地，所述送料单元包括用于向所述钣金支架上料工位输送钣金支架的钣金支架送料组件、用于向所述绝缘垫片上料工位输送绝缘垫片的绝缘垫片送料组件、用于向所述固线夹上料工位输送固线夹的固线夹送料组件、以及用于向锁螺钉工位输送螺钉的螺钉送料组件。
[0017]优选地，所述钣金支架送料组件、所述绝缘垫片送料组件和所述固线夹送料组件均包括振动盘和平送机构，所述振动盘用于向所述平送机构输送电源钣金支撑架的部件，所述平送机构用于将来自所述振动盘的电源钣金支撑架的部件输送至对应的上料工位。
[0018]优选地，平送机构与对应的上料工位之间还设置有一升降台，所述升降台包括承接块、气缸和支架，所述承接块设置在所述气缸的顶部，所述气缸设置在所述支架上，所述支架设置在所述机架上，所述气缸驱动所述承接块沿竖直方向上下移动。
[0019]优选地，所述螺钉送料组件包括螺钉自动供料器，所述螺钉自动供料器包括振动盘和气管，所述气管用于将所述振动盘内的螺钉吹送至所述锁螺钉工位。
[0020]优选地，所述钣金支架上料工位、所述绝缘垫片上料工位和所述固线夹上料工位均包括机械夹爪，所述机械夹爪将来自所述送料单元的电源钣金支撑架的部件放入对应上料工位的模具内。
[0021]优选地，所述按压工位包括橡胶块、气缸和支架；所述橡胶块设置在所述气缸的底部，所述气缸设置在所述支架上，所述支架设置在所述机架上，所述气缸驱动所述橡胶块沿竖直方向上下移动。
[0022]优选地，所述锁螺钉工位包括电批、出螺钉模块、气缸和支架，所述出螺钉模块和所述气缸设置在所述支架上，所述支架设置在所述机架上，所述出螺钉模块接收来自送料单元的螺钉并将所述螺钉头朝上固定在电批的正下方，所述气缸连接并驱动所述电批沿竖直方向上下移动，所述电批用于将所述出螺钉模块内的螺钉拧入电源钣金支撑架。
[0023]优选地，所述出料工位包括机械夹爪和下料斗，所述机械夹爪用于将模具内装配完的电源钣金支撑架取出并放入所述下料斗。
[0024]优选地，所述下料斗包括一进料通道、两出料通道以及控制两出料通道与所述进料通道通断的开关。
[0025]与现有技术相比，本技术提供的一种电源钣金支撑架自动装配系统能有效降低人员投入、人员劳动强度、提高生产效率、消除质量隐患、提升自动化水平。其优势在于：
[0026]1、减少了人员投入：根据生产配置，原生产岗位双班5条线共需要5人投入生产，现预加工生产通过设备完成，不需要人员投入相关生产，减少了人工成本，节约了大量工时，设备完成成本投资回收后每年可节约人工成本37.5万元；
[0027]2、提高了生产效率：原人工预装装配1个钣金支撑架平均需要9秒，现通过设备电批进行自动锁螺钉完成装配，完成单个钣金支撑架平均需要3.2秒，大大提高了设备的生产效率，生产效率提升了181.25％；
[0028]3、降低了劳动强度：使用设备装配时，只需要人工上料至钣金支架振动盘、绝缘垫片振动盘、固线夹振动盘即可；
[0029]4、消除了质量隐患：人工装配作业方式较为落后，存在漏锁及未锁紧质量隐患，而设备具备自动检测螺钉漏锁、浮锁功能、螺钉拧紧深度测试功能，OK/NG区别出料。并经过质量控制部测试，电批预紧、锁紧CPK≥1.33，符合我公司电源钣金支撑架生产要求。
[0030]上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本技术的目的。
附图说明
[0031]在下文中将基于仅为非限定性的实施例并参考附图来对本技术进行更详细的描述。其中：
[0032]图1为电源钣金支撑架钣金支架的结构示意图；
[0033]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电源钣金支撑架自动装配系统，电源钣金支撑架的部件包括钣金支架、绝缘垫片、固线夹和螺钉，其特征在于，所述装配系统包括送料单元和装配单元；所述送料单元用于向所述装配单元输送电源钣金支撑架的部件；所述装配单元包括机架，所述机架上设置有装配转盘，所述装配转盘上沿周向均匀布置有多个用于定位电源钣金支撑架的部件的模具；所述装配转盘上方依次设置有用于装配碳刷部件的钣金支架上料工位、绝缘垫片上料工位、按压工位、固线夹上料工位、锁螺钉工位和出料工位，所述钣金支架上料工位、所述绝缘垫片上料工位、所述按压工位、所述固线夹上料工位、所述锁螺钉工位和所述出料工位分别与所述装配转盘上的模具对应配合；所述钣金支架上料工位、所述绝缘垫片上料工位和所述固线夹上料工位分别用于将来自送料单元的电源钣金支撑架的部件放入模具内；所述按压工位用于将模具内的绝缘垫片与钣金支架按压到位；所述锁螺钉工位用于将螺钉拧入电源钣金支撑架；所述出料工位用于将模具内装配完的电源钣金支撑架取出并送出所述装配系统。2.根据权利要求1所述的电源钣金支撑架自动装配系统，其特征在于，所述送料单元包括用于向所述钣金支架上料工位输送钣金支架的钣金支架送料组件、用于向所述绝缘垫片上料工位输送绝缘垫片的绝缘垫片送料组件、用于向所述固线夹上料工位输送固线夹的固线夹送料组件、以及用于向锁螺钉工位输送螺钉的螺钉送料组件。3.根据权利要求2所述的电源钣金支撑架自动装配系统，其特征在于，所述钣金支架送料组件、所述绝缘垫片送料组件和所述固线夹送料组件均包括振动盘和平送机构，所述振动盘用于向所述平送机构输送电源钣金支撑架的部件，所述平送机构用于将来自所述振动盘的电源钣金支撑架的部件输送至对应的上料工位。4.根据权利要求3所述的电源钣金支撑架自动装配系统，其特征在于，平送机构与对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：王猜，古湘龙，丁振华，杨赛，易胜，柏涛，
申请(专利权)人：长沙格力暖通制冷设备有限公司，
类型：新型
国别省市：