一种用于吨包装料斗的自动卡爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于吨包装料斗的自动卡爪，包括料斗、出料管和夹持机构，所述的料斗其外表面焊接有支撑杆，在料斗下侧连接有分流管，分流管下侧连接有进料管，所述进料管下侧连接有出料管，所述出料管外表面两侧设置有夹持机构；所述夹持机构包括设备箱、直角板、电动伸缩杆、卡爪以及橡胶套，所述的橡胶套包裹在出料管外表面上侧，在橡胶套内部设有压力传感器，用于感知吨包袋口套设在出料管上的压力。本实用新型专利技术通过压力传感器对施加在出料管上的压力进行检测，进而控制电动伸缩杆工作使得卡爪对吨包袋进行自动夹持，摒弃了以往需要手动操作的夹持开关，实现了卡爪的自动夹持，本实用新型专利技术夹持效果快速便捷，安全性好。安全性好。安全性好。

【技术实现步骤摘要】
一种用于吨包装料斗的自动卡爪


[0001]本技术涉及耐火材料的灌装技术，尤其是吨包的灌装技术，具体是一种用于吨包装料斗的自动卡爪。

技术介绍

[0002]吨包，又称吨袋、柔性集装袋、集装袋、太空袋等，是一种中型散装容器，是集装单元器具的一种，便于装运大宗散装粉状物料，在耐火材料的生产加工中应用颇多。
[0003]在灌装耐火材料产品时，吨包多与装料斗以及卡爪配合使用，使用过程是将吨包袋口包裹在装料斗的出料口处，手动扳动开关按钮使得卡爪工作，卡爪对吨包袋口进行夹持，但在扳动开关按钮时，如果一个人单独操作，其一手与吨包袋分离，容易使吨包袋从出料口滑落，造成装料散落；如果两人操作，配合稍有不慎，则极易出现“夹手”事故。
[0004]因此，现有的卡爪还需作进一步的改进。

技术实现思路

[0005]本技术目的是提供一种用于吨包装料斗的自动卡爪，通过电动伸缩杆、卡爪以及压力传感器，以解决上述
技术介绍
中提出的夹持效果差，卡爪无法自动夹持的问题，且本技术夹持牢固，安全便捷。
[0006]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种用于吨包装料斗的自动卡爪，包括料斗、出料管和夹持机构，所述的料斗其外表面焊接有支撑杆，在料斗下侧连接有分流管，分流管下侧连接有进料管，所述进料管下侧连接有出料管，所述出料管外表面两侧设置有夹持机构；所述夹持机构包括设备箱、直角板、电动伸缩杆、卡爪以及橡胶套，所述的橡胶套包裹在出料管外表面上侧，在橡胶套内部设有压力传感器，用于感知吨包袋口套设在出料管上的压力；所述的直角板对称设置在出料管外表面上部两侧，每个直角板侧面下端均焊接有横板，每个横板上均设置有对称的电动伸缩杆，位于同一横板上的每个电动伸缩杆的活动端共接有卡爪，用以将吨包袋口压紧在出料管的外表面；所述的设备箱设置在一侧的直角板上表面，设备箱内设有控制器和电池，用于接收压力传感器的压力值并根据压力值大小判断是否驱动电动伸缩杆运行。
[0008]所述橡胶套内部设有空腔，所述空腔内设有多组压力传感器，多组压力传感器分别通过电线与控制器连接。
[0009]所述控制器由单片机和储存器构成，所述的单片机为51单片机，所述单片机与储存器双向数据连接。
[0010]所述直角板的侧表面设有用于控制落料的开关按钮，所述直角板内部开设有排线孔，所述电池分别通过电线与控制器、开关按钮以及电动伸缩杆连接。
[0011]所述进料管、出料管以及夹持机构均分两组对称连接在分流管左右两侧，所述进料管内部设有开关阀。
[0012]所述支撑杆设置有多组，多组所述支撑杆分别焊接在料斗和进料管外表面，所述
支撑杆下端连接有底板。
[0013]本技术的有益效果是：本技术通过压力传感器对施加在出料管上的压力进行检测，进而控制电动伸缩杆工作使得卡爪对吨包袋进行自动夹持，摒弃了以往需要手动操作的夹持开关，实现了卡爪的自动夹持，本技术夹持效果快速便捷，安全性好。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体平面示意图。
[0015]图2为夹持机构的结构示意图。
[0016]图3为A部放大图。
[0017]图中：1、料斗，2、分流管，3、进料管，4、出料管，5、夹持机构，6、支撑杆，50、设备箱，51、控制器，52、电池，53、直角板，54、横板，55、电动伸缩杆，56、卡爪，57、橡胶套，58、压力传感器。
具体实施方式
[0018]下面将结合本说明书附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，需要注意的是，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1～图3，一种用于吨包装料斗的自动卡爪，包括料斗1、出料管4和夹持机构5，料斗1下侧连接有分流管2，分流管2下侧连接进料管3，进料管3下侧连接出料管4，出料管4外表面固定有夹持机构5，料斗1外表面焊接有支撑杆6。
[0020]夹持机构5包括设备箱50、直角板53以及橡胶套57，如图1所示，直角板53对称固定在出料管4外表面两侧，其中一个直角板53的上表面设置有设备箱50，设备箱50内设有控制器51和电池52，每个直角板53的侧表面下侧均焊接有横板54，横板54上表面前后两侧均固定有电动伸缩杆55，同一块横板上的两个电动伸缩杆55的活动端共接一个卡爪56，所述的橡胶套57包裹在出料管4外表面上侧，橡胶套57内部设有压力传感器58。
[0021]具体地，在进行使用前，首先工作人员可输入一压力的临界值至储存器中，在实际使用的时候，将料物倒入料斗1内，料物通过料斗1进入分流管2和两组进料管3内，此时手持吨包袋向出料管4移动，使得吨包袋开口包裹在出料管4外表面，将吨包袋开口通过进料管3外表面向上移动，使得吨包袋包裹在橡胶套57外表面，此时操作者手部对橡胶套57施加一个挤压的作用力，压力传感器58受到挤压后检测压力信息并传输至单片机中，单片机在进一步的计算和处理后，将多组压力传感器58的平均值与储存在储存器中的压力临界值进行对比，若高于这个临界值，则单片机通过控制电池52对电动伸缩杆55供电，进而电动伸缩杆55伸长，此时电动伸缩杆55推动卡爪56向出料管4表面移动，使得卡爪56内表面与出料管4外表面贴合，从而将吨包袋固定在出料管4表面，实现了卡爪56对吨包袋的自动夹持，最后转动进料管的开关阀使得进料管3打开，料物通过出料管4流动到吨包袋内部。
[0022]直角板53、横板54、电动伸缩杆55以及卡爪56均分两组对称固定在出料管4左右两侧，具体地，便于对出料管4表面夹持。
[0023]橡胶套57内部设有空腔，空腔内设有多组压力传感器58，多组压力传感器58分别
通过电线与控制器51连接，具体地，通过空腔放置压力传感器58。
[0024]控制器51由单片机和储存器构成，单片机为一种51单片机，单片机与储存器双向数据连接，具体地，方便控制器51的使用。
[0025]直角板53左表面设有开关按钮，直角板53内部开设有排线孔，电池52分别通过电线与控制器51、开关按钮以及电动伸缩杆55连接，具体地，通过开关按钮手动控制电动伸缩杆55复位，当装袋完成后需手动操作此按钮，另外，通过排线孔对电线进行隐藏，避免线路暴露后沾染灰尘。
[0026]进料管3、出料管4以及夹持机构5均分两组对称连接在分流管2左右两侧，进料管3内部设有开关阀，具体地，通过开关阀实现出料管4内部的开启和关闭，便于控制物料的流动。
[0027]支撑杆6设置有多组，多组支撑杆6分别焊接在料斗1和进料管3外表面，支撑杆6下端连接有底板，具体地，便于对料斗1和进料管3支撑，通过底板提高稳定性。
[0028]以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于吨包装料斗的自动卡爪，包括料斗（1）、出料管（4）和夹持机构（5），所述的料斗（1）其外表面焊接有支撑杆（6），在料斗（1）下侧连接有分流管（2），分流管（2）下侧连接有进料管（3），所述进料管（3）下侧连接有出料管（4），所述出料管（4）外表面两侧设置有夹持机构（5）；其特征是：所述夹持机构（5）包括设备箱（50）、直角板（53）、电动伸缩杆（55）、卡爪（56）以及橡胶套（57），所述的橡胶套（57）包裹在出料管（4）外表面上侧，在橡胶套（57）内部设有压力传感器（58），用于感知吨包袋口套设在出料管（4）上的压力；所述的直角板（53）对称设置在出料管（4）外表面上部两侧，每个直角板（53）侧面下端均焊接有横板（54），每个横板（54）上均设置有对称的电动伸缩杆（55），位于同一横板（54）上的每个电动伸缩杆（55）的活动端共接有卡爪（56），用以将吨包袋口压紧在出料管（4）的外表面；所述的设备箱（50）设置在一侧的直角板（53）上表面，设备箱（50）内设有控制器（51）和电池（52），用于接收压力传感器（58）的压力值并根据压力值大小判断是否驱动电动伸缩杆（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振雷，李国正，张瑞祥，张社孝，
申请(专利权)人：洛阳崇恒耐火材料有限公司，
类型：新型
国别省市：