一种扫地机器人的万向轮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种扫地机器人的万向轮装置，该万向轮装置安装在扫地机器人的底盘边侧位置，其包括安装座，设置在安装座内的滚轮以及连接块，所述安装座固定连接有连接轴，所述连接轴插设于所述连接块中，所述连接块的上端内置有弹簧，所述连接轴的端部抵接于弹簧的下端，所述连接块通过连接块顶部与底盘配合夹持弹簧上端的方式固定弹簧，其有益效果是，由于采用在底盘和连接轴之间设置弹簧，使得底盘和连接轴由直接接触变为间接接触，进而防止万向轮在行进过程中因摩擦产出异响，同时也不会导致万向轮转动困难，为用户带来了良好的使用体验。体验。体验。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人的万向轮装置


[0001]本技术涉及扫地机器人
，尤其涉及一种扫地机器人的万向轮装置。

技术介绍

[0002]扫地机器人的驱动方式主要为左、右轮驱动，除此之外，在扫地机器人的底盘边侧通常还会安装有一个辅助行进的万向轮，目前，在市面上的万向轮结构中，初始使用时，由于结构的紧凑，导致万向轮在转动时，易产生摩擦发出异响形成噪音，给用户带来不好的体验感。

技术实现思路

[0003]（一）要解决的技术问题
[0004]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本技术提供一种扫地机器人的万向轮装置，其解决了万向轮行进过程中发出异响的技术问题。
[0005]（二）技术方案
[0006]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0007]本技术实施例提供一种扫地机器人的万向轮装置，该万向轮装置安装在扫地机器人的底盘边侧位置，其包括安装座，设置在安装座内的滚轮以及连接块，所述安装座固定连接有连接轴，所述连接轴插设于所述连接块中，所述连接块的上端内置有弹簧，所述连接轴的端部抵接于弹簧的下端，所述连接块通过连接块顶部与底盘配合夹持弹簧上端的方式固定弹簧。
[0008]优选地，所述滚轮通过滚轮轴固定于安装座中，所述安装座设置有与滚轮相适配的内腔。
[0009]优选地，所述连接块中间为贯通的安装孔，所述连接块的两侧设置有安装扣，所述安装扣的凸起朝向安装孔内部，该连接块两侧还设置有向外延伸的凸块，所述凸块上设置有贯通的固定孔。
[0010]优选地，所述弹簧为T型弹簧或锥形弹簧。
[0011]优选地，所述连接轴设置有环形凹槽。
[0012]（三）有益效果
[0013]本技术的有益效果是：本技术的扫地机器人的万向轮装置，由于采用在底盘和连接轴之间设置弹簧，使得底盘和连接轴由直接接触变为间接接触，进而防止万向轮在行进过程中因摩擦产出异响，同时也不会导致万向轮转动困难，为用户带来了良好的使用体验。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例中的结构爆炸图；
[0015]图2为本技术实施例中的另一视角结构图。
[0016]【附图标记说明】
[0017]1、底盘；
[0018]2、安装座；
[0019]3、滚轮；
[0020]4、滚轮轴；
[0021]5、连接轴；51、环形凹槽；
[0022]6、连接块；60、安装孔；61、安装扣；62、凸块；63、固定孔；
[0023]7、弹簧。
具体实施方式
[0024]为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0025]请参阅图1至图2，本技术提供了一种扫地机器人的万向轮装置，该万向轮装置安装在扫地机器人的底盘1边侧位置，其包括安装座2，设置在安装座2内的滚轮3以及连接块6，安装座2通过铰接或粘接的方式固定连接连接轴5，连接轴5插设于连接块6中，连接块6的上端内置有弹簧7，连接轴5的端部抵接于弹簧7的下端，使得底盘1和连接轴5由直接接触变为间接接触，进而防止万向轮在行进过程中因摩擦产出异响，连接块6通过连接块6顶部与底盘1配合夹持弹簧7上端的方式固定弹簧7，其中，弹簧7为T型弹簧或锥形弹簧，以便于固定防止弹簧7走位。
[0026]其中，滚轮3通过滚轮轴5固定于安装座2中，安装座2设置有与滚轮3相适配的内腔。
[0027]其中，连接块6中间为贯通的安装孔60，连接块6的两侧设置有安装扣61，安装扣61的凸起朝向安装孔60内部，该连接块6两侧还设置有向外延伸的凸块62，凸块62上设置有贯通的固定孔63。
[0028]其中，连接轴5设置有环形凹槽51，该环形凹槽51在连接轴5插入安装孔60中时，与安装扣61扣合，形成一个可360
°
转动的结构。
[0029]综上所述，由于采用在底盘和连接轴之间设置弹簧，使得底盘和连接轴由直接接触变为间接接触，进而防止万向轮在行进过程中因摩擦产出异响，同时也不会导致万向轮转动困难，为用户带来了良好的使用体验。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围
内不可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的万向轮装置，该万向轮装置安装在扫地机器人的底盘边侧位置，其包括安装座，设置在安装座内的滚轮以及连接块，其特征在于：所述安装座固定连接有连接轴，所述连接轴插设于所述连接块中，所述连接块的上端内置有弹簧，所述连接轴的端部抵接于弹簧的下端，所述连接块通过连接块顶部与底盘配合夹持弹簧上端的方式固定弹簧。2.如权利要求1所述的扫地机器人的万向轮装置，其特征在于：所述滚轮通过滚轮轴固定于安装座中，所述安装座设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈福坤，
申请(专利权)人：广东安久智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：