本实用新型专利技术公开了一种轮椅辅助升降装置，包括上支撑板和下支撑板、连接于上支撑板和下支撑板之间的剪刀升降杆以及驱动剪刀升降杆升降的升降驱动组件，所述剪刀升降杆包括呈剪刀状并转动配合的主动杆和从动杆，所述从动杆下端与下支撑板转动配合、上端与上支撑板纵向滑动配合，所述主动杆上端与上支撑板转动配合、下端为主动端与下支撑板纵向滑动配合，所述升降驱动组件用于驱动主动杆的主动端纵向滑动。本实用新型专利技术通过将主动杆的主动端的纵向直线运动转化为剪刀升降杆的升降运动，利于减小上支撑板和下支撑板之间的竖向安装空间，提高升降装置的结构紧凑性，通过该结构利于调节轮椅座椅的高度，以适配使用者的不同使用场景。景。景。
【技术实现步骤摘要】
轮椅辅助升降装置
[0001]本技术属于轮椅
，特别涉及一种轮椅辅助升降装置。
技术介绍
[0002]对于行走不便的老年人需要轮椅改善并提高他们的生活质量。现有的轮椅通常只具有代步功能而不具有调节升降功能，无法适应使用者的不同使用场景。
[0003]基于上述问题需要一种轮椅辅助升降装置，通过该装置可调节座椅坐垫的高度，以适配不同的使用场景。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提供了一种轮椅辅助升降装置，通过该装置可调节座椅坐垫的高度，以适配不同的使用场景。
[0005]本技术的轮椅辅助升降装置，包括上支撑板和下支撑板、连接于上支撑板和下支撑板之间的剪刀升降杆以及驱动剪刀升降杆升降的升降驱动组件，所述剪刀升降杆包括呈剪刀状并转动配合的主动杆和从动杆，所述从动杆下端与下支撑板转动配合、上端与上支撑板纵向滑动配合，所述主动杆上端与上支撑板转动配合、下端为主动端与下支撑板纵向滑动配合，所述升降驱动组件用于驱动主动杆的主动端纵向滑动。
[0006]进一步，所述升降驱动组件包括安装于下支撑板上纵向延伸的螺杆以及驱动螺杆转动的转动驱动件，所述主动杆下端转动配合有滑块，所述滑块纵向滑动安装于下支撑板上，所述滑块与螺杆螺纹传动配合。
[0007]进一步，所述剪刀升降杆横向设置有两组。
[0008]进一步，所述滑块横向两端分别与两组剪刀升降杆中的主动杆转动配合，所述螺杆与滑块横向中心处螺纹传动配合。
[0009]进一步，所述下支撑板上纵向排列设置有两个用于限制滑块滑动行程的行程挡块，所述滑块位于两个行程挡块纵向之间。
[0010]进一步，所述下支撑板上纵向安装有两个滑轨，所述滑块两端分别滑动配合安装于两个滑轨上。
[0011]进一步，所述滑轨上纵向开设有滑槽，所述滑块横向两端分别滑动安装于滑槽内。
[0012]进一步，所述滑块横向两端连接有滑轴，所述滑轴与主动杆的主动端转动配合，所述滑轴位于滑槽内并与滑槽滑动配合。
[0013]进一步，所述滑槽呈横向贯通结构，所述滑轴穿过滑槽与滚轮转动配合，所述滚轮滚动支撑于下支撑板或滑轨上。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]本技术通过将主动杆的主动端的纵向直线运动转化为剪刀升降杆的升降运动，利于减小上支撑板和下支撑板之间的竖向安装空间，提高升降装置的结构紧凑性，通过该结构利于调节轮椅座椅的高度，以适配使用者的不同使用场景；另外通过螺杆的转动运
动转化为剪刀升降杆的升降运动，其升降平稳性好，利于精确的控制升降高度；
[0016]本技术中设置有两组剪刀升降杆，利于提高上、下支撑板的连接稳定性，而且两个主动杆、滑块以及上支撑板之间形成了框架结构，可提高整个升降装置的结构稳定性，而且该结构通过一个滑块可同步驱动两个剪刀升降装置同步升降，提高上支撑板升降的平稳性。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。
[0018]图1为升降装置立体结构示意图；
[0019]图2为升降装置侧视结构示意图；
具体实施方式
[0020]本实施例提供了一种自动打饭机，包括上支撑板101和下支撑板102、连接于上支撑板和下支撑板之间的剪刀升降杆以及驱动剪刀升降杆升降的升降驱动组件，所述剪刀升降杆包括呈剪刀状并转动配合的主动杆103和从动杆104，所述从动杆下端与下支撑板转动配合、上端与上支撑板纵向滑动配合，所述主动杆上端与上支撑板转动配合、下端为主动端与下支撑板纵向滑动配合，所述升降驱动组件用于驱动主动杆的主动端纵向滑动。纵向和横向为水平方向互为垂直的两个方向，以轮椅为参考，纵向为轮椅的方向，横向为轮椅的左右方向；上支撑板上用于安装轮椅座椅，以实现座椅的升降，结合附图所示，升降驱动组件用于直线驱动主动杆的主动端滑动，带动从动杆的上端相应的纵向滑动，进而调节主动杆和从动杆的交叉角度，调节上支撑板和下支撑板之间的距离，该结构通过将主动杆的主动端的纵向直线运动转化为剪刀升降杆的升降运动，利于减小上支撑板和下支撑板之间的竖向安装空间，提高升降装置的结构紧凑性，通过该结构利于调节轮椅座椅的高度，以适配使用者的不同使用场景。
[0021]本实施中，所述升降驱动组件包括安装于下支撑板上纵向延伸的螺杆105以及驱动螺杆转动的转动驱动件106，所述主动杆下端转动配合有滑块107，所述滑块纵向滑动安装于下支撑板上，所述滑块与螺杆螺纹传动配合。结合附图所示，螺杆两端通过轴承转动配合安装于轴承座上，轴承座安装于下支撑板上，转动驱动件采用电机，其中电机安装于下支撑板上，电机通过减速器将动力输出至螺杆上进而驱动螺杆转动，螺杆转动时驱动滑块沿着下支撑板纵向滑动，进而带动主动杆下端滑动，实现调节主动杆和从动杆剪刀夹角的目的，该结构将螺杆的转动运动转化为剪刀升降杆的升降运动，其升降平稳性好，利于精确的控制升降高度。
[0022]本实施中，所述剪刀升降杆横向设置有两组。结合附图所示，两组剪刀升降杆对上支撑板和下支撑板分别形成了四个支撑点，利于提高上、下支撑板的连接稳定性。
[0023]本实施中，所述滑块横向两端分别与两组剪刀升降杆中的主动杆转动配合，所述螺杆与滑块横向中心处螺纹传动配合。结合附图所示，滑块为长条形的杆状结构，其中滑块连接于两个主动杆之间，两个主动杆、滑块以及上支撑板之间形成了框架结构，可提高整个升降装置的结构稳定性，而且该结构通过一个滑块可同步驱动两个剪刀升降装置同步升降，提高上支撑板升降的平稳性。
[0024]本实施中，所述下支撑板上纵向排列设置有两个用于限制滑块滑动行程的行程挡块108，所述滑块位于两个行程挡块纵向之间。结合附图所示，本实施例中行程挡块采用工字钢，工字钢焊接于下支撑板上，行程挡块还可采用其他现有型材，具体不在赘述；通过两个行程挡块用于限制滑块纵向的前后滑动行程，利于控制上、下支撑板的升降高度，其中在行程挡块靠近滑块一侧可贴合缓冲橡胶，以防止滑块与行程挡块的刚性碰撞。
[0025]本实施中，所述下支撑板上纵向安装有两个滑轨109，所述滑块两端分别滑动配合安装于两个滑轨上。结合附图所示，本实施例中滑轨为角钢，角钢的一直边焊接于下支撑板上，滑轨也可采用工字钢或者槽钢等结构，具体不在赘述；通过滑轨实现滑块的定向滑动，提高滑块的运动精度。
[0026]本实施中，所述滑轨上纵向开设有滑槽109a，所述滑块横向两端分别滑动安装于滑槽内。结合附图所示，在滑轨的立板上开设有滑槽，两个滑槽对滑块横向两端形成支撑并且也用于对滑块的滑动方向形成导向。
[0027]本实施中，所述滑块横向两端连接有滑轴110，所述滑轴与主动杆的主动端转动配合，所述滑轴位于滑槽内并与滑槽滑动配合。结合附图所示，滑轴为圆柱轴，滑轴内套于主动杆的主动端使得二者形成转动配合，滑轴位于滑槽内，可减小滑动过程中与滑槽的摩擦。
[0028]本实施中，所述滑槽呈横向贯通结构，所述滑轴穿过滑槽与滚轮111转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮椅辅助升降装置，其特征在于：包括上支撑板和下支撑板、连接于上支撑板和下支撑板之间的剪刀升降杆以及驱动剪刀升降杆升降的升降驱动组件，所述剪刀升降杆包括呈剪刀状并转动配合的主动杆和从动杆，所述从动杆下端与下支撑板转动配合、上端与上支撑板纵向滑动配合，所述主动杆上端与上支撑板转动配合、下端为主动端与下支撑板纵向滑动配合，所述升降驱动组件用于驱动主动杆的主动端纵向滑动。2.根据权利要求1所述的轮椅辅助升降装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括安装于下支撑板上纵向延伸的螺杆以及驱动螺杆转动的转动驱动件，所述主动杆下端转动配合有滑块，所述滑块纵向滑动安装于下支撑板上，所述滑块与螺杆螺纹传动配合。3.根据权利要求2所述的轮椅辅助升降装置，其特征在于：所述剪刀升降杆横向设置有两组。4.根据权利要求3所述的轮椅辅助升降装置，其特征在于：所述滑块横向两端分别与两组剪刀升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭鹏远，王海波，李应富，张果，苏云飞，刘余，赵应平，陈星，廖万明，颜正威，
申请(专利权)人：重庆文理学院，
类型：新型
国别省市：
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