本发明专利技术公开了一种针对护理设备的无人化大小便收集装置，属于个人护理领域，主要结构为主体及底座，主体内设有储水仓、冲洗单元、冲洗喷头和烘干单元、底座内设有收集仓、升降单元和控制系统，本装置能够消灭病毒的粪口传播途径，有效地解决失能患者的如厕护理问题。本发明专利技术装置结构新颖，构思巧妙，操作简单方便。将失能人群的排泄物收集工作通过控制系统自主运行，减少了患者的痛苦，减轻了陪护人员的工作压力；可以根据患者的需求，实现装置的自主使用。本装置可自行处理排泄物，不需要人工操作，减轻了护理人员的负担，在应用于传染病患者时，还可以防止交叉感染。还可以防止交叉感染。还可以防止交叉感染。
【技术实现步骤摘要】
一种针对护理设备的无人化大小便收集装置
[0001]本专利技术属于个人护理领域，涉及一种针对护理设备的无人化大小便收集装置。
技术介绍
[0002]近年来，随着人口的快速增长，严峻的人口老龄化形势对社会带来了巨大的挑战。随着年龄的增长，老年人的生理功能逐渐衰退，依赖性也越来越高，老人一旦生病了就会有诸多不便。对于丧失自理能力的病人的护理工作,给家庭带来了沉重的负担。同时，每年因手术而需卧床休息的病人大约有5000万人，对其护理问题也是需要解决的重要问题。目前，市场上护理床或轮椅上搭配的便桶，功能比较单一，实际上就是一个塑料盆，需要人工安装、拆卸、清洗，且使用时气味难闻，这就需要一种结构简单、功能全、实用且价格合理的智能便桶来减轻人们的负担。
[0003]在护理床或轮椅的使用过程中，使用者需要如厕的情况对护理者来说是较为麻烦的事。现有的解决方案就是护理床或轮椅上配备便盆，实际上只是普通的塑料桶或塑料盆。虽然能子啊一定程度上解决患者的如厕问题。但是该方案的仍存在许多问题，比如需要在护理人员帮助下使用，使用和清洗过程中其为十分难闻，护理人员负担较大。随着科技的发展，家庭服务机器人也必将向着无人化的方向发展。目前，对于护理马桶的研究与发展，仅日本TOT0公司做了专业研究，但其主要是对于老年人的身体健康进行检测，并不能自动处理失能患者如厕问题，且该款概念便桶在市面上并不能购买。就国内外对于护理马桶的研究，或功能单一，或操作繁琐、价格昂贵。目前尚无一款能够解决失能者如厕问题的便桶。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服上述现有技术中，护理马桶功能单一且操作繁琐的缺点，提供一种针对护理设备的无人化大小便收集装置。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
[0006]一种针对护理设备的无人化大小便收集装置，包括底座和安装在底座上的主体；
[0007]主体顶部开设有便斗，便斗的底部设有排泄口，便斗顶部安装有自动密封单元；便斗的侧壁安装有储水仓，便斗的内壁设有冲水口、冲洗喷头和烘干口，便斗的外侧壁上设有冲水进水口，冲水进水口一端与冲水口通过管路连接，另一端与外接的供水口连接，冲洗喷头的进水端通过管路与储水仓的出水端连接；
[0008]底座内安装有收集仓、控制系统和与控制系统电连接的升降单元；收集仓的顶部与排泄口连接；
[0009]烘干口内部安装有烘干机，烘干机与控制系统电连接。
[0010]优选地，底座下部安装有用于定位的激光雷达，激光雷达与控制系统电连接。
[0011]优选地，底座的外壁安装有引导板和弹簧；
[0012]引导板为L型引导板，一端与外接的轮椅或护理床连接，另一端通过弹簧固定在底座的外壁上。
[0013]优选地，密封单元包括套筒、传动轴、密封膜和安装在便斗两侧的传送带，套筒和传动轴分别位于便斗的两端且相互平行，传送带的一端套接在套筒上，另一端套接在传动轴上；传送带上安装有第一横杆，传送带连接有为传送带提供动力的旋转电机，密封膜一端与套接在套筒上，另一端套接在第一横杆上。
[0014]优选地，底座的底部安装有驱动轮、驱动电机和万向轮，驱动电机与驱动轮连接，驱动电机与控制系统电连接；
[0015]驱动轮和驱动电机设有两个，分别安装在底座的底部两侧。
[0016]优选地，收集仓包括管体，管体内部安装有挡板，挡板上安装有齿轮和与齿轮连接的齿轮驱动电机，齿轮驱动电机与控制系统电连接。
[0017]优选地，升降单元包括两个竖直安装且相互平行的X形支架，X形支架的上端滑动连接在主体的底部，X形支架的下端安装在底座内，两个X形支架的下部利用第二横杆连接，第二横杆上安装有滚珠丝杠和与滚珠丝杠连接的丝杠电机。
[0018]优选地，第二横杆的中部安装有固定块，滚珠丝杠固定安装在固定块上；滚珠丝杠一端通过联轴器与丝杠电机连接，另一端连接有轴承固定座。
[0019]优选地，控制系统为ros控制系统。
[0020]优选地，便斗的边缘包裹有坐垫；
[0021]冲水口设有若干个。
[0022]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0023]本专利技术公开了一种针对护理设备的无人化大小便收集装置，主要结构为主体及底座，主体内设有储水仓、冲洗单元、冲洗喷头和烘干单元、底座内设有收集仓、升降单元和控制系统，本装置能够消灭病毒的粪口传播途径，有效地解决失能患者的如厕护理问题。本专利技术装置结构新颖，构思巧妙，操作简单方便。将失能人群的排泄物收集工作通过控制系统自主运行，减少了患者的痛苦，减轻了陪护人员的工作压力；可以根据患者的需求，实现装置的自主使用；只在患者需要时，出现在患者身边，使用完后即可自行处理大小便，保证了患者身边生活环境的干净卫生。本装置可自行处理排泄物，不需要人工操作，减轻了护理人员的负担，在应用于传染病患者时，还可以防止交叉感染。
[0024]进一步地，底座内安装有激光雷达，通过雷达实现定位，激光雷达与控制系统电连接实现自动循迹。
[0025]进一步地，底座底部安装万向轮和驱动轮及驱动电机，通过两个驱动轮同向等速转动实现装置前进后退，通过两个驱动轮同向不等速或不同向转动实现装置左右转弯。
[0026]进一步地，底座的外侧壁安装有引导板和弹簧；使用时，弹簧压力使引导板外部张开，增大对接空间方便本装置进入，本装置进入后，逐渐压缩弹簧引导板外部逐渐闭合实现本装置的完全定位。使得本装置可以自动与护理床对接，让失能患者在床上完成如厕。
[0027]进一步地，升降单元包括两对X形支架，滑块沿底座侧壁做直线运动，丝杆螺母带动第二横杆做直线运动，通过改变X形支架的角度，实现装置主体的升降。工作时，通过丝杠电机驱动滚珠丝杠旋转，使得第二横杠左右移动，实现升降。滚珠丝杠一端通过联轴器与丝杠电机上的减速轴连接，另一端连接有轴承固定座。
[0028]进一步地，所述储水仓，配置于便桶主体上，底部有一水管连接冲洗喷头，有一进水口位于装置主体后侧上部，装进运行至排污处与水管对接后进行储水，并自动完成对患
者的清洁和粪便处理工作。
[0029]进一步地，所述排泄物收集仓，装于装置注意上的一特制管子，管子中部有一中空横板，横板，装配一挡板，挡板闭合后，挡板上部的管子为排泄物收集仓。
[0030]进一步地，设有烘干口和烘干机相连接，烘干机运行，从开孔处吹出热风实现烘干。
[0031]进一步地，收集仓内装有挡板，安装于挡板底部的挡板电机，挡板电机上装有齿轮。当主体下降至挡板齿条与其齿轮配合后，挡板电机运行，齿轮驱动齿条带动挡板打开，排污口打开，排泄物排出，点击反向运行后挡板回原处，排污口闭合。工作时挡板通过齿轮驱动电机进行横向移动，打开或关闭管道。
[0032]进一步地，自动密封单元安装在主体上方，便斗两侧装有传送带，传送带上侧与便斗口平齐，传送带上部装有第一横杆，传送带可带动第一横杆在便斗开口处移动；便斗后方两个传送带轮中间装有一套筒本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针对护理设备的无人化大小便收集装置，其特征在于，包括底座(2)和安装在底座(2)上的主体(1)；主体(1)顶部开设有便斗(3)，便斗(3)的底部设有排泄口，便斗(3)顶部安装有自动密封单元；便斗(3)的侧壁安装有储水仓(16)，便斗(3)的内壁设有冲水口(15)、冲洗喷头(20)和烘干口(19)，便斗(3)的外侧壁上设有冲水进水口(17)，冲水进水口(17)一端与冲水口(15)通过管路连接，另一端与外接的供水口连接，冲洗喷头(20)的进水端通过管路与储水仓(16)的出水端连接；底座(2)内安装有收集仓(21)、控制系统和与控制系统电连接的升降单元；收集仓(21)的顶部与排泄口连接；烘干口(19)内部安装有烘干机，烘干机与控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的针对护理设备的无人化大小便收集装置，其特征在于，底座(2)下部安装有用于定位的激光雷达(4)，激光雷达(4)与控制系统电连接。3.根据权利要求1所述的针对护理设备的无人化大小便收集装置，其特征在于，底座(2)的外壁安装有引导板(8)和弹簧(9)；引导板(8)为L型引导板(8)，一端与外接的轮椅或护理床连接，另一端通过弹簧(9)固定在底座(2)的外壁上。4.根据权利要求1所述的针对护理设备的无人化大小便收集装置，其特征在于，密封单元包括套筒(26)、传动轴(30)、密封膜(31)和安装在便斗(3)两侧的传送带(27)，套筒(26)和传动轴(30)分别位于便斗(3)的两端且相互平行，传送带(27)的一端套接在套筒(26)上，另一端套接在传动轴(30)上；传送带(27)上安装有第一横杆，传送带(27)连接有为传送带(27)提供动力的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨立军，夏泽宇，李益鑫，南京，邓亚辉，燕珂，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：
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