本发明专利技术公开了一种杯盖自动开合装置，包括杯体夹紧机构，在所述杯体夹紧机构的上方设置有由升降机构驱动的杯盖旋拧机构，所述杯盖旋拧机构包括由第一动力源驱动的夹持组件，所述夹持组件的转轴上设置有杯盖夹紧件。本发明专利技术旋拧杯盖时，杯盖卡装在夹紧槽内，夹紧槽内的第一防滑齿能够增加杯盖和旋转抓手之间的摩擦力，即利用机械结构实现了杯盖的夹紧，无需借助外部机构（如电机），使杯盖旋拧机构更加紧凑，减少设备体积。减少设备体积。减少设备体积。
【技术实现步骤摘要】
杯盖自动开合装置
[0001]本专利技术涉及体外检测领域，尤其是涉及一种杯盖自动开合装置。
技术介绍
[0002]随着整个检验医学技术的提升，微生物学检验在体外检测领域得到了广泛应用，常用于检测病毒、细菌、支原体、衣原体和真菌等。病原微生物送检是感染控制的基础，微生物学检验前对正确取样，将样本盛装在样品杯内，在进行样本前处理时需要开盖取样和合盖，由于微生物检测需要分次添加试剂，因而每个样品杯至少需要开、合两次或者更多，操作繁琐，检测效率低；同时由于待检样本较多，人工旋拧合盖时特别容易出现杯盖混淆，导致样本交叉污染，进而导致检测结果不准确，进一步导致医生作出错误诊断。
[0003]有鉴于此，市场上出现了大型开盖机，这种大型开盖机可对试剂管进行批量处理，即每次同时打开多个盖子。但是这种开盖机在开盖时往往存在个别试剂管的盖子没有打开的情况，且开盖机仅具有开盖作用，无法满足自动合盖需求；另外，这种开盖机的体积往往较大，占用空间较大，无法与体外诊断设备配套使用。因而，如何设计一种占用空间小，能够兼顾开合盖作业的开合装置是行业亟待解决的重要问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术目的在于提供一种杯盖自动开合装置，不仅能够实现开盖，还能够实现合盖，结构紧凑，可与临床上的体外诊断设备嵌合使用。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取下述技术方案：本专利技术所述的杯盖自动开合装置，包括杯体夹紧机构，在所述杯体夹紧机构的上方设置有由升降机构驱动的杯盖旋拧机构，所述杯盖旋拧机构包括由第一动力源驱动的夹持组件，所述夹持组件的转轴上设置有杯盖夹紧件。
[0006]在本专利技术的优选实施方式中，所述杯体夹紧机构包括由第二动力源驱动的传动组件和设置在所述传动组件上的杯体夹紧组件，用于夹紧杯体。
[0007]在本专利技术的优选实施方式中，所述传动组件为一对相互啮合的传动齿轮，其中一个所述传动齿轮与所述第二动力源传动连接；所述杯体夹紧组件包括两个结构相同并对称设置的夹持单元，每个传动齿轮上设置有一个夹持单元，两个夹持单元对称设置。两个驱动齿轮背向转动，实现两个夹持单元的张开；两个驱动齿轮相向转动，实现两个夹持单元的闭合，结构巧妙。
[0008]在本专利技术的优选实施方式中，所述夹持单元包括固连在所述传动齿轮或所述传动齿轮的安装轴上的开合臂，在所述开合臂的另一端部垂直设置有一夹头，所述夹头的弧形夹持面上设置有第二防滑齿，防止杯盖打滑，提高开合盖成功率。
[0009]在本专利技术的优选实施方式中，所述升降机构包括直线动力源和导向组件，所述杯盖旋拧机构的第一安装架与所述直线动力源传动连接并沿着所述导向组件上下滑动，导向组件为第一安装架进行导向，提高了杯盖旋拧机构的精度。
[0010]在本专利技术的优选实施方式中，所述直线动力源为第一丝杆步进电机，电机驱动的丝杆，链条传动机构或带传动机构。更优选地，直线动力源为第一丝杆步进电机或又电机驱动的丝杆，节约安装空间。
[0011]在本专利技术的优选实施方式中，所述第一动力源为具有减速比的减速传动机构，所述转轴与所述减速传动机构传动连接。
[0012]在本专利技术的优选实施方式中，所述杯盖夹紧件具有一用于卡紧杯盖的卡紧槽。更优选地，所述杯盖夹紧件为固连在所述转轴上的旋转抓手，所述旋转抓手具有所述夹紧槽，旋转抓手的内侧面设置有第一防滑齿。
[0013]在本专利技术的优选实施方式中，所述杯盖旋拧机构还具有用于检测杯体到位信息的到位传感器，用于检测所述杯盖夹紧件位置的第一原始位传感器。到位传感器和第一原始位传感器可以是光电式，也可以是此时在本专利技术的优选实施方式中，所述夹持单元包括固连在所述传动齿轮或所述传动齿轮的安装轴上的开合臂，在所述开合臂的另一端部垂直设置有一夹头，所述夹头的弧形夹持面上设置有第二防滑齿。
[0014]在本专利技术的优选实施方式中，本专利技术的杯盖自动开合装置还包括样品杯退样机构，其包括设置在所述杯盖旋拧机构上的第三动力源和由所述第三动力源驱动升降的按压件。在合盖完成后，可为杯盖脱离旋转抓手提供一个动力，确保能够将杯盖成功从旋转抓手内推出，进而实现样品杯的退样。
[0015]本专利技术优点在于结构紧凑，操作简单方便，不仅能够将杯盖从样品杯上旋拧下来，还能将杯盖旋拧在样品杯上，实现了样品杯的自动开合盖，提高了工作效率；同时在旋拧杯盖时，杯盖卡装在夹紧槽内，夹紧槽内的第一防滑齿能够增加杯盖和旋转抓手之间的摩擦力，即利用机械结构实现了杯盖的夹紧，无需借助外部机构（如电机），使杯盖旋拧机构更加紧凑，减少设备体积。同时本专利技术的样品杯退样机构在合盖完成后，可为杯盖脱离旋转抓手提供一个动力，确保能够将杯盖成功从旋转抓手内推出，进而实现样品杯的退样。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的结构示意图。
[0017]图2是本专利技术所述杯盖旋拧机构的结构示意图。
[0018]图3是杯盖旋拧机构的剖视结构示意图。
[0019]图4是图3中B部的放大结构示意图。
[0020]图5是杯盖旋拧机构的后视轴测图。
[0021]图6是图5中A部的放大结构示意图。
[0022]图7是本专利技术所述杯盖夹紧件的结构示意图。
[0023]图8是本专利技术所述升降机构的示意图。
[0024]图9是本专利技术所述杯体夹紧机构的示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下
述实施例。
[0026]需要说明的是，本专利技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变；在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征；在专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可是电连接；可是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。
[0027]如图1所示，本专利技术所述的杯盖自动开合装置，包括杯体夹紧机构，杯体夹紧机构的上方设置有由升降机构驱动的杯盖旋拧机构。其中：如图1所示，杯盖旋拧机构包括一第一安装架101，第一安装架101为由上盖板、下盖板和两侧板固连而成的框架式结构；一第一动力源，设置在第一安装架101上；以及一夹持组件，其具有一转动设置在第一安装架101上的转轴102和一固连在转轴102下部的杯盖夹紧件，杯盖夹紧件具有一与杯盖配合的夹紧槽，杯盖可卡装在夹紧槽内，通过旋转夹紧槽实现杯盖的打开和合盖。
[0028]如图1...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种杯盖自动开合装置，包括杯体夹紧机构，在所述杯体夹紧机构的上方设置有由升降机构驱动的杯盖旋拧机构，其特征在于：所述杯盖旋拧机构包括由第一动力源驱动的夹持组件，所述夹持组件的转轴上设置有杯盖夹紧件。2.根据权利要求1所述的杯盖自动开合装置，其特征在于：所述杯体夹紧机构包括由第二动力源驱动的传动组件和设置在所述传动组件上的杯体夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧杯体。3.根据权利要求2所述的杯盖自动开合装置，其特征在于：所述传动组件为一对相互啮合的传动齿轮，其中一个所述传动齿轮与所述第二动力源传动连接；所述杯体夹紧组件包括两个结构相同并对称设置的夹持单元，每个传动齿轮上设置有一个夹持单元。4.根据权利要求3所述的杯盖自动开合装置，其特征在于：所述夹持单元包括固连在所述传动齿轮或所述传动齿轮的安装轴上的开合臂，在所述开合臂的另一端部垂直设置有一夹头，所述夹头的弧形夹持面上设置有第二防滑齿。5.根据权利按要求1
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3任一项所述的杯盖自动开合装置，其特征在于：所述升降机构包括直线动力源和导向组件，所述杯盖旋拧机构的第一安装架与所述直线动力源传动连接并沿着所述导向组件上下滑动。6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，张合书，马会玲，韩玉才，王超，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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