一种用于自动化装置中的汽车定位工装制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于自动化装置中的汽车定位工装，涉及汽车定位技术领域，其技术方案要点包括定位底板，所述定位底板前后两端中的至少一端设置有移动齿轮机构，所述移动齿轮机构的左右两端均设置有导引限位杆，并在所述导引限位杆上设置有轮胎限位机构；所述移动齿轮机构用于调整两根所述导引限位杆的间距，所述轮胎限位机构用于与汽车轮胎抵接，并限制相应的汽车轮胎行进。本发明专利技术以两根导引限位杆的间距匹配相应的车型的内轮距，实现在X轴方向上的匹配，并通过调整定位底板位于相应车型的底部前后位置，实现在Y轴方向上的匹配；从而控制汽车车身投影尺寸与该用于自动化装置中的汽车定位工装的自动化设定的坐标相符，提升定位精度。位精度。位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化装置中的汽车定位工装


[0001]本专利技术涉及汽车定位
，更具体地说它涉及一种用于自动化装置中的汽车定位工装。

技术介绍

[0002]近年来，随着机器人和自动化工业的发展，在汽车后服务业中也有了较多的应用。譬如新电源车的电池更换，以及汽车维修中的打磨和喷涂中，均利用到自动化的作业。
[0003]但是在现有技术中，当人工驾车进入操作工位时，将会产生与原工位上的自动化设定座标很难相符的问题，从而导致自动化设备难以应用的问题，有待改进。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于自动化装置中的汽车定位工装，该用于自动化装置中的汽车定位工装具有显著提升应用效果和定位精度的效果。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种用于自动化装置中的汽车定位工装，包括定位底板，所述定位底板前后两端中的至少一端设置有移动齿轮机构，所述移动齿轮机构的左右两端均设置有导引限位杆，并在所述导引限位杆上设置有轮胎限位机构；所述移动齿轮机构用于调整两根所述导引限位杆的间距，所述轮胎限位机构用于与汽车轮胎抵接，并限制相应的汽车轮胎行进。
[0006]通过采用上述技术方案，以两根导引限位杆的间距匹配相应的车型的内轮距，实现在X轴方向上的匹配，并通过调整定位底板位于相应车型的底部前后位置，实现在Y轴方向上的匹配；与此同时，在该用于自动化装置中的汽车定位工装调整固定后，相应车辆驶入该用于自动化装置中的汽车定位工装的上侧，并在汽车轮胎和轮胎限位机构抵接后，完成有效的匹配，从而控制汽车车身投影尺寸与该用于自动化装置中的汽车定位工装的自动化设定的坐标相符，使得该用于自动化装置中的汽车定位工装具有显著提升定位精度的效果。
[0007]本专利技术进一步设置为：所述定位底板设置有至少一道定位槽，所述定位槽内插接有定位螺栓，所述定位槽的长度方向与所述定位底板的长度方向一致，且所述定位螺栓用于与相应的所述移动齿轮机构连接固定。
[0008]通过采用上述技术方案，调整定位槽内的定位螺栓位置，并与移动齿轮机构连接固定后，便于调整移动齿轮机构和定位底板的连接固定位置，从而显著降低在Y轴方向上的调整难度。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述轮胎限位机构的上侧设置有限位连接杆，所述限位连接杆可拆卸连接有限位三角垫块，所述限位三角垫块设置有多个且分别与相应的规格轮胎匹配。
[0010]通过采用上述技术方案，限位三角垫块在与相应的汽车轮胎抵接后，将起到有效
的限位作用，并使得汽车车身定位在该用于自动化装置中的汽车定位工装的设定区间坐标内，完成有效且精准的定位。
[0011]本专利技术进一步设置为：所述移动齿轮机构包括两根相互平行的直齿驱动件，两根所述直齿驱动件之间设置有与两根所述直齿驱动件分别啮合的驱动转齿轮，所述直齿驱动件与相应一端的所述导引限位杆连接固定。
[0012]通过采用上述技术方案，驱动转齿轮在转动过程中将分别驱动两根直齿驱动件做相互靠近或相互远离的运动，从而达到精确且稳定地调整相邻两根导引限位杆的间距的目的；与此同时，在两根直齿驱动件的移动中，使得两根直齿驱动件均移动相同的距离，进而带动导引限位杆移动相同的距离，从而达到准确控制左右两端宽度的目的，以使得该用于自动化装置中的汽车定位工装具有显著提升定位精度的效果。
[0013]本专利技术进一步设置为：所述移动齿轮机构还包括U型底座，所述直齿驱动件限位在所述U型底座的上侧，且所述直齿驱动件的端部从所述U型底座的相应一端内穿出；所述驱动转齿轮与所述U型底座转动连接，并连接有用于驱动所述驱动转齿轮转动的驱动体。
[0014]通过采用上述技术方案，U型底座起到有效的连接直齿驱动件和驱动转齿轮的作用，并在驱动体驱动时，实现有效的驱使驱动转齿轮转动而带动两根直齿驱动件移动。
[0015]本专利技术进一步设置为：所述驱动体的上端转动连接有驱动握柄。
[0016]通过采用上述技术方案，驱动握柄用于手持驱使驱动件转动，以显著降低两根直齿驱动件的驱动难度和两根导引限位杆间距调节难度。
[0017]本专利技术进一步设置为：所述U型底座的上侧设置有盖板，所述盖板设置有供所述驱动握柄穿出的穿孔。
[0018]通过采用上述技术方案，盖板起到有效防护直齿驱动件和驱动转齿轮的目的作用。
[0019]本专利技术进一步设置为：所述导引限位杆的前端设置有端部向内侧倾斜的倾斜导引杆。
[0020]通过采用上述技术方案，倾斜导引杆起到有效的引导汽车车身进入该用于自动化装置中的汽车定位工装内，并使得该用于自动化装置中的汽车定位工装具有显著提升定位精度的效果。
[0021]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1、通过两根导引限位杆在X轴上匹配相应的汽车车身；轮胎限位机构在Y轴上匹配相应的汽车车身，在显著提升精度的同时，具有应用范围广、操作简单的效果；2、精度可靠，尺寸精度可控制在毫米级内；3、适用于新能源汽车更换电池，汽车的自动化打磨，喷涂等工序；4、仅需根据汽车车身的内轮距，以及左前轴心与汽车前端平面的距离数据进行操作即可完成。
附图说明
[0022]图1是本实施例的结构示意图；图2是图1中A部分的放大结构示意图。
[0023]附图标记说明：1、定位底板；11、定位槽；12、定位螺栓；2、移动齿轮机构；21、U型底
座；22、直齿驱动件；23、盖板；231、穿孔；24、驱动转齿轮；25、驱动体；26、驱动握柄；3、轮胎限位机构；31、限位三角垫块；32、限位连接杆；4、导引限位杆；41、倾斜导引杆。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术的技术方案和优点更加清楚，以下将结合附图对本专利技术作进一步详细说明，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]如图1所示，一种用于自动化装置中的汽车定位工装，包括定位底板1。定位底板1呈长方形状，且长度方向的前后两端中的至少一端设置有移动齿轮机构2。移动齿轮机构2的左右两端均设置有导引限位杆4，并通过移动齿轮机构2调整两根导引两根导引限位杆4之间的间距后，即可实现在X轴方向上与相应型号规格的汽车车身匹配的效果。在导引限位杆4的左前端设置有轮胎限位机构3，轮胎限位机构3用于与汽车轮胎抵接，并限制相应的汽车轮胎行进。因此，通过以两根导引限位杆4的间距匹配相应的车型的内轮距，实现在X轴方向上的匹配，并通过调整定位底板1位于相应车型的底部前后位置，实现在Y轴方向上的匹配；与此同时，在该用于自动化装置中的汽车定位工装调整固定后，相应车辆驶入该用于自动化装置中的汽车定位工装的上侧，并在汽车轮胎和轮胎限位机构3抵接后，完成有效的匹配，从而控制汽车车身投影尺寸与该用于自动化装置中的汽车定位工装的自动化设定的坐标相符，使得该用于自动化装置中的汽车定位工装具有显著提升定位精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化装置中的汽车定位工装，其特征在于：包括定位底板(1)，所述定位底板(1)前后两端中的至少一端设置有移动齿轮机构(2)，所述移动齿轮机构(2)的左右两端均设置有导引限位杆(4)，并在所述导引限位杆(4)上设置有轮胎限位机构(3)；所述移动齿轮机构(2)用于调整两根所述导引限位杆(4)的间距，所述轮胎限位机构(3)用于与汽车轮胎抵接，并限制相应的汽车轮胎行进。2.根据权利要求1所述的一种用于自动化装置中的汽车定位工装，其特征在于：所述定位底板(1)设置有至少一道定位槽(11)，所述定位槽(11)内插接有定位螺栓(12)，所述定位槽(11)的长度方向与所述定位底板(1)的长度方向一致，且所述定位螺栓(12)用于与相应的所述移动齿轮机构(2)连接固定。3.根据权利要求1所述的一种用于自动化装置中的汽车定位工装，其特征在于：所述轮胎限位机构(3)的上侧设置有限位连接杆(32)，所述限位连接杆(32)可拆卸连接有限位三角垫块(31)，所述限位三角垫块(31)设置有多个且分别与相应的规格轮胎匹配。4.根据权利要求1所述的一种用于自动化装置中的汽车定位工装，其特征在于：所述移动齿轮机构(2)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛岳良，
申请(专利权)人：葛岳良，
类型：发明
国别省市：