一种基于虚拟成像技术的道路勘探方法及设备技术

本申请公开了一种基于虚拟成像技术的道路勘探方法及设备，方法包括：采集运输单位的图像信息，运输单位包括运输车辆、运输物体；根据图像信息，为运输单位生成3D全息投影图像，并进行3D全息投影，以通过3D全息投影在目标道路上的移动过程中，与周围障碍物是否产生接触，判断障碍物是否应该被改造；根据判断的结果，生成目标道路对应的勘探报告。本申请通过使用3D全息投影技术模拟运输单位在目标道路上的行进，使得道路勘探更加准确，防止了后期运输大部件物品时，由于前期道路勘探改造量低，导致大部件运输难以进行情况的发生，进而提高了工程的效率。提高了工程的效率。提高了工程的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于虚拟成像技术的道路勘探方法及设备


[0001]本申请涉及道路勘探域，具体涉及一种基于虚拟成像技术的道路勘探方法。

技术介绍

[0002]随着新能源行业迅速发展，风电发展被按下加速键，轮毂高度不断增高， 叶片长度不断增加，对运输道路提出更高要求，加之很多风电项目都紧邻村落， 大部件运输需要依托现有的道路，需要对现有道路进行改造，因此前期道路路 勘改造量的准确性，对于后期大部件运输至关重要，对于运输单位的安全运输 显得尤为重要。因此，亟需一种能够使得道路勘探更加准确、防止后期运输大 部件物品时，由于前期道路勘探改造量低，导致大部件运输难以进行情况的发 生，进而提高工程的效率的道路勘探方法。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本申请提出了一种基于虚拟成像技术的道路勘探方法 及设备，方法包括：
[0004]采集运输单位的图像信息，所述运输单位包括运输车辆、运输物体；根据 所述图像信息，为所述运输单位生成3D全息投影图像，并进行3D全息投影， 以通过所述3D全息投影在目标道路上的移动过程中，与周围障碍物是否产生 接触，判断所述障碍物是否应该被改造；根据所述判断的结果，生成所述目标 道路对应的勘探报告。
[0005]在一个示例中，通过所述3D全息投影在所述目标道路上的移动过程中， 与周围障碍物是否产生接触，判断所述障碍物是否应该被改造之前，所述方法 还包括：确定预先创造的三维坐标系；采集所述目标道路的道路坐标，以及所 述目标道路的附近范围内的所述障碍物坐标，并将所述道路坐标以及所述障碍 物坐标投影至所述三维坐标系中，生成三维坐标模型；生成所述运输单位的三 维模型；在所述三维坐标模型中，模拟所述运输车辆运行，对所述运输单位及 所述障碍物可能出现接触的位置进行预判；根据所述预判得到的信息，只对所 述可能出现接触的位置进行实地的勘探。
[0006]在一个示例中，所述方法还包括：确定所述障碍物受到风力影响产生的形 变范围；在生成所述三维坐标模型时，将所述障碍物受到风力影响产生的形变 范围作为所述障碍物的三维坐标模型。
[0007]在一个示例中，所述方法还包括：确定预设时间段内所述障碍物的生长范 围；在生成所述三维坐标模型时，将所述障碍物在所述预设时间段内的生长范 围作为所述障碍物的三维坐标模型。
[0008]在一个示例中，所述方法还包括：确定所述运输单位与所述障碍物的预设 接触范围；在生成所述三维坐标模型时，将所述障碍物原有的三维坐标模型之 外加上所述预设接触范围，作为所述障碍物的新的三维坐标模型。
[0009]在一个示例中，所述方法还包括：获取多条所述预选道路的所述障碍物信 息；所述障碍物信息包括所述障碍物的类型、数量、体积、分布地点；根据所 述多条预选道路的所
述障碍物信息分别对应的改造难度参数，得到所述多条预 选道路分别对应的改造难度；对比所述多条预选道路分别对应的所述改造难度， 选择所述改造难度最低的所述预选道路进行道路改造。
[0010]在一个示例中，所述方法还包括：将所述运输单位按照长度划分成若干段， 获取所述运输单位的部分全息投影图像，并进行部分3D全息投影；根据所述 部分3D全息投影确定所述目标路段中所述部分全息投影对应的障碍物；将所 述若干段运输单位对应的所述障碍物相加，得到所述运输单位整体对应的所述 障碍物。
[0011]在一个示例中，将所述全息投影投射至目标道路，具体包括：使所述运输 车辆的全息投影沿所述目标道路移动，并保证所述运输车辆的投影与地面接触， 且所述运输车辆的角度与所述地面平行。
[0012]在一个示例中，所述方法还包括：确认所述目标道路中的弯路阶段，通过 所述虚拟成像设备，得到所述运输物体的全息投影；将所述全息投影的一端与 所述运输车辆相连，并在所述目标道路上运行所述运输车辆；获取所述弯路阶 段内的障碍物分布信息，根据所述弯路阶段内的障碍物分布信息生成所述弯路 阶段的勘探报告。
[0013]本申请实施例还提供了一种一种基于虚拟成像技术的道路勘探设备，设备 包括：
[0014]至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0015]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述 至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行：
[0016]采集运输单位的图像信息，所述运输单位包括运输车辆、运输物体；
[0017]根据所述图像信息，为所述运输单位生成3D全息投影图像，并进行3D 全息投影，以通过所述3D全息投影在目标道路上的移动过程中，与周围障碍 物是否产生接触，判断所述障碍物是否应该被改造；
[0018]根据所述判断的结果，生成所述目标道路对应的勘探报告。
[0019]本申请通过使用3D全息投影技术模拟运输单位在目标道路上的行进，使 得道路勘探更加准确，防止了后期运输大部件物品时，由于前期道路勘探改造 量低，导致大部件运输难以进行情况的发生，进而提高了工程的效率。本申请 通过使用3D全息投影技术模拟运输单位在目标道路上的行进，使得道路勘探 更加准确，防止了后期运输大部件物品时，由于前期道路勘探改造量低，导致 大部件运输难以进行情况的发生，进而提高了工程的效率。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分， 本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限 定。在附图中：
[0021]图1为本申请实施例中一种基于虚拟成像技术的道路勘探方法示意图；
[0022]图2为本申请实施例中一种基于虚拟成像技术的道路勘探设备示意图。
具体实施方式
[0023]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实 施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的 实施例仅是本申请
一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施 例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例，都属于本申请保护的范围。
[0024]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0025]如图1所示，本申请实施例提供一种基于虚拟成像技术的道路勘探方法， 包括：
[0026]S101：采集运输单位的图像信息，所述运输单位包括运输车辆、运输物体。
[0027]由于虚拟成像技术首先需要采集成像物品的图像信息，这里的成像物品是 运输单位，包括运输车辆以及需要运输的大部件。比如要在山顶处建立一所风 力发电站，就需要把风力发电机的叶片、电机运输至山顶，此时叶片、电机就 可以称为大部件。
[0028]S102：根据所述图像信息，为所述运输单位生成3D全息投影图像，并进 行3D全息投影，以通过所述3D全息投影在目标道路上的移动过程中，与周 围障碍物是否产生接触，判断所述障碍物是否应该被改造。
[0029]采集到运输单位的图像信息后，需要根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟成像技术的道路勘探方法，其特征在于，包括：采集运输单位的图像信息，所述运输单位包括运输车辆、运输物体；根据所述图像信息，为所述运输单位生成3D全息投影图像，并进行3D全息投影，以通过所述3D全息投影在目标道路上的移动过程中，与周围障碍物是否产生接触，判断所述障碍物是否应该被改造；根据所述判断的结果，生成所述目标道路对应的勘探报告。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述3D全息投影在所述目标道路上的移动过程中，与周围障碍物是否产生接触，判断所述障碍物是否应该被改造之前，所述方法还包括：确定预先创造的三维坐标系；采集所述目标道路的道路坐标，以及所述目标道路的附近范围内的所述障碍物坐标，并将所述道路坐标以及所述障碍物坐标投影至所述三维坐标系中，生成三维坐标模型；生成所述运输单位的三维模型；在所述三维坐标模型中，模拟所述运输车辆运行，对所述运输单位及所述障碍物可能出现接触的位置进行预判；根据所述预判得到的信息，只对所述可能出现接触的位置进行实地的勘探。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述障碍物受到风力影响产生的形变范围；在生成所述三维坐标模型时，将所述障碍物受到风力影响产生的形变范围作为所述障碍物的三维坐标模型。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定预设时间段内所述障碍物的生长范围；在生成所述三维坐标模型时，将所述障碍物在所述预设时间段内的生长范围作为所述障碍物的三维坐标模型。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述运输单位与所述障碍物的预设接触范围；在生成所述三维坐标模型时，将所述障碍物原有的三维坐标模型之外加上所述预设接触范围，作为所述障碍物的新的三维坐标模型。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取多条预选道路的所述障碍物信息；所述障碍物信息包括所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟孝明，张博，朱坤庆，
申请(专利权)人：山东国瑞新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：