一种户外空间观光方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种户外空间观光方法及系统。控制器根据用户输入的观光路线选择指令从当前户外空间预设的至少一条观光路线中确定目标观光路线；所述控制器根据所述目标观光路线划定电子围栏，以引导用户和飞控器联合控制所述无人机在所述电子围栏的范围内在所述当前户外空间飞行；所述无人机通过预设的摄像机实时获取飞行途中的音视频数据；所述控制器将所述音视频数据进行AR处理，生成所述显示设备可播放的实时音视频流；所述显示设备播放AR处理后的所述音视频流，以使用户由所述无人机的视角对所述当前户外空间进行观光。本发明专利技术提供的方案能够为游客提供更好的观光体验。的方案能够为游客提供更好的观光体验。的方案能够为游客提供更好的观光体验。

【技术实现步骤摘要】
一种户外空间观光方法及系统


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种户外空间观光方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，由于传统旅游业的运营模式较为固定，在某些场景下无法为游客提供较好的观光体验。比如，热门景区和热门旅游城市的客流量较大且较为集中，在进行观光的过程中，会花费大量时间在门票购买等人员密集的场景，影响游客的体验；此外，在某些场景下还会出现景点游玩不全的情况，比如在游玩过程中感到疲劳，需要停下来休息，或由于想要观赏的景点所处的位置地势较为危险或者通路尚未修缮，游客无法靠近去观赏。综上所述，需要一种方法来解决上述问题，为游客提供更好的观光体验。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种户外空间观光方法及系统，能够为游客提供更好的观光体验。
[0004]根据本专利技术的一方面，本专利技术一实施例提供了一种户外空间观光方法，包括：控制器根据用户输入的观光路线选择指令从当前户外空间预设的至少一条观光路线中确定目标观光路线；所述控制器根据所述目标观光路线划定电子围栏，以引导用户和飞控器联合控制所述无人机在所述电子围栏的范围内在所述当前户外空间飞行；所述无人机通过预设的摄像机实时获取飞行途中的音视频数据；所述控制器将所述音视频数据进行AR处理，生成所述显示设备可播放的实时音视频流；以及所述显示设备播放AR处理后的所述音视频流，以使用户由所述无人机的视角对所述当前户外空间进行观光。
[0005]在一实施例中，户外空间观光方法还包括：当所述无人机与所述电子围栏的任一边界的距离值小于第一阈值时，所述控制器在AR处理后的所述音视频流中生成提示信息并显示，以引导用户控制所述无人机远离所述边界；以及当所述无人机与所述电子围栏的任一边界的距离值小于第二阈值时，所述控制器向所述飞控器发送控制指令，以使所述飞控器控制所述无人机远离所述边界，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。
[0006]在一实施例中，每个所述观光路线中包括至少一个景点区域，户外空间观光方法还包括：当所述无人机飞行至一所述目标景点区域范围内时，所述控制器获取所述目标景点区域预设的讲解音频；以及所述控制器将所述讲解音频输出至所述显示设备进行播放。
[0007]在一实施例中，所述户外空间观光方法还包括：所述显示设备识别用户的视角调整动作；所述控制器将所述视角调整动作转化为相应的视角调整指令；以及所述飞控器根据所述视角调整指令对所述无人机的摄像头姿态进行调整。
[0008]在一实施例中，所述视角调整指令包括：视景放大、视景缩小、视角俯向转动、视角仰向转动、视角左向转动、视角右向转动和还原初始视角的指令。
[0009]在一实施例中，所述户外空间观光方法还包括：所述无人机在飞行中实时获取外部环境信息；以及所述控制器根据所述外部环境信息对用户所处的观看环境进行调整。
[0010]在一实施例中，所述外部环境信息包括风速信息和风向信息，所述控制器根据所述外部环境信息对用户所处的观看环境进行调整包括：所述控制器根据所述风向信息调整预设的至少一个风扇的吹风角度；以及根据所述风速信息控制所述至少一个风扇进行吹风；
[0011]在一实施例中，所述外部环境信息包括温度信息，所述控制器根据所述外部环境信息对用户所处的观看环境进行调整包括：所述控制器根据所述温度信息，对所述观看环境的温度进行调整。
[0012]在一实施例中，所述户外空间观光方法还包括：所述控制器提取所述音视频数据中的音频数据；根据噪声的音频特征，提取所述音频数据中的噪声数据；以及对所述噪声数据进行降噪处理。
[0013]在一实施例中，所述户外空间观光方法还包括：所述无人机通过预设的毫米波雷达根据预设的时间间隔发送毫米波波束来探测航线环境；当探测到障碍物时，所述控制器判断所述障碍物的是否处于移动状态；当所述障碍物静止时，通过所述飞控器控制所述无人机避开所述障碍物；当所述障碍物处于移动状态时，所述控制器对所述障碍物的移动路径进行模拟；以及所述控制器根据所述移动路径，通过所述飞控器控制所述无人机避开所述障碍物。
[0014]根据本专利技术的另一方面，本专利技术实施例提供了一种户外空间观光系统，包括：控制器、飞控器、无人机和显示设备；所述控制器，用于从用户输入的观光路线选择指令从当前户外空间预设的至少一条观光路线中确定目标观光路线；根据所述目标观光路线划定电子围栏，以引导用户和飞控器联合控制所述无人机在所述电子围栏的范围内在所述当前户外空间飞行；所述无人机，用于通过预设的摄像机实时获取飞行途中的音视频数据；所述控制器，还用于将所述音视频数据进行AR处理，生成所述显示设备可播放的实时音视频流；以及所述显示设备，用于将播放AR后的所述实时音视频流，以使用户由无人机的视角对所述当前户外空间进行观光。
[0015]本专利技术实施例提供的一种户外空间观光方法及系统，通过飞控器接管无人机和传达控制指令，之后，根据用户用预设的多条观光路线中选择的目标观光路线进行路线指引，引导用户在划定的电子围栏内控制无人机根据目标观光路线进行飞行。无人机起飞后，开始通过摄像机实时获取飞行途中的音视频数据并回传给控制器，控制器将音视频数据转码为显示设备能够播放的音视频流，显示设备播放AR处理后的实时音视频流，使游客在显示设备中沉浸式体验到无人机实时拍摄到的景色。本申请提供的方案通过无人机，为户外空间开辟了独特的空中游览线路，能够到达很多游客徒步无法到达的地方，并且游客不需要花费大量的时间在路途中，观光过程中也不会感到劳累，为游客提供更好的观光体验。
附图说明
[0016]图1是本申请一示例性实施例提供的一种户外空间观光方法的流程示意图。
[0017]图2是本申请一示例性实施例提供的另一种户外空间观光方法的流程示意图。
[0018]图3是本申请一示例性实施例提供的另一种户外空间观光方法的流程示意图。
[0019]图4是本申请一示例性实施例提供的一种视角调整方法的流程示意图。
[0020]图5是本申请一示例性实施例提供的另一种户外空间观光方法的流程示意图。
[0021]图6是本申请一示例性实施例提供的一种降噪方法的流程示意图。
[0022]图7是本申请一示例性实施例提供的一种无人机避障方法的流程示意图。
[0023]图8是本申请一示例性实施例提供的一种户外空间观光系统的结构示意图。
[0024]图9是本申请一示例性实施例提供的另一种户外空间观光系统的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]此外，在示例性实施例中，因为相同的参考标记表示具有相同结构的相同部件或相同方法的相同步骤，如果示例性地描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种户外空间观光方法，其特征在于，包括：控制器根据用户输入的观光路线选择指令从当前户外空间预设的至少一条观光路线中确定目标观光路线；所述控制器根据所述目标观光路线划定电子围栏，以引导用户和飞控器联合控制所述无人机在所述电子围栏的范围内在所述当前户外空间飞行；所述无人机通过预设的摄像机实时获取飞行途中的音视频数据；所述控制器将所述音视频数据进行AR处理，生成所述显示设备可播放的实时音视频流；以及所述显示设备播放AR处理后的所述音视频流，以使用户由所述无人机的视角对所述当前户外空间进行观光。2.根据权利要求1所述的户外空间观光方法，其特征在于，进一步包括：当所述无人机与所述电子围栏的任一边界的距离值小于第一阈值时，所述控制器在AR处理后的所述音视频流中生成提示信息并显示，以引导用户控制所述无人机远离所述边界；以及当所述无人机与所述电子围栏的任一边界的距离值小于第二阈值时，所述控制器向所述飞控器发送控制指令，以使所述飞控器控制所述无人机远离所述边界，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。3.根据权利要求1所述的户外空间观光方法，其特征在于，每个所述观光路线中包括至少一个景点区域，所述户外空间观光方法进一步包括：当所述无人机飞行至一所述目标景点区域范围内时，所述控制器获取所述目标景点区域预设的讲解音频；以及所述控制器将所述讲解音频输出至所述显示设备进行播放。4.根据权利要求1所述的户外空间观光方法，其特征在于，所述户外空间观光方法进一步包括：所述显示设备识别用户的视角调整动作；所述控制器将所述视角调整动作转化为相应的视角调整指令；以及所述飞控器根据所述视角调整指令对所述无人机的摄像头姿态进行调整。5.根据权利要求4所述的户外空间观光方法，其特征在于，所述视角调整指令包括：视景放大、视景缩小、视角俯向转动、视角仰向转动、视角左向转动、视角右向转动和还原初始视角的指令。6.根据权利要求1所述的户外空间观光方法，其特征在于，所述户外空间观光方法进一步包括：所述无人机在飞行中实时获取外部环境信息；...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏凯，赵晓萌，刘伟，
申请(专利权)人：苏州追风者航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：