一种自动称重分羊群的装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动称重分羊群的装置及其使用方法，涉及新型自动化羊群分隔装置技术领域。本发明专利技术包括分群搭载外架，分群搭载外架的顶端固定连接有PLC控制柜，分群搭载外架的一端固定连接有自动化展开进口门。本发明专利技术通过同步对数自动打标识别结构的设计，使得装置便于对被分类的羊的身体上进行再次的自动化贴标并拍摄录入云端数据，进一步提高了分类后的可识别程度及提高对数量模块化的便捷支撑，且通过适应性引导调节板结构的设计，使得装置便于完成适应性的坡度和角度带动调节，从而适应不同物种的腿部高度，并形成较好的受力支撑，使得装置便于更好的引导不同的牲畜使用该装置。装置。装置。

【技术实现步骤摘要】
一种自动称重分羊群的装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及新型自动化羊群分隔装置
，具体为一种自动称重分羊群的装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]羊是羊亚科的统称，哺乳纲、偶蹄目、牛科、羊亚科，是人类的家畜之一，有毛的四腿反刍动物，是羊毛的主要来源，毛色主要是白色，由于羊群在饲养期间大小不同、体重不同的进行混养容易导致后期成品不同，因此需要对羊群进行分类，因此出现了称重分羊群的装置，但是，现有的装置在使用过程中往往受到结构设计限制，在称重分导后缺乏对应的标记结构设计。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动称重分羊群的装置及其使用方法，以解决了现有的问题：现有的装置在使用过程中往往受到结构设计限制，在称重分导后缺乏对应的标记结构设计。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动称重分羊群的装置，包括分群搭载外架，所述分群搭载外架的顶端固定连接有PLC控制柜，所述分群搭载外架的一端固定连接有自动化展开进口门，所述分群搭载外架的另一端固定连接有第四自动化出口门，所述分群搭载外架的一侧固定连接有第三自动化出口门，所述分群搭载外架内部的顶端固定连接有地磅主体，所述分群搭载外架另一侧的一端固定连接有第二自动化出口门，所述分群搭载外架另一侧的另一端固定连接有第一自动化出口门，所述自动化展开进口门、第一自动化出口门、第二自动化出口门、第三自动化出口门和第四自动化出口门处均固定固有读卡器，所述分群搭载外架靠近自动化展开进口门、第一自动化出口门、第二自动化出口门、第三自动化出口门和第四自动化出口门的底端均固定连接有适应性引导调节板结构，所述分群搭载外架靠近第一自动化出口门、第二自动化出口门和第四自动化出口门的顶端均固定连接有同步对数自动打标识别结构，所述PLC控制柜与自动化展开进口门、适应性引导调节板结构、地磅主体、读卡器、第一自动化出口门、第二自动化出口门、第三自动化出口门、第四自动化出口门和同步对数自动打标识别结构电性连接。
[0005]优选的，所述同步对数自动打标识别结构包括第一搭载支撑架、辅助控制模块、识别录入相机、延伸搭载板、贴标滚轮、贴标胶带、第一液压活塞缸、推导下压片和自动化裁断结构，所述第一搭载支撑架一侧的顶端通过螺钉固定连接有辅助控制模块，所述第一搭载支撑架一侧的底端通过螺钉固定连接有识别录入相机，所述第一搭载支撑架的一端焊接有延伸搭载板，所述延伸搭载板的内侧转动连接有贴标滚轮，所述贴标滚轮的外侧缠绕有贴标胶带，所述第一搭载支撑架的另一侧的一端通过螺钉固定连接有第一液压活塞缸，所述第一液压活塞缸的输出端固定连接有推导下压片，所述第一搭载支撑架另一侧的另一端固定连接有自动化裁断结构和自动化引导结构。
[0006]优选的，所述自动化引导结构位于自动化裁断结构的一端，所述自动化引导结构包括限位搭载板、第一输出马达和同步移动块，所述第一搭载支撑架另一侧的底端的两端焊接有限位搭载板，所述限位搭载板的一侧通过螺钉固定连接有第一输出马达，所述第一输出马达输出端固定连接有螺纹杆，两个所述限位搭载板之间还焊接有引导光杆，所述引导光杆的外侧与同步移动块滑动连接，所述螺纹杆的外侧与同步移动块通过螺纹连接。
[0007]优选的，所述自动化引导结构包括还第二液压活塞缸、搭载基板、辅助引导箱、第三液压活塞缸和引导夹紧板，所述同步移动块一侧的顶端通过螺钉固定连接有第二液压活塞缸，所述第二液压活塞缸的输出端固定连接有搭载基板，所述搭载基板一侧的顶端和底端均焊接有辅助引导箱，所述辅助引导箱的顶端通过螺钉固定连接有第三液压活塞缸，所述第三液压活塞缸的输出端固定连接有引导夹紧板，所述引导夹紧板与辅助引导箱的内侧滑动连接。
[0008]优选的，所述自动化裁断结构包括第二搭载支撑架、第二输出马达、偏心带动轮、双向推导连杆、引导限位柱、跟随运动推杆和切断刀，所述第二搭载支撑架的一端通过螺钉固定连接有第二输出马达，所述第二输出马达的输出端固定连接有转矩杆，所述转矩杆的外侧固定连接有偏心带动轮，所述偏心带动轮的一端套接有双向推导连杆，所述双向推导连杆的底端套接有跟随运动推杆，所述第二搭载支撑架的一端焊接有引导限位柱，所述跟随运动推杆与引导限位柱滑动连接，所述跟随运动推杆的底端焊接有切断刀。
[0009]优选的，所述辅助控制模块与PLC控制柜电性连接，所述辅助控制模块的内部搭载有控制器，所述控制器与第一输出马达、第二液压活塞缸、第三液压活塞缸和第二输出马达电性连接。
[0010]优选的，所述适应性引导调节板结构包括搭载支撑肋板、转动铰链轴、配调套环、翻转调节板和第一升降支撑调节结构，所述搭载支撑肋板的一端的顶端焊接有转动铰链轴，所述转动铰链轴与分群搭载外架固定连接，所述搭载支撑肋板的顶端焊接有配调套环，所述搭载支撑肋板的内侧固定连接有第一升降支撑调节结构和第二升降支撑调节结构，所述配调套环的内侧转动连接有翻转调节板。
[0011]优选的，所述第一升降支撑调节结构和第二升降支撑调节结构的结构完全相同，所述第一升降支撑调节结构和第二升降支撑调节结构均包括引导滑动基座、动力搭载块、第三输出马达、转动连杆、拨动齿轮、配动齿条柱、受力支撑搭载架和弹性受力支撑结构，所述引导滑动基座的内侧滑动连接有配动齿条柱，所述引导滑动基座的一端焊接有动力搭载块，所述动力搭载块的一侧通过螺钉固定连接有第三输出马达，所述第三输出马达的输出端固定连接有转动连杆，所述转动连杆的外侧焊接有拨动齿轮，所述拨动齿轮的一侧啮合连接有配动齿条柱，所述配动齿条柱的顶端焊接有弹性受力支撑结构。
[0012]优选的，所述弹性受力支撑结构包括受力支撑搭载架、分担卸力支撑架、侧向卸力推板、第一弹簧、受力支撑顶座、辅助卸力板、分推卸力杆、滑导推块、中心支持杆和第二弹簧，所述受力支撑搭载架的两侧均焊接有分担卸力支撑架，所述分担卸力支撑架的内侧焊接有第一弹簧，所述分担卸力支撑架内侧的顶端滑动连接有侧向卸力推板，所述侧向卸力推板的内侧底端与第一弹簧的顶端贴合，所述侧向卸力推板的顶端焊接有受力支撑顶座，所述受力支撑顶座的底端还焊接有辅助卸力板，所述辅助卸力板底端的两端均转动连接有分推卸力杆，所述受力支撑搭载架的内侧焊接有中心支持杆，所述分推卸力杆的一侧转动
连接有滑导推块，所述滑导推块与中心支持杆滑动连接，所述中心支持杆的两侧远离滑导推块处套接有第二弹簧，所述第二弹簧的一侧与滑导推块贴合。
[0013]一种自动称重分羊群的装置的使用方法，适用于上述一种自动称重分羊群的装置的任意一项：第一步：通过PLC控制柜控制使得适应性引导调节板结构调节进行至合适的高度及坡度，并使得自动化展开进口门展开；第二步：将羊通过自动化展开进口门处的适应性引导调节板结构引导进入地磅主体处，进行称重；第三步：地磅主体自动称重，并利用读卡器获取羊耳标信息，同时将读信号传回至PLC控制柜处，利用PLC控制柜对导出的数据进行分析处理；第四步：根据羊体重，由PLC控制柜的信号传导至相对应的出口门，羊自动从出口进入对应的圈舍，达到分群的目的；第五步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动称重分羊群的装置，包括分群搭载外架（1），其特征在于：所述分群搭载外架（1）的顶端固定连接有PLC控制柜（2），所述分群搭载外架（1）的一端固定连接有自动化展开进口门（3），所述分群搭载外架（1）的另一端固定连接有第四自动化出口门（10），所述分群搭载外架（1）的一侧固定连接有第三自动化出口门（9），所述分群搭载外架（1）内部的顶端固定连接有地磅主体（5），所述分群搭载外架（1）另一侧的一端固定连接有第二自动化出口门（8），所述分群搭载外架（1）另一侧的另一端固定连接有第一自动化出口门（7），所述自动化展开进口门（3）、第一自动化出口门（7）、第二自动化出口门（8）、第三自动化出口门（9）和第四自动化出口门（10）处均固定固有读卡器（6），所述分群搭载外架（1）靠近自动化展开进口门（3）、第一自动化出口门（7）、第二自动化出口门（8）、第三自动化出口门（9）和第四自动化出口门（10）的底端均固定连接有适应性引导调节板结构（4），所述分群搭载外架（1）靠近第一自动化出口门（7）、第二自动化出口门（8）和第四自动化出口门（10）的顶端均固定连接有同步对数自动打标识别结构（11），所述PLC控制柜（2）与自动化展开进口门（3）、适应性引导调节板结构（4）、地磅主体（5）、读卡器（6）、第一自动化出口门（7）、第二自动化出口门（8）、第三自动化出口门（9）、第四自动化出口门（10）和同步对数自动打标识别结构（11）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种自动称重分羊群的装置，其特征在于：所述同步对数自动打标识别结构（11）包括第一搭载支撑架（12）、辅助控制模块（13）、识别录入相机（14）、延伸搭载板（15）、贴标滚轮（16）、贴标胶带（17）、第一液压活塞缸（18）、推导下压片（19）和自动化裁断结构（20），所述第一搭载支撑架（12）一侧的顶端通过螺钉固定连接有辅助控制模块（13），所述第一搭载支撑架（12）一侧的底端通过螺钉固定连接有识别录入相机（14），所述第一搭载支撑架（12）的一端焊接有延伸搭载板（15），所述延伸搭载板（15）的内侧转动连接有贴标滚轮（16），所述贴标滚轮（16）的外侧缠绕有贴标胶带（17），所述第一搭载支撑架（12）的另一侧的一端通过螺钉固定连接有第一液压活塞缸（18），所述第一液压活塞缸（18）的输出端固定连接有推导下压片（19），所述第一搭载支撑架（12）另一侧的另一端固定连接有自动化裁断结构（20）和自动化引导结构（21）。3.根据权利要求2所述的一种自动称重分羊群的装置，其特征在于：所述自动化引导结构（21）位于自动化裁断结构（20）的一端，所述自动化引导结构（21）包括限位搭载板（22）、第一输出马达（23）和同步移动块（24），所述第一搭载支撑架（12）另一侧的底端的两端焊接有限位搭载板（22），所述限位搭载板（22）的一侧通过螺钉固定连接有第一输出马达（23），所述第一输出马达（23）输出端固定连接有螺纹杆，两个所述限位搭载板（22）之间还焊接有引导光杆，所述引导光杆的外侧与同步移动块（24）滑动连接，所述螺纹杆的外侧与同步移动块（24）通过螺纹连接。4.根据权利要求2所述的一种自动称重分羊群的装置，其特征在于：所述自动化引导结构（21）包括还第二液压活塞缸（25）、搭载基板（26）、辅助引导箱（27）、第三液压活塞缸（28）和引导夹紧板（29），所述同步移动块（24）一侧的顶端通过螺钉固定连接有第二液压活塞缸（25），所述第二液压活塞缸（25）的输出端固定连接有搭载基板（26），所述搭载基板（26）一侧的顶端和底端均焊接有辅助引导箱（27），所述辅助引导箱（27）的顶端通过螺钉固定连接有第三液压活塞缸（28），所述第三液压活塞缸（28）的输出端固定连接有引导夹紧板（29），所述引导夹紧板（29）与辅助引导箱（27）的内侧滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种自动称重分羊群的装置，其特征在于：所述自动化裁断结构（20）包括第二搭载支撑架（30）、第二输出马达（31）、偏心带动轮（32）、双向推导连杆（33）、引导限位柱（34）、跟随运动推杆（35）和切断刀（36），所述第二搭载支撑架（30）的一端通过螺钉固定连接有第二输出马达（31），所述第二输出马达（31）的输出端固定连接有转矩杆，所述转矩杆的外侧固定连接有偏心带动轮（32），所述偏心带动轮（32）的一端套接有双向推导连杆（33），所述双向推导连杆（33）的底端套接有跟随运动推杆（35）...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩自玺，杨睿磊，
申请(专利权)人：甘肃华瑞农业股份有限公司，
类型：发明
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