本发明专利技术属于终端设备领域，提供一种智能灭虫方法和装置，其方法包括：根据不同害虫类型组合不同功能的智能灭虫系统，每个智能灭虫系统可与人机交互终端通信；通过人机交互终端设定每个智能灭虫系统的工作模式；智能灭虫系统基于所述工作模式，进行智能灭虫，具体包括：当为第一组网模式时，智能灭虫系统根据工作模式，进行协调智能灭虫；当为第二组网模式时，从智能灭虫系统接收主智能灭虫系统的灭虫指令，进行协调智能灭虫。当为非组网模式时，智能灭虫系统根据所述工作模式，进行独立智能灭虫。本发明专利技术智能灭虫系统为模块化设计，根据害虫特点组合不同的智能灭虫系统，再经过组网功能，实现不同智能灭虫系统的协同灭虫，提高了灭虫的精度和广度。的精度和广度。的精度和广度。
【技术实现步骤摘要】
一种智能灭虫方法和装置
[0001]本专利技术涉及终端设备领域，尤指一种智能灭虫方法和装置。
技术介绍
[0002]当前农业生产或生活环境中，在面对害虫时，通常的做法是大面积喷洒各种农药杀虫剂。这种方法虽然实现起来十分简单，但有明显的副作用。例如：既污染了环境，也会在农作物上造成大量农药残留，导致危害人们的健康的严重后果。
[0003]因此在与害虫的斗争时，除了使用化学方法外，需要更精准、更健康的方式。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种智能灭虫方法和装置，解决上述问题，可以用于农田、家庭等场所中的害虫识别、捕捉或消灭。本专利技术提供的技术方案如下：
[0005]一种智能灭虫方法，包括步骤：
[0006]根据不同害虫类型组合不同功能的智能灭虫系统，每个所述智能灭虫系统与人机交互终端通信；
[0007]通过所述人机交互终端设定每个所述智能灭虫系统的工作模式，所述工作模式包括灭虫类型、灭虫区域、灭虫时间、灭虫指标、能量模式、移动模式和组网模式；
[0008]每个所述智能灭虫系统基于所述工作模式，进行智能灭虫，具体包括：
[0009]当所述组网模式为第一组网模式时，每个所述智能灭虫系统根据所述工作模式，进行协调智能灭虫；
[0010]当所述组网模式为第二组网模式时，所述智能灭虫系统中的从智能灭虫系统以所述智能灭虫系统中的主智能灭虫系统为中心，每个所述从智能灭虫系统接收所述主智能灭虫系统的灭虫指令，进行协调智能灭虫；
[0011]当为非组网模式时，每个所述智能灭虫系统根据所述工作模式，进行独立智能灭虫。
[0012]进一步优选地，所述根据不同害虫类型组合不同功能的智能灭虫系统，每个所述智能灭虫系统与人机交互终端通信，包括步骤：
[0013]基于所述害虫类型，提取对应的害虫特征；
[0014]根据所述害虫特征，选择和设置对应功能的识别子系统、捉灭子系统、移动子系统和能量子系统。
[0015]进一步优选地，所述每个所述智能灭虫系统基于所述工作模式，进行智能灭虫，还包括步骤：
[0016]通过所述识别子系统识别实时害虫信息，所述实时害虫信息包括实时害虫类型、实时害虫密度和实时害虫位置；
[0017]通过所述捉灭子系统，基于所述实时害虫信息，捕捉或消灭所述害虫并生成实时灭虫信息；
[0018]通过所述移动子系统，基于所述实时害虫信息，实时调节所述智能灭虫系统的位置并生成实时灭虫位置；
[0019]所述智能灭虫系统通过通信子系统，将所述实时害虫信息、实时灭虫信息和实时灭虫位置传输至所述人机交互终端和同一灭虫区域内的其它智能灭虫系统。
[0020]进一步优选地，所述当所述组网模式为第一组网模式时，每个所述智能灭虫系统根据所述工作模式，进行协调智能灭虫，包括步骤：
[0021]每个所述智能灭虫系统互相通信，获取所述实时害虫信息、实时灭虫信息和实时灭虫位置；
[0022]基于所述实时害虫信息、实时灭虫信息和实时灭虫位置，自动组网协调所述灭虫区域中对应的灭虫子区域。
[0023]进一步优选地，所述当所述组网模式为第二组网模式时，所述智能灭虫系统中的从智能灭虫系统以所述智能灭虫系统中的主智能灭虫系统为中心，每个所述从智能灭虫系统接收所述主智能灭虫系统的灭虫指令，进行协调智能灭虫，包括步骤：
[0024]所述主智能灭虫系统获取每个所述智能灭虫系统的所述实时害虫信息、实时灭虫信息和实时灭虫位置，并汇报至人机交互终端；
[0025]基于所述实时害虫信息、实时灭虫信息和实时灭虫位置，所述主智能灭虫系统协调所述从智能灭虫系统在所述灭虫区域中对应的灭虫子区域。
[0026]进一步优选地，所述当所述组网模式为非组网模式时，每个所述智能灭虫系统根据所述工作模式，进行独立智能灭虫,包括步骤：
[0027]每个所述智能灭虫系统与对应的人机交互终端通信；
[0028]每个所述智能灭虫系统将所述实时害虫信息、实时灭虫信息和实时灭虫位置汇报至对应的人机交互终端；
[0029]每个所述智能灭虫系统接收所述人机交互终端的设置和灭虫控制指令，并基于自身的所述实时害虫信息、实时灭虫信息和实时灭虫位置进行灭虫。
[0030]进一步优选地，所述通过所述识别子系统识别实时害虫信息，包括步骤：
[0031]通过所述识别子系统图像识别和/或探刺土壤识别所述实时害虫类型和所述实时害虫密度。
[0032]进一步优选地，还包括步骤：
[0033]每个所述智能灭虫系统与能量系统建立通信；
[0034]当所述智能灭虫系统中能量子系统检测到电量低于电量指标时，获取所述能量系统的定位；
[0035]基于所述能量系统的定位，自动控制所述移动子系统移动至所述能量系统进行充电。
[0036]进一步优选地，还包括步骤：
[0037]每个所述智能灭虫系统通过核心子系统互相建立通信，并通过所述核心子系统与所述人机交互终端建立通信。
[0038]一种智能灭虫装置，包括：
[0039]组合模块，用于根据不同害虫类型组合不同功能的智能灭虫系统，每个所述智能灭虫系统与人机交互终端通信；
[0040]设定模块，用于通过所述人机交互终端设定每个所述智能灭虫系统的工作模式，所述工作模式包括灭虫类型、灭虫区域、灭虫时间、灭虫指标、能量模式、移动模式和组网模式；
[0041]灭虫模块，用于每个所述智能灭虫系统基于所述工作模式，进行智能灭虫，具体包括：
[0042]当所述组网模式为第一组网模式时，每个所述智能灭虫系统根据所述工作模式，进行协调智能灭虫；
[0043]当所述组网模式为第二组网模式时，所述智能灭虫系统中的从智能灭虫系统以所述智能灭虫系统中的主智能灭虫系统为中心，每个所述从智能灭虫系统接收所述主智能灭虫系统的灭虫指令，进行协调智能灭虫；
[0044]当为非组网模式时，每个所述智能灭虫系统根据所述工作模式，进行独立智能灭虫。
[0045]本专利技术提供的一种智能灭虫方法和装置，至少具有以下有益效果：
[0046]本专利技术基于专有无线芯片技术，芯片内集成无线通信、图像识别、能量采集等针对性IP模块。基于该芯片，在系统级则实现包含害虫识别、捉灭、移动、能量等子系统，各子系统使用系列化、模块化设计，从而支持根据目标害虫的特点，自由组合各子系统，最终形成针对多种害虫的独立系统。基于核心子系统的通信和组网模式，不同害虫捉灭系统可以形成集团军，覆盖一个区域内的多种害虫捉灭任务。
附图说明
[0047]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明：
[0048]图1是本专利技术的一种智能灭虫方法的一个实施例的流程示意图；
[0049]图2是本专利技术中一种智能灭虫装置的一个实施例的流程示意图；
[0050]图3是本专利技术中一种智能灭虫装置的另一个实施例的流程示意图。
具体实施方式<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能灭虫方法，其特征在于，包括步骤：根据不同害虫类型组合不同功能的智能灭虫系统，每个所述智能灭虫系统与人机交互终端通信；通过所述人机交互终端设定每个所述智能灭虫系统的工作模式，所述工作模式包括灭虫类型、灭虫区域、灭虫时间、灭虫指标、能量模式、移动模式和组网模式；每个所述智能灭虫系统基于所述工作模式，进行智能灭虫，具体包括：当所述组网模式为第一组网模式时，每个所述智能灭虫系统根据所述工作模式，进行协调智能灭虫；当所述组网模式为第二组网模式时，所述智能灭虫系统中的从智能灭虫系统以所述智能灭虫系统中的主智能灭虫系统为中心，每个所述从智能灭虫系统接收所述主智能灭虫系统的灭虫指令，进行协调智能灭虫；当为非组网模式时，每个所述智能灭虫系统根据所述工作模式，进行独立智能灭虫。2.根据权利要求1所述智能灭虫方法，其特征在于，所述根据不同害虫类型组合不同功能的智能灭虫系统，每个所述智能灭虫系统与人机交互终端通信，包括步骤：基于所述害虫类型，提取对应的害虫特征；根据所述害虫特征，选择和设置对应功能的识别子系统、捉灭子系统、移动子系统和能量子系统。3.根据权利要求2所述智能灭虫方法，其特征在于，所述每个所述智能灭虫系统基于所述工作模式，进行智能灭虫，还包括步骤：通过所述识别子系统识别实时害虫信息，所述实时害虫信息包括实时害虫类型、实时害虫密度和实时害虫位置；通过所述捉灭子系统，基于所述实时害虫信息，捕捉或消灭所述害虫并生成实时灭虫信息；通过所述移动子系统，基于所述实时害虫信息，实时调节所述智能灭虫系统的位置并生成实时灭虫位置；所述智能灭虫系统通过通信子系统，将所述实时害虫信息、实时灭虫信息和实时灭虫位置传输至所述人机交互终端和同一灭虫区域内的其它智能灭虫系统。4.根据权利要求3所述智能灭虫方法，其特征在于，所述当所述组网模式为第一组网模式时，每个所述智能灭虫系统根据所述工作模式，进行协调智能灭虫，包括步骤：每个所述智能灭虫系统互相通信，获取所述实时害虫信息、实时灭虫信息和实时灭虫位置；基于所述实时害虫信息、实时灭虫信息和实时灭虫位置，自动组网协调所述灭虫区域中对应的灭虫子区域。5.根据权利要求3所述智能灭虫方法，其特征在于，所述当所述组网模式为第二组网模式时，所述智能灭虫系统中的从智能灭虫系统以所述智能灭虫系统中的主智能灭虫系统为中心，每个所述从智能灭虫系统接收所述主智能灭虫系统的灭虫指令，进行协...
【专利技术属性】
技术研发人员：渠慎征，王昕宇，
申请(专利权)人：上海擎昆信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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