本申请涉及一种入侵行为检测方法、装置、多路视频监控系统、电子装置和存储介质，该方法包括：获取待检测的图像序列，其中，图像序列的帧率为第一帧率；按照第二帧率对图像序列进行运动目标检测，判断图像序列中的当前帧图像是否存在运动在预设区域内的目标；在当前帧图像存在运动在预设区域内的目标的情况下，按照第一帧率对在当前帧图像之前和/或之后的预设帧数的图像进行入侵行为检测，其中，第一帧率大于第二帧率；在当前帧图像之前和/或之后的至少一帧图像存在入侵行为的情况下，发送报警信息。通过本申请，解决了相关技术中监控系统对入侵行为进行检测的准确率低的问题，实现了提高监控系统对入侵行为的检测准确率的技术效果。效果。效果。
【技术实现步骤摘要】
入侵行为检测方法、装置和多路视频监控系统
[0001]本申请涉及视频监控
，特别是涉及一种入侵行为检测方法、装置、多路视频监控系统、电子装置和存储介质。
技术介绍
[0002]随着图像分析算法的成熟、芯片计算能力的提升，视频智能分析在视频监控领域中的应用越来越广泛，监控领域的智能分析按照算法运行的位置，可以分为前端智能和后端智能两大类。其中，前端智能主要在网络摄像机上运行，后端智能主要在智能服务器、智能NVR等设备上运行。
[0003]其中，入侵行为检测是一种基于安防摄像装置的智能监控技术，能有效解决仅靠人力无法做到时时观察监控屏幕，无法及时发现入侵行为的问题，同时在发现入侵人员后，可以更为方便的对入侵人员进行追踪，大大节省了禁入区域监控所需的人力物力。
[0004]目前相关技术中的入侵行为检测方法往往是在智能NVR中为每个视频通道创建一个算法处理逻辑，将待检测的图像按照固定帧率送入算法处理，并判断每个视频通道是否发生区域入侵事件，每个视频通道之间是完全并行且独立的。
[0005]智能NVR接入视频通道数量越多，则单台智能NVR的计算负荷就越高，当计算负荷达到上限时，则该智能NVR将无法检测更多的视频通道送入的图像，为了提高智能NVR能够同时处理的视频通道数量，往往会通过降低智能NVR的处理帧率来实现，进而提升监控系统入侵行为检测的检测效率。然而，在这类技术方案中，降低智能NVR的处理帧率后，会增加智能NVR的漏检概率，对于快速移动的目标，可能无法捕捉到其是否出现入侵行为。例如，入侵行为的判定需要捕捉目标的至少三个动作：目标在区域外、目标与区域线重合、目标在区域内，三个连续的动作被全部捕捉到才能判断该目标出现入侵行为。因此，若降低智能NVR的处理帧率，可能会出现未能捕捉到其中一个动作的情况，进而降低监控系统对入侵行为进行检测的准确性。
[0006]目前针对相关技术中监控系统对入侵行为进行检测的准确率低的问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0007]本申请实施例提供了一种入侵行为检测方法、装置、多路视频监控系统、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中监控系统对入侵行为进行检测的准确率低的问题。
[0008]第一方面，本申请实施例提供了一种入侵行为检测方法，包括：获取待检测的图像序列，其中，所述图像序列的帧率为第一帧率；按照第二帧率对所述图像序列中的多帧图像进行运动目标检测，判断所述图像序列中的当前帧图像是否存在运动在预设区域内的目标；在所述当前帧图像存在运动在预设区域内的目标的情况下，按照所述第一帧率对在所述当前帧图像之前和/或在所述当前帧图像之后的预设帧数的图像进行入侵行为检测，其中，所述第一帧率大于所述第二帧率；在所述当前帧图像之前和/或在所述当前帧图像之后
的至少一帧图像存在入侵行为的情况下，发送报警信息。
[0009]在其中一些实施例中，按照第二帧率对所述图像序列中的多帧图像进行运动目标检测，判断所述图像序列中的当前帧图像是否存在运动在预设区域内的目标包括：按照所述第二帧率对所述图像序列中的多帧图像进行入侵行为检测，判断所述图像序列中的当前帧图像是否存在入侵行为；在所述当前帧图像中不存在入侵行为的情况下，对所述当前帧图像进行运动目标检测，并判断所述当前帧图像中是否存在运动在预设区域内的目标；在所述当前帧图像中存在入侵行为的情况下，发送报警信息。
[0010]在其中一些实施例中，所述运动目标检测包括：确定所述当前帧图像中的预设区域覆盖所述当前帧图像中预设的绊线；对所述预设区域进行运动检测，得到所述预设区域中的运动区域；对所述当前帧图像进行目标检测，得到所述当前帧图像中的多个目标；判断所述目标的位置区域与所述运动区域是否叠加，并在所述目标的位置区域与所述运动区域存在叠加的情况下，确定所述当前帧图像存在运动在预设区域内的目标。
[0011]在其中一些实施例中，所述绊线包括以下至少之一：单向绊线和双向绊线；在所述绊线包括单向绊线的情况下，所述预设区域覆盖所述单向绊线，且所述预设区域在所述单向绊线的箭头侧的覆盖范围大于在所述单向绊线的另一侧的覆盖范围；或在所述绊线包括双向绊线的情况下，所述预设区域覆盖所述双向绊线，且所述预设区域在所述双向绊线的第一箭头侧的覆盖范围等于在所述双向绊线的第二箭头侧的覆盖范围。
[0012]在其中一些实施例中，按照所述第一帧率对在所述当前帧图像之前和/或在所述当前帧图像之后的预设帧数的图像进行入侵行为检测包括：按照所述第一帧率对缓存队列中的多帧图像进行入侵行为检测，其中，所述缓存队列包括在所述当前帧图像之前的预设帧数的图像；在所述缓存队列中的预设帧数的图像均不存在入侵行为的情况下，按照所述第一帧率对在所述当前帧图像之后的预设帧数的图像进行入侵行为检测。
[0013]在其中一些实施例中，在获取待检测的图像序列之前，所述方法还包括：利用摄像装置获取待检测视频，其中，所述待检测视频的帧率为第三帧率；对所述待检测视频进行均匀丢帧处理，得到帧率为第一帧率的待检测的图像序列，其中，所述第三帧率大于所述第一帧率。
[0014]第二方面，本申请实施例提供了一种入侵行为检测装置，包括：获取模块，用于获取待检测的图像序列，其中，所述图像序列的帧率为第一帧率；第一检测模块，用于按照第二帧率对所述图像序列中的多帧图像进行运动目标检测，判断所述图像序列中的当前帧图像是否存在运动在预设区域内的目标；第二检测模块，用于在所述当前帧图像存在运动在预设区域内的目标的情况下，按照所述第一帧率对在所述当前帧图像之前和/或在所述当前帧图像之后的预设帧数的图像进行入侵行为检测，其中，所述第一帧率大于所述第二帧率；报警模块，用于在所述当前帧图像之前和/或在所述当前帧图像之后的至少一帧图像存在入侵行为的情况下，发送报警信息。
[0015]第三方面，本申请实施例提供了一种多路视频监控系统，包括：多个摄像装置，每个所述摄像装置用于获取一路视频通道的待检测视频；后端处理装置，所述后端处理装置与每个所述摄像装置分别通信连接，所述后端处理装置用于执行如上述第一方面所述的入侵行为检测方法。
[0016]第四方面，本申请实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储
器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行如上述第一方面所述的入侵行为检测方法。
[0017]第五方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的入侵行为检测方法。
[0018]相比于相关技术，本申请实施例提供的入侵行为检测方法、装置、多路视频监控系统、电子装置和存储介质，按照第二帧率对图像序列中的多帧图像进行运动目标检测，判断图像序列中的当前帧图像是否存在运动在预设区域内的目标，并在当前帧图像存在运动在预设区域内的目标的情况下，按照大于第二帧率的第一帧率对在当前帧图像之前和/或在当前帧图像之后的预设帧数的图像进行入侵行为检测，最后在当前帧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种入侵行为检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测的图像序列，其中，所述图像序列的帧率为第一帧率；按照第二帧率对所述图像序列中的多帧图像进行运动目标检测，判断所述图像序列中的当前帧图像是否存在运动在预设区域内的目标；在所述当前帧图像存在运动在预设区域内的目标的情况下，按照所述第一帧率对在所述当前帧图像之前和/或在所述当前帧图像之后的预设帧数的图像进行入侵行为检测，其中，所述第一帧率大于所述第二帧率；在所述当前帧图像之前和/或在所述当前帧图像之后的至少一帧图像存在入侵行为的情况下，发送报警信息。2.根据权利要求1所述的入侵行为检测方法，其特征在于，按照第二帧率对所述图像序列中的多帧图像进行运动目标检测，判断所述图像序列中的当前帧图像是否存在运动在预设区域内的目标包括：按照所述第二帧率对所述图像序列中的多帧图像进行入侵行为检测，判断所述图像序列中的当前帧图像是否存在入侵行为；在所述当前帧图像中不存在入侵行为的情况下，对所述当前帧图像进行运动目标检测，并判断所述当前帧图像中是否存在运动在预设区域内的目标；在所述当前帧图像中存在入侵行为的情况下，发送报警信息。3.根据权利要求1所述的入侵行为检测方法，其特征在于，所述运动目标检测包括：确定所述当前帧图像中的预设区域覆盖所述当前帧图像中预设的绊线；对所述预设区域进行运动检测，得到所述预设区域中的运动区域；对所述当前帧图像进行目标检测，得到所述当前帧图像中的多个目标；判断所述目标的位置区域与所述运动区域是否叠加，并在所述目标的位置区域与所述运动区域存在叠加的情况下，确定所述当前帧图像存在运动在预设区域内的目标。4.根据权利要求3所述的入侵行为检测方法，其特征在于，所述绊线包括以下至少之一：单向绊线和双向绊线；在所述绊线包括单向绊线的情况下，所述预设区域覆盖所述单向绊线，且所述预设区域在所述单向绊线的箭头侧的覆盖范围大于在所述单向绊线的另一侧的覆盖范围；或在所述绊线包括双向绊线的情况下，所述预设区域覆盖所述双向绊线，且所述预设区域在所述双向绊线的第一箭头侧的覆盖范围等于在所述双向绊线的第二箭头侧的覆盖范围。5.根据权利要求1所述的入侵...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯亮，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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