本发明专利技术提供一种能够简单地拍摄摄影对象的特定部位的摄影系统、摄影部位设定装置、摄影装置及摄影方法。摄影部位设定装置(10)获取摄影对象的图像并将其显示在显示器(15)上。用户在显示器(15)的画面上指定摄影部位。摄影部位设定装置(10)生成表示所指定的摄影部位的所在位置的信息。另外，摄影部位设定装置(10)从摄影对象的图像中切出包含摄影部位的周边的图像，生成参照图像。数码相机(100)获取表示摄影部位的所在位置的信息及参照图像。数码相机(100)基于表示所获取的摄影部位的所在位置的信息，引导摄影部位的拍摄。另外，数码相机(100)从拍摄到的图像中实时检测参照图像，并基于其检测结果，引导摄影部位的拍摄。引导摄影部位的拍摄。引导摄影部位的拍摄。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摄影系统、摄影部位设定装置、摄影装置及摄影方法
[0001]本专利技术涉及一种摄影系统、摄影部位设定装置、摄影装置及摄影方法，特别是涉及对设定在摄影对象的一部分上的特定摄影部位进行拍摄的摄影系统、摄影部位设定装置、摄影装置及摄影方法。
技术介绍
[0002]作为对桥梁等构造物的点检进行辅助的技术，已知有从拍摄构造物的表面而得到的图像中自动检测裂纹等损伤的技术。在该情况下，点检用的图像大多使用全景合成的图像。
[0003]在生成全景合成的图像的情况下，需要无遗漏地拍摄对象。但是，当对象变为大范围时，有时会发生漏拍，或者拍摄到一部分画质差的图像。在这种情况下，进行该区域的重拍。
[0004]但是，难以在广大的现场准确地特定重拍部位来进行拍摄。特别是，在指示重拍的人与现场实际进行拍摄的人不是同一人的情况下，难以向拍摄者侧良好地传达所需的信息，重拍作业需要大量的劳力。
[0005]在专利文献1中，作为对这种重拍作业进行辅助的技术，提出了生成为了拍摄特定部位所需的辅助信息、并将其通知给拍摄者的方案。辅助信息至少包含摄影位置和摄影方向的信息，拍摄者基于该辅助信息调整摄影位置和摄影方法来实施拍摄。
[0006]以往技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本特开2012
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160904号公报
技术实现思路
[0009]专利技术要解决的技术课题
[0010]但是，专利文献1的技术存在在拍摄时必须一边准确地计测摄影位置和摄影方向一边进行拍摄这样的缺点。另外，为了实现这一点，还存在在摄影装置侧需要高度的计测单元这样的缺点。
[0011]本专利技术是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够简单地拍摄摄影对象的特定部位的摄影系统、摄影部位设定装置、摄影装置及摄影方法。
[0012]用于解决技术课题的手段
[0013]用于解决上述课题的手段如下所述。
[0014](1)一种摄影系统，其中，具备摄影部位设定装置和摄影装置，摄影部位设定装置具备：第一显示部；摄影对象图像获取部，其获取摄影对象的图像；显示控制部，其使第一显示部显示摄影对象的图像；摄影部位设定部，其在摄影对象的图像内设定摄影部位；所在位置信息生成部，其生成表示所设定的摄影部位的所在位置的信息；以及参照图像生成部，其从摄影对象的图像中切出包含摄影部位的周边的图像，生成参照图像，摄影装置具备：摄影
部；摄影用信息获取部，其获取表示摄影部位的所在位置的信息及参照图像；第一引导部，其基于表示摄影部位的所在位置的信息，引导摄影部位的拍摄；参照图像检测部，其从由摄影部拍摄的图像中实时检测参照图像；以及第二引导部，其基于参照图像检测部的检测结果，引导摄影部位的拍摄。
[0015](2)根据上述(1)的摄影系统，其中，摄影装置还具备第二显示部，第二引导部将由摄影部拍摄的图像作为即时显示图像实时显示在第二显示部，并且，在检测到参照图像的情况下，将表示参照图像的区域的信息重叠显示在即时显示图像上。
[0016](3)根据上述(2)的摄影系统，其中，第二引导部在检测到参照图像的情况下，将表示参照图像的区域的框重叠显示在即时显示图像上。
[0017](4)根据上述(3)的摄影系统，其中，第二引导部在检测到参照图像的一部分的情况和检测到参照图像的整体的情况下改换框的显示形态。
[0018](5)根据上述(4)的摄影系统，其中，第二引导部在检测到参照图像的一部分的情况和检测到参照图像的整体的情况下改换框的颜色。
[0019](6)根据上述(2)至(5)中任一项的摄影系统，其中，第一引导部使第二显示部显示表示摄影部位的所在位置的信息。
[0020](7)根据上述(1)至(6)中任一项的摄影系统，其中，摄影装置还具备：无人机，其搭载有摄影部；以及远程操作部，其远程操作无人机及摄影部。
[0021](8)根据上述(7)的摄影系统，其中，第一引导部基于表示摄影部位的所在位置的信息，生成将无人机的移动引导至能拍摄摄影部位的位置的信息，摄影装置还具备移动控制部，移动控制部根据由第一引导部生成的引导信息，控制无人机的移动。
[0022](9)根据上述(7)或(8)的摄影系统，其中，第二引导部基于参照图像检测部的检测结果，生成将无人机引导到拍摄摄影部位的位置的信息，摄影装置还具备自动调整部，自动调整部根据由第二引导部生成的引导信息，自动调整无人机的位置。
[0023](10)根据上述(7)或(8)的摄影系统，其中，无人机具备变更摄影部的摄影方向的摄影方向变更部，第二引导部基于参照图像检测部的检测结果，生成引导无人机的位置和/或摄影部的摄影方向的信息，摄影装置还具备自动调整部，自动调整部根据由第二引导部生成的引导信息，自动调整无人机的位置和/或摄影部的摄影方向。
[0024](11)根据上述(1)至(10)中任一项的摄影系统，其中，摄影部位设定装置还具备摄影部位指定部，摄影部位指定部在显示有摄影对象的图像的第一显示部的画面上指定摄影部位，摄影部位设定部将由摄影部位指定部指定的部位设定为摄影部位。
[0025](12)根据上述(11)的摄影系统，其中，摄影部位指定部指定设为摄影部位的部位的中心，来指定摄影部位。
[0026](13)根据上述(11)的摄影系统，其中，摄影部位指定部指定包围设为摄影部位的部位的区域，来指定摄影部位。
[0027](14)根据上述(1)至(10)中任一项的摄影系统，其中，摄影部位设定装置还具备重新摄影部位检测部，重新摄影部位检测部从摄影对象的图像中检测需要重新拍摄的部位，摄影部位设定部将由重新摄影部位检测部检测到的部位设定为摄影部位。
[0028](15)根据上述(14)的摄影系统，其中，重新摄影部位检测部将图像欠缺的区域和/或画质为规定基准以下的区域检测为需要重新拍摄的部位。
[0029](16)根据上述(1)至(15)中任一项的摄影系统，其中，参照图像生成部从摄影对象的图像中以摄影部位为中心切出固定范围的图像而生成参照图像。
[0030](17)根据上述(1)至(16)中任一项的摄影系统，其中，所在位置信息生成部生成在摄影对象的图像上标记了摄影部位的图像，作为表示摄影部位的所在位置的信息。
[0031](18)根据上述(17)的摄影系统，其中，所在位置信息生成部生成在摄影对象的图像上标记了摄影部位、并且缩小为规定尺寸的图像，作为表示摄影部位的所在位置的信息。
[0032](19)根据上述(1)至(16)中任一项的摄影系统，其中，在摄影对象被划分为多个区域、并且对各区域分配了地址号的情况下，所在位置信息生成部生成被设定为摄影部位的部位所存在的地址号的信息，作为表示摄影部位的所在位置的信息。
[0033](20)根据上述(1)至(16)中任一项的摄影系统，其中，在摄影对象为构造物的情况下，所在位置信息生成部生成被设定为摄影部位的部位在地球上的位置的信本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种摄影系统，其中，具备摄影部位设定装置和摄影装置，所述摄影部位设定装置具备：第一显示部；摄影对象图像获取部，其获取摄影对象的图像；显示控制部，其使所述第一显示部显示所述摄影对象的图像；摄影部位设定部，其在所述摄影对象的图像内设定摄影部位；所在位置信息生成部，其生成表示所设定的所述摄影部位的所在位置的信息；以及参照图像生成部，其从所述摄影对象的图像中切出包含所述摄影部位的周边的图像，生成参照图像，所述摄影装置具备：摄影部；摄影用信息获取部，其获取表示所述摄影部位的所在位置的信息及所述参照图像；第一引导部，其基于表示所述摄影部位的所在位置的信息，引导所述摄影部位的拍摄；参照图像检测部，其从由所述摄影部拍摄的图像中实时检测所述参照图像；以及第二引导部，其基于所述参照图像检测部的检测结果，引导所述摄影部位的拍摄。2.根据权利要求1所述的摄影系统，其中，所述摄影装置还具备第二显示部，所述第二引导部将由所述摄影部拍摄的图像作为即时显示图像实时显示在所述第二显示部，并且，在检测到所述参照图像的情况下，将表示所述参照图像的区域的信息重叠显示在所述即时显示图像上。3.根据权利要求2所述的摄影系统，其中，所述第二引导部在检测到所述参照图像的情况下，将表示所述参照图像的区域的框重叠显示在所述即时显示图像上。4.根据权利要求3所述的摄影系统，其中，所述第二引导部在检测到所述参照图像的一部分的情况和检测到所述参照图像的整体的情况下改换所述框的显示形态。5.根据权利要求4所述的摄影系统，其中，所述第二引导部在检测到所述参照图像的一部分的情况和检测到所述参照图像的整体的情况下改换所述框的颜色。6.根据权利要求2至5中任一项所述的摄影系统，其中，所述第一引导部使所述第二显示部显示表示所述摄影部位的所在位置的信息。7.根据权利要求1至6中任一项所述的摄影系统，其中，所述摄影装置还具备：无人机，其搭载有所述摄影部；以及远程操作部，其远程操作所述无人机及所述摄影部。8.根据权利要求7所述的摄影系统，其中，所述第一引导部基于表示所述摄影部位的所在位置的信息，生成将所述无人机的移动引导至能拍摄所述摄影部位的位置的信息，
所述摄影装置还具备移动控制部，所述移动控制部根据由所述第一引导部生成的引导信息，控制所述无人机的移动。9.根据权利要求7或8所述的摄影系统，其中，所述第二引导部基于所述参照图像检测部的检测结果，生成将所述无人机引导到拍摄所述摄影部位的位置的信息，所述摄影装置还具备自动调整部，所述自动调整部根据由所述第二引导部生成的引导信息，自动调整所述无人机的位置。10.根据权利要求7或8所述的摄影系统，其中，所述无人机具备变更所述摄影部的摄影方向的摄影方向变更部，所述第二引导部基于所述参照图像检测部的检测结果，生成引导所述无人机的位置和/或所述摄影部的摄影方向的信息，所述摄影装置还具备自动调整部，所述自动调整部根据由所述第二引导部生成的引导信息，自动调整所述无人机的位置和/或所述摄影部的摄影方向。11.根据权利要求1至10中任一项所述的摄影系统，其中，所述摄影部位设定装置还具备摄影部位指定部，所述摄影部位指定部在显示有所述摄影对象的图像的所述第一显示部的画面上指定所述摄影部位，所述摄影部位设定部将由所述摄影部位指定部指定的部位设定为所述摄影部位。12.根据权利要求11所述的摄影系统，其中，所述摄影部位指定部指定设为所述摄影部位的部位的中心，来指定所述摄影部位。13.根据权利要求11所述的摄影系统，其中，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：与那霸诚，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：
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