本发明专利技术涉及一种基于虚拟代码的控制系统、方法及程序、控制装置及控制信号生成手段。根据本发明专利技术的一实施例的基于包括虚拟代码的控制信号的控制方法，其包括：接收控制信号，控制模块从控制信号生成手段接收在特定时间点生成的控制信号，其中，所述控制信号包括特定虚拟代码，其中，所述虚拟代码是根据特定规则结合多个细节代码而生成的；所述控制模块提取包括在所述虚拟代码中的多个细节代码；以及搜索命令，所述控制模块基于多个细节代码搜索包括特定命令的存储位置，其中，所述虚拟代码是在同一时间点根据所述命令相异地生成，并且每单位计数相异地生成的，其中，所述控制模块的特征在于，其内置或安装于控制装置内，并且如果接收每单位计数正常生成的虚拟代码，则基于所述多个细节代码确定搜索开始地点和搜索路径，搜索到所述存储位置，其中，所述每单位计数设定为特定时间间隔，随着所述时间间隔的经过而变更。变更。变更。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于虚拟代码的无人移动体控制系统、方法及程序、控制装置及控制信号生成手段
[0001]本专利技术涉及一种基于虚拟代码的无人移动体控制系统、方法及程序、控制装置及控制信号发生手段。
技术介绍
[0002]一般而言，为了控制控制装置(例如，物联网(Internet of Things；IoT)设备或无人运动体)，利用另外的终端装置(例如，安装有特定应用程序的移动终端、遥控器或控制器等)来发送无线通信信号。终端装置在无线通信信号中包括控制命令并将其传输到控制装置。
[0003]但是，在将特定命令单纯变换成代码进行传输的情况下，使他人可以轻松地确认对于控制装置的命令代码，并且可以通过利用相同的无线通信信号(例如，在利用RF信号传输控制信号的情况下，为相同频率的RF信号)来传输相同的命令，从而控制控制装置。即，发生用户被他人夺取对于控制装置的控制权的情况。
[0004]因此，需要一种控制系统、方法及程序，以防止当命令代码在每个时间点变动时，他人通过获得特定时间点的命令代码来夺取对于控制装置的控制权。
技术实现思路
[0005]技术问题
[0006]本专利技术旨在提供一种通过每单位计数变动，并且利用根据命令而区别的虚拟代码来在控制装置内搜索并验证实际命令，从而防止他人通过传输包括特定命令的控制信号来夺取控制权的基于虚拟代码的控制系统、方法及程序、控制装置及控制信号发生手段。
[0007]本专利技术要解决的问题不限于以上提及的课题，本领域技术人员根据以下记载将清楚地理解未提及的其他课题。
[0008]技术方案
[0009]根据本专利技术的一实施例的控制装置，其包括：无线通信模块，其接收在特定时间点控制信号生成手段传输的控制信号，其中所述控制信号包括作为特定虚拟代码的虚拟控制命令；控制模块，其从所述控制信号中提取所述虚拟控制命令之后，搜索对应于所述虚拟控制命令的实际控制命令；以及控制命令算出模块，其基于所述实际控制命令算出控制一个或多个驱动单元的个别控制命令，其中，对于每个实际控制命令的虚拟控制命令是每单位时间变更而生成的，其中，当所述实际控制命令包括第一控制命令和第二控制命令时，对于所述第一控制命令的虚拟控制命令生成为不与对于所述第二控制命令的虚拟控制命令重复。
[0010]此外，作为另一实施例，所述控制模块包括：细节代码提取单元，其提取包括在所述虚拟控制命令中的多个细节代码；以及命令搜索单元，其基于多个细节代码搜索包括特定实际控制命令的存储位置，其中，所述虚拟控制命令是将包括在多个细节代码中的第一
代码和第二代码根据特定规则结合而生成的，其中，所述第一代码和所述第二代码是在同一时间点根据所述实际控制命令相异地生成，并且每单位计数相异地生成的。
[0011]此外，作为另一实施例，所述命令搜索单元的特征在于，其当接收每单位计数正常生成的虚拟控制命令时，将从对应于所述第一代码的所述开始地点沿着相应于所述第二代码的搜索路径移动的地点判断为所述存储位置，其中，所述单位计数设定为特定时间间隔，并且随着所述时间间隔的经过而变更。
[0012]此外，作为另一实施例，所述控制模块进一步包括：虚拟代码验证单元，其基于所述一个或多个细节代码验证虚拟代码是否在现在时间点正常生成。此外，作为另一实施例，所述控制模块和所述控制命令算出模块的特征在于，其作为软件内置于一个芯片中。
[0013]此外，作为另一实施例，进一步包括：传感器模块，其包括一个或多个传感器，并且基于感测数据算出所述控制装置的状态估计值，其中，所述控制命令算出模块的特征在于，其通过将所述状态估计值反映在从所述控制模块获得的所述实际控制命令中来算出所述个别控制命令。
[0014]根据本专利技术的另一实施例的控制装置包括：控制命令获得模块，其基于用户的操作输入获得实际控制命令；控制信号生成模块，其基于所述实际控制命令实时生成虚拟控制命令；以及无线通信模块，其基于特定协议将所述虚拟控制命令传输到控制装置，其中，对于每个实际控制命令的虚拟控制命令是每单位时间变更而生成的，其中，当所述实际控制命令包括第一控制命令和第二控制命令时，对于所述第一控制命令的虚拟控制命令生成为不与对于所述第二控制命令的虚拟控制命令重复。
[0015]此外，作为另一实施例，所述虚拟控制命令生成为与所述实际控制命令相同的代码长度。
[0016]此外，作为另一实施例，所述虚拟控制命令是通过结合多个用于在所述控制装置中的控制模块中搜索所述实际控制命令的存储位置的细节代码而生成的。
[0017]此外，作为另一实施例，所述虚拟控制命令是通过使用连接到所述控制装置的所述控制装置的固有值作为种子数据来生成的。
[0018]有益效果
[0019]根据如上所述的本专利技术，可以防止他人通过传输对于控制装置的命令来夺取控制权。即，只要不相同地复制用户的控制信号发生手段，他人则无法在特定时间点生成符合特定命令的虚拟代码，因此可以防止通过利用与控制装置匹配的控制信号发生手段之外的装置来控制控制装置。
[0020]此外，对于不同的命令，不发生与时间点无关地重复的虚拟代码，因此不会在控制模块中发生错误掌握命令的问题。
附图说明
[0021]图1为根据本专利技术的一实施例的基于虚拟代码的装置控制系统的构成图。
[0022]图2为根据本专利技术的一实施例的控制信号生成手段的内部构成图。
[0023]图3为根据本专利技术的一实施例的无人移动体控制信号传输装置的内部构成图。
[0024]图4和图5为根据本专利技术的一实施例的控制装置的内部构成图。
[0025]图6为根据本专利技术的一实施例的基于虚拟控制命令控制的无人移动体的内部构成
图。
[0026]图7为根据本专利技术的一实施例的基于虚拟代码的装置控制方法的流程图。
[0027]图8为根据本专利技术的一实施例的包括根据k边形云移动的命令搜索过程的基于虚拟代码的装置控制方法的流程图。
[0028]图9为根据本专利技术的一实施例通过k边形云移动来搜索命令存储位置的存储位置搜索算法的示例图。
[0029]图10为根据本专利技术的一实施例的包括轨道上移动的命令搜索过程的基于虚拟代码的装置控制方法的流程图。
[0030]图11为根据本专利技术的一实施例的基于细节代码通过在轨道上移动来搜索命令存储位置的存储位置搜索算法的示例图。
[0031]图12为根据本专利技术的一实施例的通过利用虚拟安全代码来使命令搜索时间点移动的方式的示例图。
[0032]图13至图15为根据本专利技术的另一实施例的控制模块基于虚拟代码的装置控制方法的流程图。
[0033]图16至图17为根据本专利技术的一实施例的控制信号生成模块生成虚拟代码的过程的基于虚拟代码的控制方法的流程图。
具体实施方式
[0034]在下文中，将参照附图详细描述本专利技术的优选实施例。参考以下详细后述的实施例以及附图，本专利技术的优点和特征以及达成其的方法将变得更加明确。但是，本专利技术不限于以下公本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置，其包括：无线通信模块，其接收在特定时间点控制信号生成手段传输的控制信号，其中所述控制信号包括作为特定虚拟代码的虚拟控制命令；控制模块，其从所述控制信号中提取所述虚拟控制命令之后，搜索对应于所述虚拟控制命令的实际控制命令；以及控制命令算出模块，其基于所述实际控制命令算出控制一个或多个驱动单元的个别控制命令，其中，对于每个实际控制命令的虚拟控制命令是每单位时间变更而生成的，其中，当所述实际控制命令包括第一控制命令和第二控制命令时，对于所述第一控制命令的虚拟控制命令生成为不与对于所述第二控制命令的虚拟控制命令重复。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制模块包括：细节代码提取单元，其提取包括在所述虚拟控制命令中的多个细节代码；以及命令搜索单元，其基于多个细节代码搜索包括特定实际控制命令的存储位置，其中，所述虚拟控制命令是将包括在多个细节代码中的第一代码和第二代码根据特定规则结合而生成的，其中，所述第一代码和所述第二代码是在同一时间点根据所述实际控制命令相异地生成，且每单位计数相异地生成的。3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述命令搜索单元当接收每单位计数正常生成的虚拟控制命令时，将从对应于所述第一代码的所述开始地点沿着相应于所述第二代码的搜索路径移动的地点判断为所述存储位置，其中，所述单位计数设定为特定时间间隔，且随着所述时间间隔的经过而变更。4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制模块进一步包括：虚拟代码验证单...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌训，
申请(专利权)人：森斯通株式会社，
类型：发明
国别省市：
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