电磁驱动装置以及操作装置制造方法及图纸

电磁驱动装置具有：永久磁铁，其安装于第1磁轭的第2磁轭侧的面；以及第1励磁线圈以及第2励磁线圈，其通过通电产生磁通，第2磁轭具有：基部；以及第1突出部，其在第1励磁线圈与第2励磁线圈之间从基部朝向第1磁轭突出，永久磁铁具有：第1区域；第2区域，其在第2方向上位于第1区域的一侧；以及第3区域，其在第2方向上位于第1区域的另一侧，第1区域被磁化成第1磁极，第2区域以及第3区域被磁化成第2磁极，第1区域与第1突出部对置，第1区域与第2区域的边界与第1励磁线圈对置，第1区域与第3区域的边界与第2励磁线圈对置。励磁线圈对置。励磁线圈对置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电磁驱动装置以及操作装置


[0001]本公开涉及电磁驱动装置以及操作装置。

技术介绍

[0002]在专利文献1中，公开了具备能够沿着与水平面平行的第1方向以及与水平面垂直的第2方向运动的振子的振动产生器。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2017
‑
205766号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]然而，在专利文献1所记载的振动产生器中，在构造上，第2方向上的振动弱，为了在第2方向上赋予强的振动，需要流过大电流。
[0008]本公开的目的在于，提供一种能够在相互正交的两个方向上产生充分的强度的振动的电磁驱动装置以及操作装置。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]根据本公开，提供一种电磁驱动装置，其具有：第1磁轭；第2磁轭，其相对于所述第1磁轭在第1方向上对置配置；永久磁铁，其安装于所述第1磁轭的所述第2磁轭侧的面；以及第1励磁线圈以及第2励磁线圈，其安装于所述第2磁轭，通过通电产生磁通，所述第2磁轭具有：基部；以及第1突出部，其在所述第1励磁线圈与所述第2励磁线圈之间从所述基部朝向所述第1磁轭突出，所述第1励磁线圈以及所述第2励磁线圈在与所述第1方向垂直的第2方向上将所述第1突出部夹在之间而配置，所述第1励磁线圈以及所述第2励磁线圈的轴心方向与所述第1方向平行，所述永久磁铁具有：第1区域；第2区域，其在所述第2方向上位于所述第1区域的一侧；以及第3区域，其在所述第2方向上位于所述第1区域的另一侧，所述第1区域被磁化成第1磁极，所述第2区域以及所述第3区域被磁化成第2磁极，所述第1区域与所述第1突出部对置，所述第1区域与所述第2区域的边界与所述第1励磁线圈对置，所述第1区域与所述第3区域的边界与所述第2励磁线圈对置。
[0011]专利技术效果
[0012]根据本公开，能够在相互正交的两个方向上产生充分的强度的振动。
附图说明
[0013]图1是表示实施方式所涉及的操作装置的结构的立体图。
[0014]图2是表示实施方式所涉及的操作装置的结构的俯视图。
[0015]图3是表示实施方式所涉及的操作装置的结构的剖视图。
[0016]图4是表示致动器的结构的俯视图。
[0017]图5是从图4去除了可动磁轭以及永久磁铁的俯视图。
[0018]图6是表示致动器的结构的剖视图。
[0019]图7A是表示第1组合中的电流的方向与运动的方向的关系的图。
[0020]图7B是表示第2组合中的电流的方向与运动的方向的关系的图。
[0021]图7C是表示第3组合中的电流的方向与运动的方向的关系的图。
[0022]图7D是表示第4组合中的电流的方向与运动的方向的关系的图。
[0023]图8是表示控制装置的结构的图。
[0024]图9是表示由控制装置进行的处理的内容的流程图。
[0025]图10是表示仿真的模型的图。
[0026]图11是表示可动磁轭的移动距离与吸引力的关系的图。
[0027]图12是表示距离L2的变化与吸引力的关系的图。
[0028]图13A是表示将距离L2设为23mm的情况下的可动磁轭的移动距离与吸引力的关系的图。
[0029]图13B是表示将距离L2设为22.8mm的情况下的可动磁轭的移动距离与吸引力的关系的图。
[0030]图13C是表示将距离L2设为22.6mm的情况下的可动磁轭的移动距离与吸引力的关系的图。
[0031]图14是表示距离L1的缩短量与吸引力的关系的图。
[0032]图15A是表示可动磁轭的移动距离与X方向的振动的产生力的关系的图。
[0033]图15B是表示可动磁轭的移动距离与Z方向的振动的产生力的关系的图。
[0034]图16是表示中央突出部的宽度L3与振动的产生力的关系的图。
具体实施方式
[0035]以下，参照附图对本公开的实施方式进行具体地说明。另外，在本说明书以及附图中，对于实质上具有相同的功能结构的结构要素，有时通过标注相同的符号而省略重复的说明。
[0036]图1是表示实施方式所涉及的操作装置的结构的立体图，图2是表示实施方式所涉及的操作装置的结构的俯视图，图3是表示实施方式所涉及的操作装置的结构的剖视图。图3相当于沿着图2中的I
‑
I线的剖视图。
[0037]如图1～图3所示，实施方式所涉及的操作装置100具有固定基座110、固定于固定基座110的边缘上的边框120以及边框120的内侧的装饰面板141。相对于装饰面板141，在配置有固定基座110的后述的平板部111的一侧设置有静电传感器142，触摸面板140包含装饰面板141和静电传感器142。在触摸面板140的平板部111侧设置有可动基座130。可动基座130具有平板部131以及从平板部131的边缘朝向平板部111延伸的壁部132。固定基座110具有在俯视观察下比平板部131宽的平板部111、从平板部111的边缘在壁部132的外侧向上方延伸的壁部112以及从壁部112向外侧突出的法兰部113。边框120的下端与法兰部113接触。
[0038]在平板部111上设置有致动器160。致动器160与平板部111以及平板部131接触。在俯视观察下，致动器160位于平板部111以及平板部131的大致中心。此外，在平板部111与平板部131之间，在致动器160的周围设置有施力的多个预拉力弹簧150，以使得相互在上下方
向上相互吸引平板部111以及平板部131。触摸面板140是操作构件的一个例子，可动基座130以及触摸面板140包含在可动部。此外，固定基座110是固定部的一个例子，致动器160是电磁驱动装置的一个例子。预拉力弹簧150是可动部弹性支承构件的一个例子。
[0039]此外，在壁部112与壁部132之间设置有与壁部112以及132接触的面板引导件190。例如，面板引导件190具有弹性，在固定基座110的内侧引导可动基座130。
[0040]此外，在固定基座110的平板部111上设置有多个反射型的光遮断器170。光遮断器170向位于其上方的可动基座130的平板部131照射光，接收由平板部131反射的光，能够检测到平板部131的被照射到光的部分为止的距离。例如，光遮断器170在俯视观察下配置在触摸面板140的四角的内侧。光遮断器170是检测部的一个例子。
[0041]进而，在固定基座110上设置有控制装置180。控制装置180通过后述的处理，根据触摸面板140的操作，驱动致动器160，进行向用户的触觉反馈。控制装置180例如是半导体芯片。在本实施方式中，控制装置180设置在平板部111上，但设置控制装置180的场所没有限定，例如也可以设置在触摸面板140与可动基座130之间等。
[0042]接着，对致动器160的结构进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电磁驱动装置，其特征在于，具有：第1磁轭；第2磁轭，其相对于所述第1磁轭沿着第1方向对置配置；永久磁铁，其安装于所述第1磁轭的所述第2磁轭侧的面；以及第1励磁线圈以及第2励磁线圈，其安装于所述第2磁轭，通过通电产生磁通，所述第2磁轭具有：基部；以及第1突出部，其在所述第1励磁线圈与所述第2励磁线圈之间从所述基部朝向所述第1磁轭突出，所述第1励磁线圈以及所述第2励磁线圈在与所述第1方向垂直的第2方向上将所述第1突出部夹在之间而配置，所述第1励磁线圈以及所述第2励磁线圈的轴心方向与所述第1方向平行，所述永久磁铁具有：第1区域；第2区域，其在所述第2方向上位于所述第1区域的一侧；以及第3区域，其在所述第2方向上位于所述第1区域的另一侧，所述第1区域被磁化成第1磁极，所述第2区域以及所述第3区域被磁化成第2磁极，所述第1区域与所述第1突出部对置，所述第1区域与所述第2区域的边界与所述第1励磁线圈对置，所述第1区域与所述第3区域的边界与所述第2励磁线圈对置。2.根据权利要求1所述的电磁驱动装置，其中，所述第2磁轭具有：第1铁芯，其卷绕有所述第1励磁线圈；以及第2铁芯，其卷绕有所述第2励磁线圈。3.根据权利要求1或2所述的电磁驱动装置，其中，在所述第2方向上，所述第1区域与所述第2区域的边界偏移所述第1励磁线圈的轴心，在所述第2方向上，所述第1区域与所述第3区域的边界偏移所述第2励磁线圈的轴心。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电磁驱动装置，其中，所述第2磁轭具有两个第2突出部，其从所述基部朝向所述第1磁轭突出，并在所述第2方向上设置于将所述第1励磁线圈以及所述第2励磁线圈夹在之间的位置，在所述第2突出部各自与所述第1磁轭的两端部之间生成磁吸引力。5.根据权利要求4所述的电磁驱动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：涌田宏，
申请(专利权)人：阿尔卑斯阿尔派株式会社，
类型：发明
国别省市：