一种表层土壤快速无扰动取样管制造技术

一种表层土壤快速无扰动取样管，涉及土壤自动化取样领域，包括取样管组件、钻孔机构、无干扰固定机构、取样机构、机械臂，所述取样管组件包括封盖、取样管体，在所述取样管体上设置有所述封盖，所述封盖上设置有所述钻孔机构，所述取样管体的外部设置有所述无干扰固定机构，所述取样管体的内部设置有取样机构和所述机械臂，所述取样管组件用于存放取样后的表层土壤样本，所述钻孔机构完成表层土壤的钻孔操作，根据具体需要钻取合适的表层深度，所述无干扰固定机构辅助所述钻孔机构在钻取过程中对附近的土壤进行固定，所述取样机构和所述机械臂配合完成取样工作，取样多个区域的土壤样本数据来进行环境监测，流程快速高效，自动化程度高。程度高。程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种表层土壤快速无扰动取样管


[0001]本技术涉及土壤自动化取样领域，具体地说是一种表层土壤快速无扰动取样管。

技术介绍

[0002]随着城镇化、工业化进程的不断加速以及人类活动的频繁干扰，土壤污染问题愈发严重。2014年4月17日，环境保护部和国土资源部联合发布了《全国土壤污染状况调查公报》，调查结果显示：全国土壤总的点位超标率为16.1％，其中轻微、轻度、重度和重度污染点位分别为11.2％、2.3％、1.5％和1.1％，土壤环境状况总体不容乐观，污染治理工作迫在眉睫；土壤样品的采集是农业土壤科学研究和地质勘察的基础，为土壤样品理化性质的测定提供了物质基础。
[0003]土壤的取样有很多方法，一般采用钻管取样，当钻管钻入地下后，土壤在钻管里形成了一个土柱，将土柱取出来进行分析，但在此过程中，需要操作人员不断的转动钻管进行取样，这样极大的增加了操作人员的劳动强度。并且，去出来的土柱不便进行可视化研究或者科普展示。
[0004]土壤环境监测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量(或污染程度)及其变化趋势。我们通常所说的土壤监测是指土壤环境监测，其一般包括布点采样、样品制备、分析方法、结果表征、资料统计和质量评价等
技术实现思路
。
[0005]在土壤检测过程中首先需要对土壤进行采样，现有的土壤取样管结构不尽合理，设计不够优化。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中存在取样管取样不合理、效率低下、人工投入大等问题，本技术提供一种表层土壤快速无扰动取样管，可以避免上述问题的发生。
[0007]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0008]一种表层土壤快速无扰动取样管，包括取样管组件、钻孔机构、无干扰固定机构、取样机构、机械臂，所述取样管组件包括封盖、取样管体，在所述取样管体上设置有所述封盖，在所述取样管体上设置有所述封盖，所述封盖上设置有所述钻孔机构，所述取样管体的外部设置有所述无干扰固定机构，所述取样管体的内部设置有取样机构和所述机械臂。
[0009]在一些实施例中，所述取样机构包括滑轨、滑块、L型取样板、第二气缸、土壤推平板、安装板、电机，在所述取样管体的内部右侧壁上设置有一条所述滑轨，在所述取样管体的内部左侧壁上设置有一块安装板，所述安装板设置有若干个所述L型取样板，在所述L型取样板上放置有所述第二气缸，所述第二气缸的收缩杆上设置有所述土壤推平板，在所述滑轨上设置所述滑块，所述滑块上设置有所述机械臂，在所述滑轨的尾端设置有所述电机。
[0010]在一些实施例中，所述钻孔机构包括转动杆、驱动电机、钻头、减速器、电源，所述减速器设置在所述封盖的下表面，所述转动杆的一端与所述减速器相连，所述转动杆背向
所述减速器的另一端设置有所述钻头，所述减速器的侧面设置有所述驱动电机，所述驱动电机与电源电性连接。
[0011]在一些实施例中，所述无干扰固定机构包括第一气缸、土壤固定板，所述取样管体的两侧各设置有所述第一气缸，所述土壤固定板与所述第一气缸的收缩杆相连。
[0012]在一些实施例中，所述封盖与所述取样管体之间通过螺纹方式拧合。
[0013]在一些实施例中，所述电机上设置有滚轮，所述滚轮中设置有钢丝，所述钢丝穿过所述滚轮连接到所述滑块上。
[0014]在一些实施例中，所述取样管体的顶端设置有抽板。
[0015]在一些实施例中，所述机械臂采用的ABB公司生产研发的三自由度机械臂。
[0016]基于本技术的一种表层土壤快速无扰动取样管，涉及土壤自动化取样领域，包括取样管组件、钻孔机构、无干扰固定机构、取样机构、机械臂，所述取样管组件包括封盖、取样管体，所述封盖上设置有所述钻孔机构，所述取样管体的外部设置有所述无干扰固定机构，所述取样管体的内部设置有取样机构和所述机械臂，所述取样管组件用于存放取样后的表层土壤样本，所述钻孔机构完成表层土壤的钻孔操作，根据具体需要钻取合适的表层深度，所述无干扰固定机构辅助所述钻孔机构在钻取过程中对附近的土壤进行固定，所述取样机构和所述机械臂配合完成取样工作，取样多个区域的土壤样本数据来进行环境监测，流程快速高效，自动化程度高。
[0017]本技术的有益效果：本技术一种表层土壤快速无扰动取样管可以根据具体进行钻孔，钻孔完成后机械臂配合滑轨完成不同区域的土壤取样，取样完毕后将L型取样板直接抽出，取样管操作简单，取样的数据信息快速且准确，保证了取样数据的多样，节省了大量的人工投入，大幅度提高了工作效率。
附图说明
[0018]图1为本技术一种表层土壤快速无扰动取样管的整体结构主视图；
[0019]图2为本技术一种表层土壤快速无扰动取样管的整体结构剖面图；
[0020]图3为图2中标号A的局部放大图；
[0021]图4为本技术一种表层土壤快速无扰动取样管的机械臂结构示意图。
[0022]附图标记：
[0023]1、取样管组件；2、钻孔机构；3、无干扰固定机构；4、取样机构；5机械臂；11、封盖；12、取样管体；13、抽板；21、转动杆；22、驱动电机；23、钻头；24、减速器；31、第一气缸；33、土壤固定板；41、滑轨；42、滑块；43、L型取样板；44、第二气缸；46、土壤推平板；47、安装板；48、电机。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0026]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种表层土壤快速无扰动取样管，其特征在于，包括取样管组件、钻孔机构、无干扰固定机构、取样机构、机械臂，所述取样管组件包括封盖、取样管体，在所述取样管体上设置有所述封盖，所述封盖上设置有所述钻孔机构，所述取样管体的外部设置有所述无干扰固定机构，所述取样管体的内部设置有取样机构和所述机械臂。2.根据权利要求1所述的一种表层土壤快速无扰动取样管，其特征在于，所述取样机构包括滑轨、滑块、L型取样板、第二气缸、土壤推平板、安装板、电机，在所述取样管体的内部右侧壁上设置有一条所述滑轨，在所述取样管体的内部左侧壁上设置有一块安装板，所述安装板设置有若干个所述L型取样板，在所述L型取样板上放置有所述第二气缸，所述第二气缸的收缩杆上设置有所述土壤推平板，在所述滑轨上设置所述滑块，所述滑块上设置有所述机械臂，在所述滑轨的尾端设置有所述电机。3.根据权利要求1所述的一种表层土壤快速无扰动取样管，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚福部，史连升，
申请(专利权)人：山东智方检测服务有限公司，
类型：新型
国别省市：