本实用新型专利技术公开了用于机器人视觉定位镜头的安装调节装置，包括机器人本体，所述机器人本体顶部的一侧固定安装有第一电机，本实用新型专利技术用于机器人视觉定位镜头的安装调节装置，通过定位镜头本体向上移动，调节其的高度，转杆带动短杆转动，滑块带动横板向上转动角度，横板带动定位镜头本体向上转动角度，通过向上转动角度调节定位镜头本体的上下角度，当需要将定位镜头本体拆卸时，捏动拉杆，拉杆，当插杆脱离卡件时，将外壳和竖板取出即可，通过上述等结构的配合，使该装置具备能够调节角度和便于拆卸的优点，解决了定位镜头需要通过人工进行调节角度，这种调节方式操作起来比较麻烦，调节的角度容易出现误差的问题。调节的角度容易出现误差的问题。调节的角度容易出现误差的问题。
【技术实现步骤摘要】
用于机器人视觉定位镜头的安装调节装置
[0001]本技术涉及一种调节装置，特别涉及用于机器人视觉定位镜头的安装调节装置，属于机器人领域。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策和执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重和复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]一些机器人工作时，需要对其周围工作环境进行扫描检或者监测，现有的机器人视觉定位镜头的安装调节装置，定位镜头需要通过人工进行调节角度，这种调节方式操作起来比较麻烦，调节的角度容易出现误差，影响实际运通，而且一般都是直接固定在机器上，不便于拆卸，为此，我们提出用于机器人视觉定位镜头的安装调节装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供用于机器人视觉定位镜头的安装调节装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：用于机器人视觉定位镜头的安装调节装置，包括机器人本体，所述机器人本体顶部的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴焊接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内腔固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的底部和机器人本体的顶部轴承支撑，所述螺纹杆的表面且位于第二齿轮的上方螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的一侧固定安装有卡件，所述卡件的内腔卡接有竖板，所述竖板的一侧固定安装有连接板，所述连接板的一侧固定安装有外壳，所述外壳内腔的底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴焊接有转杆，所述转杆的顶部贯穿外壳并延伸至外部连接有短杆，所述短杆的顶部固定安装有定位镜头本体，所述定位镜头本体的底部固定安装有横板，所述横板的底部开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部铰接有电动推杆，所述电动推杆的底部与外壳的顶部铰接。
[0006]优选的，所述机器人本体的顶部固定安装有罩壳，所述螺纹杆、螺纹套、第一电机、第一齿轮、和第二齿轮均位于罩壳的内腔。
[0007]优选的，所述螺纹套的一侧固定安装有连接杆，连接杆的一侧固定安装有第二滑块，所述第二滑块的一侧与罩壳内腔的一侧滑动连接。
[0008]优选的，所述竖板的内腔固定安装有短板，所述短板的前后两侧均固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离短板的一侧固定安装有圆板，所述圆板的一侧固定安装有弹簧，所述弹簧远离圆板的一侧与短板的一侧固定安装，所述圆板的另一侧固定安装有插杆，所述插杆远离圆板的一侧依次贯穿竖板和卡件并延伸至卡件的外部。
[0009]优选的，所述插杆的顶部固定安装有拉杆，所述拉杆的顶部贯穿竖板并延伸至竖
板的外部。
[0010]优选的，所述外壳的内腔且位于转杆的外侧轴承支撑有支板，所述支板的外侧与外壳的内壁固定安装。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术用于机器人视觉定位镜头的安装调节装置，通过定位镜头本体向上移动，调节其的高度，转杆带动短杆转动，滑块带动横板向上转动角度，横板带动定位镜头本体向上转动角度，通过向上转动角度调节定位镜头本体的上下角度，当需要将定位镜头本体拆卸时，捏动拉杆，拉杆，当插杆脱离卡件时，将外壳和竖板取出即可，通过上述等结构的配合，使该装置具备能够调节角度和便于拆卸的优点，解决了定位镜头需要通过人工进行调节角度，这种调节方式操作起来比较麻烦，调节的角度容易出现误差的问题。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术结构局部右视图；
[0014]图3为本技术卡件局部右视剖面图；
[0015]图4为本技术图2 中A处局部放大图。
[0016]图中：1、机器人本体；2、第一电机；3、第一齿轮；4、第二齿轮； 5、螺纹杆；6、螺纹套；7、卡件；8、竖板；9、连接板；10、外壳；11、第二电机；12、转杆；13、短杆；14、定位镜头本体；15、横板；16、滑槽；17、第一滑块；18、电动推杆；19、罩壳；20、第二滑块；21、短板； 22、伸缩杆；23、圆板；24、弹簧；25、插杆；26、拉杆；27、支板。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：用于机器人视觉定位镜头的安装调节装置，包括机器人本体1，机器人本体1顶部的一侧固定安装有第一电机2，第一电机2的输出轴焊接有第一齿轮3，第一齿轮3的一侧啮合有第二齿轮4，第二齿轮4的内腔固定安装有螺纹杆5，螺纹杆5的底部和机器人本体1的顶部轴承支撑，螺纹杆5的表面且位于第二齿轮4的上方螺纹连接有螺纹套6，螺纹套6的一侧固定安装有卡件7，卡件7的内腔卡接有竖板8，竖板8的一侧固定安装有连接板9，连接板9的一侧固定安装有外壳10，外壳10内腔的底部固定安装有第二电机11，第二电机11的输出轴焊接有转杆12，转杆12的顶部贯穿外壳10并延伸至外部连接有短杆13，短杆13的顶部固定安装有定位镜头本体14，定位镜头本体14的底部固定安装有横板15，横板15的底部开设有滑槽16，滑槽16的内腔滑动连接有第一滑块17，第一滑块17的底部铰接有电动推杆18，电动推杆18的底部与外壳10的顶部铰接。
[0019]其中，机器人本体1的顶部固定安装有罩壳19，螺纹杆5、螺纹套6、第一电机2、第一齿轮3、和第二齿轮4均位于罩壳19的内腔，通过罩壳19 对螺纹杆5和第一电机2等装置进行保护，防止第一电机2工作时因意外伤害到工作人员。
[0020]其中，螺纹套6的一侧固定安装有连接杆，连接杆的一侧固定安装有第二滑块20，第二滑块20的一侧与罩壳19内腔的一侧滑动连接，通过连接杆和第二滑块20对螺纹套6进行限位，防止其随着螺纹杆5转动而转动。
[0021]其中，竖板8的内腔固定安装有短板21，短板21的前后两侧均固定安装有伸缩杆22，伸缩杆22远离短板21的一侧固定安装有圆板23，圆板23 的一侧固定安装有弹簧24，弹簧24远离圆板23的一侧与短板21的一侧固定安装，圆板23的另一侧固定安装有插杆25，插杆25远离圆板23的一侧依次贯穿竖板8和卡件7并延伸至卡件7的外部，通过短板21、伸缩杆 22、弹簧24圆板23和插杆25的设置，能够将竖板8和卡件7连接在一起，增加其稳定性。
[0022]其中，插杆25的顶部固定安装有拉杆26，拉杆26的顶部贯穿竖板8并延伸至竖板8的外部，通过拉杆26能够带动插杆25和弹簧24等结构，从而便于拆卸外壳10。
[0023]其中，外壳10的内腔且位于转杆12的外侧轴承支撑有支板27，支板 27的外侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于机器人视觉定位镜头的安装调节装置，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)顶部的一侧固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴焊接有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)的一侧啮合有第二齿轮(4)，所述第二齿轮(4)的内腔固定安装有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的底部和机器人本体(1)的顶部轴承支撑，所述螺纹杆(5)的表面且位于第二齿轮(4)的上方螺纹连接有螺纹套(6)，所述螺纹套(6)的一侧固定安装有卡件(7)，所述卡件(7)的内腔卡接有竖板(8)，所述竖板(8)的一侧固定安装有连接板(9)，所述连接板(9)的一侧固定安装有外壳(10)，所述外壳(10)内腔的底部固定安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出轴焊接有转杆(12)，所述转杆(12)的顶部贯穿外壳(10)并延伸至外部连接有短杆(13)，所述短杆(13)的顶部固定安装有定位镜头本体(14)，所述定位镜头本体(14)的底部固定安装有横板(15)，所述横板(15)的底部开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的内腔滑动连接有第一滑块(17)，所述第一滑块(17)的底部铰接有电动推杆(18)，所述电动推杆(18)的底部与外壳(10)的顶部铰接。2.根据权利要求1所述的用于机器人视觉定位镜头的安装调节装置，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部固定安装有罩壳(19)，所述螺纹杆(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王超杰，韩立兵，庞云杰，刘芷丹，梁凯勋，王蕊，张印，孙常新，段傲霜，许宏飞，薛桐杨，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：
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