提供用于拾取和放置系统的电路板载体的装置、系统和方法制造方法及图纸

本公开是并且包括至少一种用于转台的装置、系统和方法，该转台适于将表面安装技术(SMT)元件接收到与其相关联的电路板上。该装置、系统和方法可以包括：框架，其适于插入到拾取和放置机器中，并且其中具有接收插槽；适于可移除地插入到接收插槽的固定装置；多个滚柱轴承，所述多个滚柱轴承与所述固定装置相互作用地相关联，并且所述多个滚柱轴承将低摩擦滚动赋予所述固定装置的至少周边部分；以及至少一个在框架上的导向装置，其适于至少部分地定位保持与固定装置相关联的电路板。位保持与固定装置相关联的电路板。位保持与固定装置相关联的电路板。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】提供用于拾取和放置系统的电路板载体的装置、系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求美国临时申请62/788,517的优先权权益，该申请在2019年1月4日提交，题目为：“提供用于底部填充系统的电路板载体的装置、系统和方法”，其全部内容在此引入作为参考，如同其全部内容被阐述。
[0003]背景


[0004]本专利技术总体上涉及电路板制造，更具体地，涉及一种用于在没有多个通道的情况下在大型电路板上拾取和放置的装置、系统和方法。
[0005]公开的
技术介绍

[0006]表面安装技术(SMT)是一种用于制造完整的印刷电路板(PCB)的技术。通常，电路板基板在其上接收多个迹线，并且之后SMT元件以通过SMT元件之间的迹线提供导电性的方式安装到PCB的表面，从而提供SMT元件可以在其中运行的多个完整电路。
[0007]SMT元件安装系统，通常称为“拾取
‑
放置”或“P&P”机器，通常是用于将SMT元件安装到PCB上的机电/机器人机器。这种拾取和放置机器通常用于将各种各样的电子部件，例如电容器、电阻器、晶体管和集成电路(IC)高速、高精度地放置到PCB上。在放置部件之后，PCB可用于计算机、消费电子、或工业、医疗、汽车、军事和电信设备。类似的拾取和放置机器也用于所谓的“通孔”(through hole)元件，其被放置在PCB中的安装孔内，并且其后被安装到PCB。
[0008]拾取和放置机器可以使用几个子系统一起工作以拾取SMT或通孔元件并将其正确地放置到PCB上。这些系统可以使用机器的机器人臂上的气动吸盘或夹具来抓取要放置的部件，其中这些吸盘或夹具可以附接到绘图仪状(plotter
‑
like)装置，该绘图仪状装置允许在三维中精确地操纵吸盘或夹具。
[0009]SMT元件通常沿机器的正面、背面和/或侧面设置，以允许通过机器人臂的卡住和最终放置。例如，元件可以在纸或塑料带上提供，并且可以在装载到安装到拾取和放置机器的供给器上的带卷上。较大的(IC)可以布置在托盘中，托盘堆叠在机器的隔间中，并且更典型尺寸的IC可以布置在如上所述的带中。
[0010]空白PCB可以进入拾取和放置机器，然后每个PCB被连续地夹持以便经受吸盘/喷嘴和机器人臂的作用，所述机器人臂从供给器/托盘拾取单独的SMT元件，将它们旋转到正确的方位，然后以高精度将它们放置在PCB上的适当焊盘上。然而，拾取和放置通常限于相对小的板，以便最小化对多个机器人的需要和/或重复地手动旋转或以其它方式重新定向板的需要，以使得在每次重新定向时能够在较大板上重复拾取和放置通过。一些较大尺寸的板要经受拾取和放置，但是在这种情况下，当和如果板被重复地手动旋转多次时，部件的放置大大地增加了板组装的复杂性和误差。作为非限制性示例，这种更大的板可以是具有大于34英寸的直径的那些电路板。

技术实现思路

[0011]本公开是并且包括至少一种用于转台的装置、系统和方法，该转台适于将表面安装技术(SMT)元件接收到与其相关联的电路板上。该装置、系统和方法可以包括：框架，其适于插入到拾取和放置机器中，并且其中具有接收插槽；适于可移除地插入到接收插槽的固定装置；多个滚柱轴承，所述多个滚柱轴承与所述固定装置相互作用地相关联，并且所述多个滚柱轴承将低摩擦滚动赋予所述固定装置的至少周边部分；以及至少一个在框架上的导向装置，其适于至少部分地定位保持与固定装置相关联的电路板。所述固定装置可以旋转越过所述多个滚柱轴承，从而围绕所述接收插槽旋转所述电路板，并且所述旋转可以可变地关联所述电路板的径向方面(radial aspects)，所述径向方面靠近至少一个拾取和放置机器人，所述拾取和放置机器人能够将所述SMT元件中的多个元件放置在所述电路板上，特别是在所述径向方面中的特定径向方面内。
附图说明
[0012]本公开通过示例而非限制的方式在附图中示出，其中，相同的附图标记可以指示类似的元件，并且其中：
[0013]图1示出SMT旋转台的实施例；
[0014]图2示出SMT旋转台的固定装置和框架的各方面；
[0015]图3示出SMT旋转台的固定装置和框架的各方面；
[0016]图4示出SMT旋转台的固定装置和框架的各方面；
[0017]图5示出SMT旋转台的固定装置和框架的各方面；
[0018]图6示出了SMT旋转台的固定装置和框架的位置检测的各个方面；以及
[0019]图7示出了处理系统。
具体实施方式
[0020]本文提供的附图和描述可能已经被简化以说明与清楚理解本文描述的装置、系统和方法相关的方面，同时为了清楚起见，消除了可以在典型的类似装置、系统和方法中发现的其它方面。本领域的普通技术人员可以认识到，其它元件和/或操作对于实现本文所述的设备、系统和方法可能是期望的和/或必要的。但是因为这样的元件和操作在本领域中是公知的，并且因为它们不促进对本公开的更好理解，所以在此可能不提供对这样的元件和操作的讨论。然而，本公开被认为固有地包括本领域普通技术人员将已知的对所描述的方面的所有这样的元件、变化和修改。
[0021]本文所使用的术语仅用于描述特定实例实施例的目的，且不希望为限制性的。例如，如本文所用，单数形式“一”、“一个”和“该”也可旨在包括复数形式，除非上下文另外清楚地指明。术语“包括”、“包含”、“含有”和“具有”是包含性的，因此指定了所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其群组的存在或添加。除非明确地确定为执行顺序，否则这里描述的方法步骤、过程和操作不应被解释为必须要求它们以所讨论或示出的特定顺序执行。还应当理解，可以采用附加的或替代的步骤。
[0022]当元件或层被称为在另一元件或层“上”、“接合到”、“连接到”或“联接到”另一元
件或层时，其可以直接在另一元件或层上、直接接合到、直接连接到或直接联接到另一元件或层，或者可以存在中间元件或层。相反，当元件被称为“直接在另一元件或层上”、“直接接合到”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件或层时，可以不存在中间元件或层。用于描述元件之间的关系的其他词语应当以类似的方式解释(例如，“之间”对“直接
……
之间”、“相邻”对“直接相邻”等)。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关联的所列项目的任何和所有组合。
[0023]尽管术语第一、第二、第三等可以在这里用于描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但是这些元件、部件、区域、层和/或部分不应当受这些术语限制。这些术语仅用于将一个元件、部件、区域、层或部分与另一个元件、部件、区域、层或部分区分开。也就是说，除非上下文清楚地指出，否则诸如”第一”、”第二”和其它数字术语的术语在本文使用时不暗示顺序或次序。因此，在不脱离示例性实施例的教导的情况下，下面讨论的第一元件、部件、区域、层或部分可以被称本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种适于将表面安装技术(SMT)元件接收到与其相关联的电路板上的旋转台，包括：框架，其适于插入到拾取和放置机器中，并且其中具有接收插槽；适于可移除地插入到接收插槽的固定装置；多个滚柱轴承，所述多个滚柱轴承与所述固定装置相互作用地相关联，并且所述多个滚柱轴承将低摩擦滚动赋予所述固定装置的至少周边部分；以及至少一个位于所述框架上的导向装置，导向装置适于至少部分地定位保持与所述固定装置相关联的电路板；其中，所述固定装置旋转越过所述多个滚柱轴承，从而使所述电路板绕所述接收插槽旋转，并且其中，所述旋转可变地关联所述电路板的径向方面，所述电路板的径向方面靠近至少一个拾取和放置机器人，所述拾取和放置机器人能够将所述元件中的多个元件放置在所述电路板上，特别是在所述径向方面中的特定径向方面内。2.根据权利要求1所述的旋转台，其中所述可变关联是在拾取和放置机器内的单次通过中。3.根据权利要求2所述的旋转台，其中，所述单次通过被周期性地致动。4.根据权利要求2所述的旋转台，其中所述单次通过基本上被连续地致动。5.根据权利要求1所述的旋转台，其中，所述多个滚柱轴承是被动的。6.根据权利要求1所述的旋转工作台，其中，所述多个滚柱轴承是主动的，并且由执行来自至少一个计算存储器的非暂时性计算代码的至少一个处理系统致动。7.根据权利要求6所述的旋转台，其中，所述非暂时性计算代码还控制所述SMT元件中的多个所述SMT元件的所述放置。8.根据权利要求1所述的旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：捷普有限公司，
类型：发明
国别省市：