一种布雷用组合导航控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种布雷用组合导航控制系统，设置在布雷船上，包括布雷控制台，所述布雷控制台包括加固计算机和与加固计算机连接的加固显示器、键盘，所述加固计算机分别与罗经、计程仪、卫星信号接收装置、驾驶台、水雷发射控制台连接。所述加固计算机中设有海图信息模块、水雷信息库、布雷计算模块、传感器数据处理模块。与现有技术相比，本发明专利技术通过计程仪获取布雷船的航速，通过罗经获得布雷船的航向，通过卫星信号接收装置获得布雷船的经纬度，从而使布雷船能够准确到达设定的推荐点后再航行至布雷点，使用方便，提高了布雷操作的准确性。提高了布雷操作的准确性。提高了布雷操作的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种布雷用组合导航控制系统


[0001]本专利技术涉及水雷布设
，尤其是涉及一种布雷用组合导航控制系统。

技术介绍

[0002]水雷指放置于水中的针对舰艇或潜艇的爆炸装置。水雷是预先施放于水中，它可以由舰船的机械碰撞或由其他非接触式因素(如磁性、噪音、水压等)的作用而起爆，用于毁伤敌方舰船或阻碍其活动。水雷在进攻中可以封锁敌方港口或航道，限制敌方舰艇的行动；在防御中则可以保护本方航道和舰艇，为其开辟安全区。水雷的施放方式多种多样，可以由专门的布雷艇施放，也可以由飞机、潜艇等施放，甚至可以在本方控制的港口内手工施放。并且，水雷的造价可以十分便宜。总而言之，水雷具有价格低廉、威力巨大、布放简便、发现和扫除困难、作用灵活的特点。
[0003]目前有布雷点精确计算的需求和精确布雷的需求：
[0004]1.安全性：
[0005]两枚水雷不能靠的太近，不然会引起互相感应(如磁性、噪音、水压等)，从而引起水雷互相杀伤。但有时，为了增加火力的密度，提升攻击效果，两枚水雷距离越近越好，这就需要对水雷的布放点根据水雷感应范围进行精确计算，并保证精确布雷。
[0006]2.经济性：
[0007]为了封锁港口，需要大量布放水雷，但是大量水雷的总价昂贵。但是水雷数量布少了，又会减小封锁效果。为了获得最高的性价比，需要对水雷的布放点进行精确计算，并保证精确布雷。
[0008]3.隐蔽性：
[0009]为了提高水雷的隐蔽性，需要对水雷的布放点根据海底地形进行精确计算，并保证精确布雷。<br/>[0010]为了能按照布雷点位置精确布雷，目前布雷船需要能指导航行的系统。

技术实现思路

[0011]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种布雷用组合导航控制系统。
[0012]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0013]一种布雷用组合导航控制系统，设置在布雷船上，包括布雷控制台，所述布雷控制台包括加固计算机和与加固计算机连接的加固显示器、键盘，所述加固计算机分别与罗经、计程仪、卫星信号接收装置、驾驶台、水雷发射控制台连接。
[0014]优选的，所述加固计算机中设有海图信息模块、水雷信息库、布雷计算模块、传感器数据处理模块。
[0015]优选的，所述海图信息模块包括海图存储单元和海图处理单元。
[0016]优选的，所述加固计算机和罗经之间通过RS422串行通讯接口连接。
[0017]优选的，所述加固计算机和计程仪之间通过RS422串行通讯接口连接。
[0018]优选的，所述加固计算机和卫星信号接收装置之间通过RS422串行通讯接口连接。
[0019]优选的，所述布雷控制台、驾驶台、水雷发射控制台均设有对讲机。
[0020]优选的，所述布雷控制台包括机柜，所述加固计算机设置在机柜中，所述加固显示器和键盘嵌在机柜的表面。
[0021]优选的，所述加固计算机与驾驶台通过无线方式通讯连接。
[0022]优选的，所述加固计算机与水雷发射控制台通过无线方式通讯连接。
[0023]与现有技术相比，本专利技术通过计程仪获取布雷船的航速，通过罗经获得布雷船的航向，通过卫星信号接收装置获得布雷船的经纬度，从而使布雷船能够准确到达设定的推荐点后再航行至布雷点，有效引导布雷船的航行和布雷操作，提高了布雷操作的准确性。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的系统结构示意图；
[0025]图2为本专利技术中布雷控制台的结构示意图；
[0026]图3为本专利技术中布雷台软件示意图；
[0027]图4为实施例中布雷点示意图；
[0028]图5为实施例中布雷船航行示意图。
[0029]图中标注：1、布雷控制台，2、罗经，3、计程仪，4、卫星信号接收装置，5、驾驶台，6、水雷发射控制台，7、加固计算机，8、加固显示器，9、键盘，10、机柜，11、串行接口航空插座。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本实施例以本专利技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0031]实施例
[0032]如图1所示，本申请提出一种布雷用组合导航控制系统，设置在布雷船上，包括布雷控制台1，布雷控制台1分别与罗经2、计程仪3、卫星信号接收装置4、驾驶台5、水雷发射控制台6连接。本实施例中，布雷控制台1、驾驶台5、水雷发射控制台6均设有对讲机，加固计算机7与驾驶台5、水雷发射控制台6通过无线方式通讯连接。
[0033]如图2所示，布雷控制台1硬件主要由加固计算机7、加固显示器8、键盘9、机柜10等部分组成。加固计算机7设置在机柜10中，加固显示器8和键盘9嵌在机柜10的表面，机柜10上设有串行接口航空插座11。其中，加固计算机7主要由处理器板、串口通信板、存储器板等部分组成，各板卡之间采用Multibus总线连接。
[0034]布雷控制台1和计程仪3之间的通信接口为RS422串行接口，计程仪3发送布雷船的航速给布雷控制台1。布雷控制台1和罗经2之间的通信接口为RS422串行接口，罗经2发送布雷船的航向给布雷控制台1。布雷控制台1和卫星信号接收装置4之间的通信接口为RS422串行接口，卫星信号接收装置4发送布雷船的经纬度给布雷控制台1。
[0035]如图3所示，加固计算机7中设有海图信息模块、水雷信息库、布雷计算模块、传感器数据处理模块、人机交互部分等。海图信息模块包括海图存储单元和海图处理单元。布雷
控制台1软件采用现有的软件程序模块，具体使用标准化C++编写，因为C++技术成熟，实时性强。
[0036]将水雷布放区域的海图预先存储进加固计算机7的海图存储单元中，再输入需要布放水雷的雷种和数量。布雷控制台1根据雷种的各项参数和水雷数量，结合海图，经布雷计算模块计算，得到最佳布雷点的经纬度坐标，显示在布雷控制台1的显示屏上。
[0037]布雷控制台1从卫星信号接收装置4获得我船位置，结合海图、布雷点，计算出推荐点的经纬度坐标，显示在布雷控制台1的显示屏上，如图4所示。如图5所示，我船即布雷船，当我船到达推荐点后，布雷控制台1结合海图，经布雷计算模块解算，给出我船的推荐航向和推荐航速。
[0038]布雷控制台1和驾驶台5之间的通信采用对讲机人工口报数据的通信方式，实际当中还可采用其他通信方式。布雷控制台1的操作员将布雷控制台1上显示的推荐点、推荐航速、推荐航向通过对讲机，口报给驾驶台5。布雷控制台1和水雷发射控制台6之间的通信也采用人工口报数据的通信方式。布雷控制台1的操作员将布雷控制台1屏幕上的读秒倒计数，通过对讲机，口报给水雷发射控制台6。
[0039]我船按照布雷控制台1给出的推荐航向和推荐航速行驶，当我船接近布雷点时，布雷控制台1会显示发射水雷的读秒倒计数。当倒计数显示为10时，布雷控制台1操作员人工口报读秒数给水雷发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种布雷用组合导航控制系统，设置在布雷船上，其特征在于，包括布雷控制台，所述布雷控制台包括加固计算机和与加固计算机连接的加固显示器、键盘，所述加固计算机分别与罗经、计程仪、卫星信号接收装置、驾驶台、水雷发射控制台连接。2.根据权利要求1所述的一种布雷用组合导航控制系统，其特征在于，所述加固计算机中设有海图信息模块、水雷信息库、布雷计算模块、传感器数据处理模块。3.根据权利要求2所述的一种布雷用组合导航控制系统，其特征在于，所述海图信息模块包括海图存储单元和海图处理单元。4.根据权利要求1所述的一种布雷用组合导航控制系统，其特征在于，所述加固计算机和罗经之间通过RS422串行通讯接口连接。5.根据权利要求1所述的一种布雷用组合导航控制系统，其特征在于，所述加固计算机和计...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕辉，
申请(专利权)人：上海黄浦船用仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：