本发明专利技术公开了一种自动化轻柔式水果包装设备，包括支撑机构，支撑机构安装有水平支架和水平驱动单元，水平支架安装有输送支架和上下驱动单元，输送支架安装有用于传输水果的输送机构和满箱自动感应填充装置，满箱自动感应填充装置位于输送机构的下游，满箱自动感应填充装置包括支撑框架，支撑框架安装有缓冲机构和旋转感应出料机构。因此，本发明专利技术可实现自动抬升从而保证装箱重量，装好箱之后可自动换箱，从而实现水果的自动、连续和无损轻柔式包装，且各机构和装置在完成动作后，会自动回位，准备下一次的水果包装，因此实现了水果分选后的全自动化和连续性包装。的全自动化和连续性包装。的全自动化和连续性包装。
【技术实现步骤摘要】
自动化轻柔式水果包装设备
[0001]本专利技术属于包装设计设备
，专用于水果分选的包装机，为分选水果提供了一种快速有效的包装设备。
技术介绍
[0002]水果分选后，往往需要将分选后的水果进行输送包装，水果的包装方式比较多，比如袋式包装、盒式包装和箱式包装等，目前市场上水果的自动箱式包装机往往体型较大，价格较高，同等价位自动化程度较低，对包装水果的保护也不够充分，损伤水果的程度较重，降低了客户的水果品质和经济效益。
[0003]市场所见的自动箱式包装机相对来说体型大，结构复杂，给予客户布局的空间有限，限制了客户资源的有效利用，而且同等价位相对来说自动化程度低，增加客户的人工成本，时间成本，使用成本；包装效率不够理想，或者结构不利于水果保护，有损客户的经济效益和服务体验。
[0004]为此本领域技术人员积极创新研究一种能够克服上述缺点的自动化水果包装设备。
技术实现思路
[0005]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种自动化轻柔式水果包装设备，该水果包装设备可实现自动抬升从而保证装箱重量，装好箱之后可自动换箱，是一款全自动的包装设备，水果接触部位使用材料可尽量避免水果损伤，较之现有结构和技术，具有体积小，节省安装空间，保护水果，提高工作效率，降低用户使用成本，提高客户体验和经济效益。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：
[0007]本专利技术提供一种自动化轻柔式水果包装设备，所述水果包装设备包括支撑机构，所述支撑机构安装有水平支架和能够驱动所述水平支架在水平面内移动的水平驱动单元，所述水平支架安装有输送支架和能够驱动所述输送支架在竖直平面内上下抬升的上下驱动单元，所述输送支架安装有用于传输水果的输送机构和满箱自动感应填充装置，定义满箱自动感应填充装置所在的一侧为前，且与其相对的那侧为后，所述满箱自动感应填充装置位于所述输送机构的下游，所述满箱自动感应填充装置包括支撑框架，所述支撑框架安装有缓冲机构和旋转感应出料机构；包装箱能够位于所述满箱自动感应填充装置的下方；
[0008]通过所述输送机构将水果输送至满箱自动感应填充装置，然后经缓冲机构和旋转感应出料机构落至所述包装箱；同时通过所述水平驱动单元驱动所述水平支架移动实现输送机构和满箱自动感应填充装置在水平面内的移动，通过所述上下驱动单元驱动所述输送支架移动实现输送机构和满箱自动感应填充装置在竖直面内的抬升。
[0009]进一步地说，所述水平支架与所述支撑机构转动连接，通过所述水平驱动单元驱动所述水平支架绕所述支撑机构的某一支点旋转以实现所述输送机构和满箱自动感应填充装置在水平面内的移动。
[0010]进一步地说，所述水平支架与所述输送支架的后端通过第一支撑连接轴组件转动连接，所述水平支架和所述输送支架之间设有拉簧组件，所述拉簧组件的一端与所述水平支架连接，且另一端与所述输送支架连接，通过所述上下驱动单元驱动所述输送支架以输送支架的后端与水平支架的第一支撑连接轴组件为支点旋转以实现所述输送机构和满箱自动感应填充装置在竖直面内的抬升。
[0011]进一步地说，所述输送机构包括传送带、主动滚筒组件和从动滚筒组件，所述主动滚筒组件和所述从动滚筒组件安装于所述输送支架，所述传送带套装于所述主动滚筒组件和所述从动滚筒组件，通过所述主动滚筒组件和所述从动滚筒组件带动所述传送带往复移动。
[0012]进一步地说，所述输送支架包括后段支架和前段支架，所述后端支架从后向前斜向上倾斜，所述前段支架从后向前斜向下倾斜；所述输送机构还包括用于对传送带进行导向的导向轮组件，所述导向轮组件安装于所述后段支架和所述前段支架的连接处；
[0013]所述传送带为分隔式皮带，所述分隔式皮带是指沿传送带的输送方向设有多个间隔排布的分隔条的皮带，水果位于相邻分隔条组成的空间内。
[0014]进一步地说，所述缓冲机构包括缓冲毛刷和旋转驱动机构，通过所述旋转驱动机构驱动所述缓冲毛刷旋转。
[0015]进一步地说，所述旋转驱动机构包括减速机组件和链条传动组件，所述链条传动组件包括张紧轮、链条和多个链轮，所述链条绕于所述张紧轮和所述链轮；所述链轮包括与所述减速机组件的输出端连接的第一链轮与缓冲毛刷连接的第二链轮。
[0016]进一步地说，所述旋转感应出料机构包括旋转出料组件、满箱自动感应器、抬升组件和能够驱动所述旋转出料组件以及抬升组件旋转的旋转驱动单元，所述抬升组件安装于所述旋转出料组件，通过旋转驱动单元驱动所述旋转出料组件旋转出料，通过所述抬升组件与所述满箱自动感应器的配合感应包装箱内的水果填充程度。
[0017]进一步地说，所述旋转出料组件包括中空的旋转轴、芯杆、弹性复位件和出料架，所述出料架设于所述旋转轴，所述出料架设有旋转出料结构；
[0018]所述抬升组件安装于所述出料架且靠近芯杆的那端位于所述芯杆的正下方，所述芯杆位于所述旋转轴的内部，所述弹性复位件安装于所述芯杆的下端，通过包装箱内的水果推动所述抬升组件向上顶起芯杆并在弹性复位件的作用下，芯杆回位。
[0019]进一步地说，所述出料架包括多根周向间隔设置的挂杆，每一挂杆皆径向延伸，所述旋转出料结构包括导向挂皮和挂皮穿杆，所述挂皮穿杆为弧形，所述导向挂皮的一侧于穿于所述挂杆，另一侧穿于所述挂皮穿杆，每一所述导向挂皮皆成弧面状，且从上向下渐缩并在其末端形成出料口。
[0020]本专利技术的有益效果是：
[0021]本专利技术包括支撑机构，支撑机构安装有水平支架和能够驱动水平支架在水平面内移动的水平驱动单元，水平支架安装有输送支架和能够驱动输送支架在竖直平面内上下抬升的上下驱动单元，输送支架安装有用于传输水果的输送机构和满箱自动感应填充装置，满箱自动感应填充装置位于输送机构的下游，满箱自动感应填充装置包括支撑框架，支撑框架安装有缓冲机构和旋转感应出料机构，包装箱位于满箱自动感应填充装置的下方；通过输送机构将水果输送至满箱自动感应填充装置，然后经缓冲机构和旋转感应出料机构落
至所述包装箱；同时通过水平驱动单元驱动水平支架移动实现输送机构和满箱自动感应填充装置在水平面内的移动，通过上下驱动单元驱动输送支架移动实现输送机构和满箱自动感应填充装置在竖直面内的抬升，因此，本专利技术的包装设备可实现自动抬升从而保证装箱重量，装好箱之后可自动换箱，从而实现水果的自动、连续和无损轻柔式包装，且各机构和装置在完成动作后，会自动回位，准备下一次的水果包装，因此实现了水果分选后的全自动化和连续性包装；其是一款全自动的包装设备，水果接触部位使用材料可尽量避免水果损伤，较之现有结构和技术，具有体积小，节省安装空间，保护水果，提高工作效率，降低用户使用成本，提高客户体验和经济效益；
[0022]本专利技术的整个生产过程中，只需人工放置空的包装箱和取走满的包装箱即可，节省大量人工，在机构上选用性能稳定的输送机构等，降低成本的同时保证质量；又整个过程中只需人工放置空的包装箱和取走满的包装箱即可，故能实现一人多机，提高效率的同时降低人工成本。另本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化轻柔式水果包装设备，其特征在于：所述水果包装设备包括支撑机构(1)，所述支撑机构安装有水平支架(2)和能够驱动所述水平支架在水平面内移动的水平驱动单元(3)，所述水平支架安装有输送支架(4)和能够驱动所述输送支架在竖直平面内上下抬升的上下驱动单元(5)，所述输送支架安装有用于传输水果的输送机构(6)和满箱自动感应填充装置(7)，定义满箱自动感应填充装置所在的一侧为前，且与其相对的那侧为后，所述满箱自动感应填充装置位于所述输送机构的下游，所述满箱自动感应填充装置包括支撑框架(71)，所述支撑框架安装有缓冲机构(72)和旋转感应出料机构(73)；包装箱(10)能够位于所述满箱自动感应填充装置的下方；通过所述输送机构将水果输送至满箱自动感应填充装置，然后经缓冲机构和旋转感应出料机构落至所述包装箱；同时通过所述水平驱动单元驱动所述水平支架移动实现输送机构和满箱自动感应填充装置在水平面内的移动，通过所述上下驱动单元驱动所述输送支架移动实现输送机构和满箱自动感应填充装置在竖直面内的抬升。2.根据权利要求1所述的自动化轻柔式水果包装设备，其特征在于：所述水平支架与所述支撑机构转动连接，通过所述水平驱动单元驱动所述水平支架绕所述支撑机构的某一支点旋转以实现所述输送机构和满箱自动感应填充装置在水平面内的移动。3.根据权利要求1所述的自动化轻柔式水果包装设备，其特征在于：所述水平支架与所述输送支架的后端通过第一支撑连接轴组件(24)转动连接，所述水平支架和所述输送支架之间设有拉簧组件(20)，所述拉簧组件的一端与所述水平支架连接，且另一端与所述输送支架连接，通过所述上下驱动单元驱动所述输送支架以输送支架的后端与水平支架的第一支撑连接轴组件为支点旋转以实现所述输送机构和满箱自动感应填充装置在竖直面内的抬升。4.根据权利要求1所述的自动化轻柔式水果包装设备，其特征在于：所述输送机构(6)包括传送带(61)、主动滚筒组件(62)和从动滚筒组件(63)，所述主动滚筒组件和所述从动滚筒组件安装于所述输送支架，所述传送带套装于所述主动滚筒组件和所述从动滚筒组件，通过所述主动滚筒组件和所述从动滚筒组件带动所述传送带往复移动。5.根据权利要求4所述的自动化轻柔式水果包装设备，其特征在于：所述输送支架(4)包括后段支架(41)和前段支架(42)，所述后端支架从后向...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴小亮，康科瑞，漆楚禹，
申请(专利权)人：康备科设备昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。