检测目标物位置状态的方法、装置以及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种检测目标物位置状态的方法、装置以及存储介质。所述方法包括：获取所述磁感应元件在指定测量方向上采集的第一磁感应强度，所述指定测量方向包括第一测量方向以及第二测量方向；对所述第一磁感应强度进行滤波处理，得到所述指定测量方向上的第二磁感应强度；基于所述指定测量方向上的第二磁感应强度，判断所述目标物的位置状态。从而在磁性元件可以跟随所述目标物活动的情况下，在获取到磁感应元件在指定测量方向上采集的第一磁感应强度后，会对该第一磁感应强度进行滤波处理，得到更为精确的第二磁感应强度，进而再根据第二磁感应强度判断所述目标物的位置状态，以实现更加精确的判断目标物的位置状态。态。态。

【技术实现步骤摘要】
检测目标物位置状态的方法、装置以及存储介质


[0001]本申请属于电数据处理领域，具体涉及一种目标物状态监测的方法、系统、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着互联网和物联网技术的不断迭代发展，智能家居概念开始深入人心。随着智能家居的发展，门窗传感器被广泛用于监测门窗状态，但在相关的使用门窗传感器监测门窗状态的方式中，还不能实时地探测到门、窗等开合状态的变化。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本申请提出了一种检测目标物位置状态的方法、装置以及存储介质，以改善上述问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种检测目标物位置状态方法，该方法包括：获取所述磁感应元件在指定测量方向上采集的第一磁感应强度，所述指定测量方向包括第一测量方向以及第二测量方向；对所述第一磁感应强度进行滤波处理，得到所述指定测量方向上的第二磁感应强度；基于所述指定测量方向上的第二磁感应强度，判断所述目标物的位置状态。
[0005]第二方面，本申请实施例提供了一种位置检测装置，该装置包括主控单元、磁感应元件以及磁性元件；所述磁感应元件，用于采集所述磁性元件产生的磁感应强度；所述主控单元，用于获取所述磁感应元件在指定测量方向上采集的第一磁感应强度，所述指定测量方向包括第一测量方向以及第二测量方向；对所述第一磁感应强度进行滤波处理，得到所述指定测量方向上的第二磁感应强度；所述主控单元，还用于基于所述指定测量方向上的第二磁感应强度，判断所述目标物的位置状态。
[0006]第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码运行时执行上述的方法。
[0007]本申请实施例提供了一种检测目标物位置状态的方法、装置以及存储介质。在获取所述磁感应元件在指定测量方向上采集的第一磁感应强度后，会对所述第一磁感应强度进行滤波处理，得到所述指定测量方向上的第二磁感应强度，然后根据所述指定测量方向上的第二磁感应强度，判断所述目标物的位置状态。从而在磁性元件可以跟随所述目标物活动的情况下，在获取到磁感应元件在指定测量方向上采集的第一磁感应强度后，会对该第一磁感应强度进行滤波处理，得到更为精确的第二磁感应强度，进而再根据第二磁感应强度判断所述目标物的位置状态，以实现更加精确的判断目标物的位置状态。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于
本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1示出了本申请一实施例提出的一种检测目标物位置状态方法的流程图；
[0010]图2示出了本申请实施例提出的一种检测目标物位置状态的位置检测装置的结构框图；
[0011]图3示出了本申请另一实施例提出的一种检测目标物位置状态方法的流程图；
[0012]图4示出了本申请又一实施例提出的一种检测目标物位置状态方法的流程图；
[0013]图5示出了本申请再一实施例提出的一种检测目标物位置状态方法的流程图；
[0014]图6示出了本申请再一实施例提出的一种转动角度随磁感应强度变化的场景示意图；
[0015]图7示出了本申请又一实施例提出的一种检测目标物位置状态方法的流程图；
[0016]图8示出了本申请实施例提出的一种检测目标物位置状态的位置检测装置的结构框图；
[0017]图9示出了本申请实施例提出的一种检测目标物位置状态的位置检测装置的结构框图；
[0018]图10示出了本申请实时中的用于执行根据本申请实施例的检测目标物位置状态的位置检测装置的主控单元的结构框图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]近年来，随着社会的发展和技术的进步，人们对生活品质的要求越来越高，智能家居慢慢进入人们的生活中。智能门窗作为智能家居的重要组成部分，也越来越受到生产者与消费者的关注。
[0021]判断门窗的状态作为智能门窗的一个重要功能，也越来越受到研发人员的关注。相关的对门窗状态进行监控的装置主要是窗磁和门磁产品，原理是利用干簧管或者霍尔传感器与磁铁之间相互吸引的特性，当磁铁接近或者原理关联产品的时候，干簧管或者霍尔传感器会自动断开或吸引，导通或断开电路，产生关联信号，以判断门窗的状态。
[0022]在对相关检测目标物位置状态方法的研究过程中发现，相关的对目标物状态进行监测的装置主要是利用干簧管或者霍尔传感器与磁铁之间相互吸引的特性，当磁铁接近或者原理关联产品的时候，干簧管或者霍尔传感器会自动断开或吸引，导通或断开电路，产生关联信号，以判断门窗的状态的方法不能实时地探测到门窗等进行开/关动作时的角度变化和位置状态变化。例如，门或窗处于虚掩的状态下，现有的门窗传感器只能探测到门被经打开了，不能探测到门或者窗被打开了到了什么位置；或者此时的门或窗被进一步打开时，现有的门窗传感器就探测不到门或窗的状态变化，比如说，现有的门窗传感器探测不到门或者窗的角度变化量。
[0023]因此，专利技术人提出了本申请中的在获取所述磁感应元件在指定测量方向上采集的
第一磁感应强度后，会对所述第一磁感应强度进行滤波处理，得到所述指定测量方向上的第二磁感应强度，然后根据所述指定测量方向上的第二磁感应强度，判断所述目标物的位置状态。从而在磁性元件可以跟随所述目标物活动的情况下，在获取到磁感应元件在指定测量方向上采集的第一磁感应强度后，会对该第一磁感应强度进行滤波处理，得到更为精确的第二磁感应强度，进而再根据第二磁感应强度判断所述目标物的位置状态，以实现更加精确的判断目标物的位置状态的方法、装置及存储介质。
[0024]下面将结合附图具体描述本申请的各实施例。
[0025]请参阅图1，本申请实施例提供的一种检测目标物位置状态的方法，应用于位置检测装置，所述位置检测装置包括磁感应元件和磁性元件，所述磁感应元件用于采集所述磁性元件产生的磁感应强度，所述磁性元件用于配置在所述目标物包括的活动部以跟随所述目标物活动，所述方法包括：
[0026]步骤S110：获取所述磁感应元件在指定测量方向上采集的第一磁感应强度，所述指定测量方向包括第一测量方向以及第二测量方向。
[0027]作为一种方式，所述磁感应元件为3D霍尔传感器，其中，3D霍尔传感器可以为3D角度霍尔传感器、矩阵排布的3D单极霍尔传感器、3D线性霍尔传感器或者其他类型的3D传感器。所述磁感应元件可以包括多个测量方向，示例性的，如图2所示，将磁铁安装在旋转门的旋转轴顶部的轴线上，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测目标物位置状态的方法，其特征在于，应用于位置检测装置，所述位置检测装置包括磁感应元件和磁性元件，所述磁感应元件用于采集所述磁性元件产生的磁感应强度，所述方法包括：获取所述磁感应元件在指定测量方向上采集的第一磁感应强度，所述指定测量方向包括第一测量方向以及第二测量方向；对所述第一磁感应强度进行滤波处理，得到所述指定测量方向上的第二磁感应强度；基于所述指定测量方向上的第二磁感应强度，判断所述目标物的位置状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述磁感应元件在指定测量方向上采集的第一磁感应强度之前，还包括：对所述磁感应元件与所述磁性元件之间的相对位置进行检测；若检测所述相对位置满足目标条件，执行所述获取所述磁感应元件在指定测量方向上采集的第一磁感应强度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述磁感应元件与所述磁性元件之间的相对位置进行检测，包括：获取所述磁感应元件在第三测量方向上采集的第一磁感应强度；对所述第一磁感应强度进行滤波处理，得到所述第三测量方向上的第二磁感应强度；若所述第三测量方向上的第二磁感应强度小于第一预设阈值，则判断所述磁感应元件与所述磁性元件之间的相对位置满足目标条件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述指定测量方向上的第二磁感应强度，判断所述目标物的位置状态，包括：获取目标差值，所述目标差值为所述第一测量方向上的第二磁感应强度，与前一次通过滤波算法输出的所述第一测量方向上的第二磁感应强度的差值的绝对值；或者，所述目标差值为所述第二测量方向上的第二磁感应强度，与前一次通过滤波算法输出的所述第二测量方向上的第二磁感应强度的差值的绝对值；判断所述差值是否大于第二预设阈值；若所述差值大于所述第二预设阈值，则确定所述目标物的位置状态发生过改变。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述差值大于所述第二预设阈值，基于所述第一测量方向上的第二磁感应强度，判断所述目标物的转动角度。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱明，
申请(专利权)人：深圳绿米联创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：